Inhaltsverzeichnis - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung
1.1 Übersicht der Modelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1.2 Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.2 Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
1.3 Bedienungselemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.3.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
1.4 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
1.5 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
2 Montage
2.1 Allgemeine Betriebsbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1 Montage der Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Montage des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
3 Anschluß
3.1 Anschluß des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1.1 Leistungsschalter, Sicherungen, Leistungsschütze und Kabel . . . . . . . 3-1
3.1.2 Klemmenleisten für Spannungsversorgung und Regelkreis . . . . . . . . .3-2
3.1.3 Signalleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.4 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
3.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
3.2.1 Anschluß des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
3.2.2 Motoranschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20
3.3 Interne Beschaltung und Bezugspunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
3.4 Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
3.5 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.6 Zeitlicher Ablauf bei einer Alarmmeldung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
3.7 Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
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IX