Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 115

Anpassungen
Die Maschine vibriert
Die Servomotorwelle vibriert mit einer Frequenz von 10 Hz oder mehr:
Einstellung 1:
Setzen Sie Parameter 2 auf den Wert 0101. Das Ansprechverhalten ist auf einen niedrigen
Wert einzustellen.
Setzen Sie Parameter 22 auf den Wert 1
wird auf 1125 Hz gesetzt.)
Schalten Sie den Servomotor ein, und führen Sie den Bewegungsablauf mehrmals aus.
Dabei wird das Auto-Tuning durchgeführt. Prüfen Sie, ob eine Verbesserung eintritt.
Schalten Sie den Servomotor wieder aus.
Erhöhen Sie den Wert der vierten Stelle in Parameter 22 und kehren Sie zu Schritt
Der optimale Wert ist erreicht, kurz bevor die Vibration zunimmt.
Einstellung 2:
Setzen Sie Parameter 2 auf den Wert 0101. (Das Ansprechverhalten wird auf gering
eingestellt.)
Stellen Sie in Parameter 34 das Verhältnis zwischen dem Trägheitsmoment der Last und
dem Trägheitsmoment des Servomotors ein. Ist das Verhältnis nicht genau bekannt, setzen
Sie einen Schätzwert ein. Die Einstellung von Parameter 34 ermöglicht eine optimale
Selbsteinstellung der Parameter 6, 35, 36, 37 und 38 unter der Voraussetzung, daß es nicht
zu Resonanzerscheinungen kommt.
Setzen Sie Parameter 2 auf den Wert 2
können die Parameter 6, 35, 36, 37 und 38 manuell einstellen.
Setzen Sie Parameter 37 auf einen Wert, der um etwa 100 kleiner ist als der in Schritt
automatisch eingestellte Wert. Der optimale Wert ist erreicht, kurz bevor die Vibration
zunimmt.
Führen Sie die Schritte
Tritt bei der Maschine keine Vibration mehr auf, wechseln Sie in den Betriebsstatus und
erhöhen Sie schrittweise den in Schritt
Sie Parameter 37 auf einen Wert, der 50 bis 100 kleiner ist als der Wert, bei dem
Drehzahlwechsel und/oder Vibrationen bei der Maschine eine Resonanz hervorrufen.
MELSERVO J2-A
. (Das Filter der Maschinenresonanzfrequenz
. Das Auto-Tuning wird ausgeschaltet, und Sie
bis der Einstellung 1 durch.
herabgesetzten Wert in Parameter 37. Setzen
Betrieb
zurück.
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