Übersicht Der Datenkommunikation; Blockdiagramm - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Allgemeines
5.1.4 Übersicht der Datenkommunikation

Blockdiagramm

Der Encoder der Motoren zum Betrieb an den Sevoverstärkern MR-J2 verfügt über eine abso-
lute Positionserkennung innerhalb einer Umdrehung sowie einen Zähler zum Addieren voll-
ständiger Umdrehungen. In Abhängigkeit von der eingeschalteten oder ausgeschalteten Ver-
sorgungsspannung der SPS speichert das System der Absolutwert-Positionserkennung die
Absolutwert-Position durch die Batteriepufferung. Nachdem bei der Installation der Maschine
einmal der Nullpunkt (Referenzpunkt) festgelegt worden ist, ist daher ein Anfahren dieser Po-
sition nach dem Einschalten der Spannungsversorgung oder nach einem Spannungsausfall
nicht erforderlich. Selbst bei einem Kabelbruch oder einer Unterbrechung des Batteriekabels
erfolgt die Datenpufferung über den Kondensator des Encoders, ohne daß ein Datenverlust auf-
tritt (Datensicherungszeit in Tab. 5-1).
aktuelle
Position
lesen
Abb. 5-2: Blockdiagramm der Datenkommunikation
MELSERVO J2-A
SPS
CPU
Positioniereinheit
aktuelle
Position
E/A-Einheit
Ein-
gang
Aus-
gang
Servomotor
Zähler zum Addieren vollständiger
Umdrehungen
Positionserkennung innerhalb
einer Umdrehung
Signal A-, B-, Z-Phase
System der Absolutwert-Positionserkennung
Eingangs-
Referenzpunkt-
impulse
daten
EEPROM-Speicher
LSO
1XO
Sicherung beim
Ausschalten
MR-BAT
Batterie
Kondensator
(Encoder)
Servoverstärker
aktuelle
Drehzahlregelung
Lageregelung
Position
1 x Abfrage der
Drehzahl-
überwachung Position pro
Umdrehung
schnelle serielle
Schnittstelle
S000629C
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