Warnmeldungen; Tab. 8-6: Bedeutungen Der Warnmeldungen - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Fehlererkennung und -behebung
8.2.3

Warnmeldungen

Tritt eine Warnmeldung auf, so stoppt der Servoverstärker nicht. Wird der Betrieb bei einer
Warnmeldung fortgeführt, kann es nachfolgend zu Störungen des Betriebs oder zu einer Alarm-
meldung kommen. Beheben Sie die Ursache für die Warnmeldung entsprechend der Hinweise
in diesem Abschnitt.
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A. 92
A. 96
A. 9F
A. E0
A. E1
A. E3
A. E5
A. E6
A. E9
A. EA

Tab. 8-6: Bedeutungen der Warnmeldungen

8 - 12
Name Definition
Batteriekabel unter- Spannung des Systems
brochen zur Erfassung der Absolut-
position ist zu niedrig
Fehler bei Null- Nullpunktfahrt konnte
punktfahrt nicht ausgeführt werden
Batteriewarnung Spannung des Systems
zur Erfassung der Absolut-
position ist zu niedrig
Überlast Brems- Vorwarnung Alarm 30
kreis
Überlastwarnung Vorwarnung Alarm 50/51
Absolutpositions- Fehler des Absolutwertes
zählerwarnung
„Time out" Absolut- Daten der Absolutposition
datenübertragung werden fehlerhaft übertra-
gen
Servo NOTAUS EMG-Signal ist geöffnet
Leistungskreis Signal SON (Servo EIN)
unterbrochen war bei ausgeschalteter
Spannung des Leistungs-
kreises eingeschaltet
ABS Servo EIN Das Signal SON (Servo
EIN) wurde nicht innerhalb
Warnung
von 1 s nach dem Start
der Absolutwertübertra-
gung eingeschaltet
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache Behebung
1. Batteriekabel ist unter- Kabel reparieren
brochen oder Batterie wech-
seln
2. Batteriespannung sinkt Batterie wechseln
auf 2,8 V oder darunter
1. Impulse wurden einge- Treffen Sie Vorkeh-
geben, nachdem der Wert rungen, so daß
der Regelabweichung Impulse nicht einge-
gelöscht wurde. geben werden, nach-
dem der Wert der
2. Schleppfehler ist
Regelabweichung
größer als der Einstellbe-
gelöscht wurde.
reich der „In Position".
3. Drehzahl für Nullpunkt- Drehzahl für Null-
fahrt ist zu hoch punktfahrt reduzieren
Batteriespannung sinkt Batterie wechseln
auf 3,2 V oder darunter
Auslastung des Brems- 1. Zykluszeit erhöhen
kreises übersteigt 85 %.
2. Regenerativen
Prüfmethode: Statusan- Bremswiderstand
zeige aufrufen und Last- größerer Kapazität
verhältnis überprüfen einsetzen
3. Last reduzieren
Regenerative Leistung Siehe Alarm 50/51
steigt auf 85 % oder mehr
der zulässigen Leistung
des eingebauten oder des
externen Bremswiderstan-
des
1. Elektromagnetische Elektromagnetische
Störungen wirken auf den Störung unter-
Encoder ein drücken
2. Encoderfehler Servomotor aus-
wechseln
1. Programmfehler Programm korrigie-
ren
2. Verdrahtungsfehler des Korrekt verbinden
Pins CN1B-9 und des
Pins 1B-6
Externes NOT-AUS- NOT-AUS zurückset-
Signal zen
Signal SON (Servo EIN) Einschalten der
war bei ausgeschalteter Spannungsversor-
Spannung des Leistungs- gung des Leistungs-
kreises eingeschaltet kreises
1. Programmfehler Programm korrigie-
ren
2. Verdrahtungsfehler des Korrekt verbinden
SON-Signals