Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 81

Beispiele für Standardschaltungen
Spannungs-
versorgung
Auswahl Festdrehzahl 1
Externer NOT-AUS
Auswahl Festdrehzahl 2
Wahl der Vorwärtsdrehung
Wahl der Rückwärtsdrehung
Drehmoment-
±8 V/max. Strom
0–+10 V/max. Strom
Abb. 3-41: Beispielschaltung zur Drehmomentregelung in negativer Logik
MELSERVO J2-A
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
L1 I >
L2 I >
L3 I >
Optionaler
Bremswiderstand
≤10
m
RA4
Bereitschaftssignal
/
Servo EIN
Reset
≤10
m
/
RA1
Fehler
RA2 RA2
Stillstandsdrehzahl
RA3 RA3
Drehzahlbegrenzung
Analoge
vorgabe
Analoge
Drehzahl-
begrenzung
≤2
m
MR-J2- A
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
/
CN1A
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
COM 9
oder bei Fehlermeldung µ
/
CN2
SP1 8
SG 10
RD 19
Encoderkabel
SG 20
(optional)
Kommunikationskabel
(optional)
/
CN3
CN1B /
EMG 15
SON 5
/
CN3
RES 14
SP2 7 4 MO1
RS1 9 3 LG
RS2 8 14 MO2
SG 10 13 LG
SG 20 Geh. SD
/
CN1B
VDD 3
COM 13
ALM 18
ZSP 19
/
CN1A
5 LZ
6
VLC
15 LZR
6 LA
P15R 11
16 LAR
7 LB
TC 12
17 LBR
1 LG
LG 1
14 OP
4 P15R
VLA 2
Geh. SD
SD Geh.
Servomotor
M
24 V DC
B1
EMG
B2
Encoder
PC
≤15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10kΩ
A
10kΩ
A
≤2
m
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
Anschluß
S000580bC
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