Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 76

Anschluß
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GEFAHR:
Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Klemme der Schutzerde
(PE) des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
Schaltkastens verbinden.
)
ACHTUNG:
Achten Sie bei der Diode auf korrekten Anschluß. Ein verkehrter Anschluß der Diode
führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das Aussenden
von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOT-AUS oder andere steuern.
Ein NOT-AUS-Schalter muß eingesetzt werden.
Hinweise zu den Abbildungen 3-36 und 3-37
¿ Bei Einsatz eines optionalen Bremswiderstandes müssen Sie die Kabelbrücke über den
Klemmen D-P entfernen.
´ Die Stecker CN1A, CN1B, CN2 und CN3 haben die gleiche Form. Eine falsche Belegung
der Schnittstellen kann zum Kurzschluß und zur Zerstörung der Ein-/Ausgänge führen.
² Der Summenstrom der externen Relais darf maximal 80 mA betragen. Übersteigt der
Summenstrom diesen Wert, müssen Sie zusätzlich eine externe Spannungsversorgung
vorsehen.
¶ Vor der Betriebsaufnahme müssen das externe Notstoppsignal (EMG) und das Signal
LSN/LSP eingeschaltet werden (Öffner).
º Im Servoverstärker sind Pins mit gleichem Namen miteinander verbunden.
¾ Das Fehlersignal (ALM) ist, solange kein Alarm auftritt, immer eingeschaltet (Sicherheits-
schaltung). Wird das Signal bei einem Alarm ausgeschaltet, sollte die Sollwertausgabe der
überlagerten Steuerung durch ein Unterprogramm gestoppt werden.
µ Gilt nur für Servomotoren mit elektromagnetischer Haltebremse.
¸ Diese Länge bezieht sich auf die Ansteuerung des Befehlsimpulsketteneingangs im Diffe-
renz-Leitungstreiber-System. Bei Ansteuerung im Open-Collector-System beträgt die Länge
maximal 2 m.
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Beispiele für Standardschaltungen
, mit der Erdungsklemme des