Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 109

Anzeige und Betrieb
Nummer
35
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2. Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises
zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning (Parameter 2) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning
abgewählt, so ist der Lageregelkreis über diesen Parameter einzustellen.
36
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1. Ist das Auto-Tuning (Parameter 2) angewählt, optimiert sich dieser Para-
meter automatisch. Ist das Auto-Tuning abgewählt, so ist dieser Parameter ohne Bedeutung.
37
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2. Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkrei-
ses zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning (Parameter 2) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning
abgewählt, so ist der Drehzahlregelkreis über diesen Parameter einzustellen.
38
I-Anteil Drehzahlregelkreis
39
D-Anteil Drehzahlregelkreis
40
Nicht belegt
41
Eingangssignal automatisch EIN
Tab. 4-9: Detaillierte Übersicht der Parameter (10)
MELSERVO J2-A
Symbol
PG2
VG1
VG2
VIC
VDC
DIA
0
Signal „Servo EIN" (SON)
0: Schaltung über externes Signal (Schließerkontakt)
1: automatische Schaltung über Servoverstärker (keine Verdrahtung erforderlich)
Endschalter Vorwärtsdrehung (LSP)
0: Schaltung über externes Signal (Schließerkontakt)
1: automatische Schaltung über Servoverstärker (keine Verdrahtung erforderlich)
Endschalter Rückwärtsdrehung (LSN)
0: Schaltung über externes Signal (Schließerkontakt)
1: automatische Schaltung über Servoverstärker (keine Verdrahtung erforderlich)
Werks-
Einheit
einstellung
30 rad/s
216 rad/s
714 rad/s
20 ms
980
0000
Betrieb
Betriebs-
Einstellbereich
art
0–500 P
20–5000 P S
20–8000 S
1–1000 S
0–1000 P S
0000 H–0111 H P S T
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