Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 108

Betrieb
Nummer
28
Drehmomentbegrenzung 1. Setzen Sie diesen Parameter, um das vom Servomotor abgegebene Drehmoment zu
begrenzen, unter der Annahme, daß das maximale Drehmoment 100 % ist. Setzen Sie den Wert 0, wird kein Dreh-
moment erzeugt. Beim analogen Ausgangssignal entspricht der eingestellte Wert der Spannung von +8 V.
Interne Drehmomentbegrenzung 1. Setzen Sie diesen Parameter, um das vom Servomotor abgegebene Drehmo-
ment zu begrenzen, unter der Annahme, daß das maximale Drehmoment 100 % ist. Setzen Sie den Wert 0, wird
kein Drehmoment erzeugt.
TL-Signal
EIN
AUS
29
Offset des analogen Drehzahlsollwerts (VC). Einstellung der Offsetspannung des analogen Drehzahl-
sollwertes. Nach Durchführung des automatischen Offsets wird der ermittelte Wert automatisch einge-
tragen.
Offset der analogen Drehzahlgrenze (VLA). Einstellung der Offsetspannung der analogen Drehzahl-
begrenzung. Nach Durchführung des automatischen Offsets wird der ermittelte Wert automatisch ein-
getragen.
30
Offset der analogen Drehmomentvorgabe. Einstellung der Offsetspannung des analogen Drehmo-
mentbefehls (TC).
Offset der analogen Drehmomentbegrenzung. Einstellung der Offsetspannung der analogen Drehmo-
mentbegrenzung (TLA).
31
Offset des analogen Monitorausgangs 1. Einstellung der Offsetspannung des analogen Monitorausgangs 1 MO1
32
Offset des analogen Monitorausgangs 2. Einstellung der Offsetspannung des analogen Monitorausgangs 2 MO2
33
Schaltverzögerung elektromagnetische Haltebremse. Einstellung der Verzögerungszeit zwischen dem Ausschalten
des Signals zur Verriegelung der elektromagnetischen Haltebremse (MBR) und der Unterbrechung des Leistungs-
kreises.
34
Massenträgheitsverhältnis. Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last.
Bei eingestellter Auto-Tuning-Funktion wird dieser Parameter automatisch gesetzt.
Tab. 4-9: Detaillierte Übersicht der Parameter (9)
4 - 26
Symbol
TL1
Drehmomentbegrenzung
Drehmomentbegrenzung 1 (Parameter Nr. 28)
Drehmomentbegrenzungs-
relation
Analoge Drehmomentbegren-
zung < Interne Drehmomentbe-
grenzung 1
Analoge Drehmomentbegren-
zung > Interne Drehmomentbe-
grenzung 1
VCO
TLO
MO1
MO2
MBR
GD2
Werks-
Einheit
einstellung
100 %
Gültige Drehmoment-
begrenzung
Analoge Drehmoment-
begrenzung
Interne Drehmoment-
begrenzung 1
Abhängig vom
Servoverstär- mV
ker
0 mV
0 mV
0 mV
100 ms
70 x 0,1
Anzeige und Betrieb
Betriebs-
Einstellbereich
art
0–100 T
Beim analogen Aus- P S
gangssignal ent-
spricht der eingestellte
Wert einer Spannung
von +8 V.
− − − − 999–999
S
T
− − − − 999–999
T
S
− − − − 999–999
P S T
− − − − 999–999
P S T
0–1000 P S T
0–1000 P S T