Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 15

7 Wartung und Inspektion
7.1 Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.2 Standzeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
8 Fehlererkennung und -behebung
8.1 Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.1 Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1.2 Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.1.3 Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.2 Alarm- und Warnmeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.2.1 Liste der Alarm- und Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.2.2 Alarmmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
8.2.3 Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
9 Technische Daten
9.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1.1 Lastdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1.2 Wärmeverluste des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.3 Daten der elektromagnetischen Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.4 Widerstands-Bremsung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.2 Standarddaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
9.2.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
9.2.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-9
9.2.3 Drehmomentverläufe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
10 EMV-Richtlinien
10.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
Inhaltsverzeichnis
XI