Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 26

Einleitung
Funktion
Erzwungenes Ausgangssignal
Automatischer VC-Offset
Testbetrieb
Optionaler Bremswiderstand
Setup-Software
Alarmcodeausgabe
Tab. 1-4: Funktionsbeschreibung
P : Lageregelung
S : Drehzahlregelung
T : Drehmomentregelung
P/S : Lage-/Drehzahlregelung im Wechselbetrieb
S/T : Drehzahl-/Drehmomentregelung im Wechselbetrieb
T/P : Drehmoment-/Lageregelung im Wechselbetrieb
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Beschreibung
Das Ausgangssignal kann unabhängig vom
Servostatus ein- und ausgeschaltet werden.
Sie können diese Funktion zum Beispiel zur
Prüfung der Signalleitung verwenden.
Kommt es bei einer Spannung von 0 V beim
analogen Drehzahlbefehl (VC) oder bei der
analogen Drehzahlbegrenzung (VLA) zu kei-
nem Stopp des Servomotors, wird die Span-
nung automatisch nachgeregelt.
Der Servomotor kann ohne Startsignal vom
Servoverstärker aus betrieben werden.
Diese Option wird verwendet, wenn der im
Servoverstärker eingebaute regenerative
Bremswiderstand keine ausreichende Kapa-
zität für die auftretenden Energien aufweist.
Durch den Einsatz eines PCs können die
Parametereinstellung, der Testbetrieb, die
Statusanzeige und weiteres über den PC
erfolgen.
Tritt ein Alarm auf, wird der zugehörige
Alarmcode als 3-Bit-Code ausgegeben.
Funktionen
Regel-
Siehe
funktion
P , S, T Abs. 4.3.3
S, T Abs. 4.3.3
P , S, T Abs. 4.3.3
P , S, T Abs. 6.1.1
P , S, T —
P , S, T Abs. 8.2.1