Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 44

Anschluß
Erläuterung der Eingangssignale
Signal
Servo EIN
Schalten Sie das Signal SON ein, um den Leistungskreis zu aktivieren und den Servoverstärker betriebsbereit zu
schalten (Signal „Servo EIN"). Schalten Sie das Signal SON aus, um den Leistungskreis auszuschalten und den
Servomotor auslaufen zu lassen. Setzen Sie Parameter 41 auf
stärker automatisch zu schalten.
Reset
Schalten Sie das Signal RES zum Zurücksetzen eines Alarms für mindestens 50 ms aus. Während des Zurück-
setzens des Alarms ist der Hauptkreis ausgeschaltet. Die folgenden Alarme können nicht zurückgesetzt werden:
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A. 11
A. 12
A. 13
A. 15
A. 16
A. 17
A. 18
A. 20
A. 25
A. 30 *
A. 37
A. 50 *
A. 51
* Die Alarme A. 30 und A. 50 können erst nach einer ausreichenden Abkühlzeit (mindestens 30 Minuten) zurückge-
setzt werden.
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung LSN
Das Signal für den Endschalter der Vorwärts-/Rückwärtsdrehung muß beim Starten des Servomotors eingeschaltet
sein. Wird das Signal ausgeschaltet, stoppt der Servomotor sofort. Setzen Sie Parameter 22 auf
Servomotor langsam abzubremsen, wenn das Signal ausgeschaltet wird.
Der Zusammenhang zwischen Signal und Betrieb ist in der folgenden Übersicht beschrieben:
LSP
EIN
AUS
EIN
AUS
Setzen Sie Parameter 41 auf
Signal LSN automatisch zu schalten.
Parameter 41 Automatisch EIN
1
1
3 - 6
Symbol
SON
RES
Fehler
Platinenfehler 1
Speicherfehler 1
Timerfehler
Speicherfehler 2
Encoderfehler 1
Platinenfehler 2
Platinenfehler 3
Encoderfehler 2
Verlust der Absolutwertposition
Überlastung Bremskreis
Parameterfehler
Überlast 1
Überlast 2
LSP
LSN Betrieb (Drehung)
EIN Vorwärtsdre-
hung
EIN –
AUS Vorwärtsdre-
hung
AUS –
1 , um das Signal LSP automatisch zu schalten, und auf
LSP
LSN
Anschluß des Servoverstärkers
Pin-Nr. I/O Eing./Ausg.
CN1B-5 DI-1
1, um das Signal „Servo EIN" im Servover-
CN1B-14 DI-1
CN1B-16
DI-1
CN1B-17
Rückwärts-
drehung
Rückwärts-
drehung
–
Vorwärtsdrehung
–
Regel-
modus
P S T
P S T
P S
1, um den
Rückwärtsdrehung
S000544C
1 , um das