Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 130

Zubehör
Verlustleistung des Servomotors und des Servoverstärkers im generatorischem Betrieb
Servoverstärker
MR-J2-10A
MR-J2-20A
MR-J2-40A
MR-J2-60A
MR-J2-70A
MR-J2-100A
MR-J2-200A
MR-J2-350A
Tab. 6-3: Verlustleistung des Servomotors und des Servoverstärkers
Wirkungsgrad Generatorischer Betrieb (
drehmoment bei Nenndrehzahl. Da der Wirkungsgrad in Abhängigkeit von der Drehzahl und
dem Drehmoment schwankt, sollten Sie eine Sicherheit von 10 % zugeben.
Kondensatorenergie (E
Die Energie E
E [J] =
R
Die Leistungsaufnahme der Bremseinheit zur Auswahl der geeigneten Bremseinheit erechnet
sich dann aus der Energie E
tf [s]:
P [W] = E
R
6 - 4
Wirkunksgrad [%]
Generatorischer Betrieb
55
70
85
85
80
80
85
85
): Energie, die der Kondensator im Servoverstärker aufnimmt.
C
, die der Bremswiderstand aufnimmt, berechnet sich wie folgt:
R
η
x E - E
S C
und der Zyklusdauer für einen abgeschlossenen Arbeitsgang
R
/tf
R
Kondensatorenergie [J]
9
9
11
11
18
18
40
40
η
): Wirkungsgrad des Motors beim Bremsen mit Nenn-
Optionales Zubehör