Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 75

Beispiele für Standardschaltungen
Spannungs-
versorgung
Signal
PULSE F+
PULSE F-
PULSE R+
PULSE R-
CLEAR
CLEAR COM
READY
COM
INPS
PG0 (+5 V)
PG0 COM
PG0 (+24 V)
Externer NOT-AUS
Drehmomentbegrenzung
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Begrenztes Drehmoment
Drehmoment-
±10 V/max. Strom
Abb. 3-37: Beispielschaltung zur Lageregelung mit negativer Logik und interner
MELSERVO J2-A
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
I >
L1
L2 I >
L3 I >
Optionaler
Bremswiderstand
PIN
3
21
4
22
5
23
7
26
8
24
25
6
¸
≤10
m
≤10
m
/
Servo EIN
Reset
P-Regelung
/
RA1
Fehler
RA2
Stillstandsdrehzahl
RA3
Analoge
begrenzung
≤2
m
Spannungsversorgung
MR-J2- A
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
/
CN1A
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
OPC 11
oder bei Fehlermeldung µ
/
CN2
PP 3
PG 13
NP 2
NG 12
CR 8
Encoderkabel
SG 10
(optional)
RD 19
COM 9
INP 18
OPC OPC Kommunikationskabel
/
(optional)
LZ 5
CN3
LZR 15
SD Geh.
/
CN1B
EMG 15
SON 5
/
CN3
RES 14
PC 8 4 MO1
TL 9 3 LG
LSP 16 14 MO2
LSN 17 13 LG
SG 10 Geh. SD
SG 20
/
CN1B
VDD 3
COM 13
ALM 18
/
ZSP 19
CN1A
5 LZ
TLC 6
15 LZR
6 LA
P15R 11
16 LAR
7 LB
TLA 12
17 LBR
1 LG
LG 1
14 OP
4 P15R
SD Geh.
Geh. SD
Servomotor
M
24 V DC
B1
EMG
B2
Encoder
PC
≤15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10kΩ
A
10kΩ
A
≤2
m
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
Anschluß
S000578cC
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