Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 61

Servomotor
E
Leistungsanschluß
MR-PWCNS1
Pin
A
B
C
D
E
F
G
H
Abb. 3-21: Anschlüsse Versorgungsspannung, Encoder und Haltebremse
*Bei den Motoren HC-SF 52 B/102 B/152 B ist der Anschluß für die Haltebremse im
Versorgungsspannungsstecker integriert.
MELSERVO J2-A
G
A F
F
B
H
E
C D
D
Leistungsanschluß
MR-PWCNS2
Signal Pin
U A
V B
W C
Erde D
— E
— F
(B1) * G
(B2) * H
A
M
L
N
A
K T
G
B
J S
H
C
G
Encoder
MR-J2CNS (Set)
Signal Pin Signal
U A —
V B —
W C MR
Erde D MRR
— E —
— F BAT
— G LG
— H —
J —
B
C
P D
B
R E
F
Haltebremse
MR-BKCN
Pin Signal Pin
K — A
L — B
M — * 24 V DC polaritäts-
unabhängig
N SD
P —
R LG
S P5
T —
Anschluß
A
Signal
B1 *
B2 *
S000563C
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