Sicherheitsmaßnahmen Vor Selbsteinstellung Des Resolver-Offsets; Selbsteinstellung Durchführen - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.4.1 Sicherheitsmaßnahmen vor Selbsteinstellung des Resolver-Offsets
WARNUNG
Personenschäden und Beschädigungen der Maschine möglich
Die Drehzahl des Motors kann unter bestimmten Bedingungen hohe Werte erreichen.
 Vor der Einstellung des Resolver-Offsets Motor von der Last abkoppeln.
 Zur Vermeidung von Schäden folgende Einstellungen vornehmen.
 Freigabe des Frequenzumrichters über die Digitaleingänge für die Reglerfreigabe ausschalten.

Motor, wenn möglich, von der Last abkoppeln, so dass die Motorwelle frei drehen kann.
 Ist ein Abkoppeln nicht möglich, darauf achten, dass der Motor unter möglichst geringer
Belastung steht.
 Falls vorhanden, mechanische Bremse lösen.

Die maximal zulässige Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters über den Parameter
Abschaltgrenze Frequenz 417 auf geringen Frequenzwert einstellen. Den Frequenzwert so wählen,
dass ein unkontrolliertes Beschleunigen („Durchgehen") des Motors frühzeitig erkannt wird. Diese
Begrenzung ist erforderlich, um Personenschäden und Schäden an der Maschine zu vermeiden.
Parameter
Nr.
417
Abschaltgrenze Frequenz
Parameter Grenzstrom 728 des Drehzahlreglers auf geringen Stromwert (z. B. 10% vom
Motorbemessungsstrom) einstellen. Diese Einstellung vermeidet, dass bei falsch eingestelltem Offset zu
hohe Ströme fließen.
Parameter
Nr.
728
Grenzstrom
4.4.2 Selbsteinstellung durchführen
Für die Selbsteinstellung des Resolver-Offsets steht eine eigene Setup-Routine zur Verfügung.
 VPlus-Setupfenster starten, siehe Kapitel 4.2 „Motor-Setup".
 Parameter Spannungskonstante 383 auf 0,0 stellen.
 Parameter Setup Auswahl 796 auf die Betriebsart „55x – Para-Ident. Nur
Resolveroffset, DSx" stellen.
 Eventuell vorhandene Bremse lösen.
WARNUNG
Personenschäden und Beschädigungen der Maschine möglich
Bei ungünstigem oder falschem Resolverwinkel kann die Maschine ungewollt beschleunigt
werden.
 Sicherheitsmaßnahmen treffen, siehe Kapitel 4.4.1 „Sicherheitsmaßnahmen vor
Selbsteinstellung des Resolver-Offsets".
 Setup starten.
Die Maschine dreht langsam, bis der Referenzimpuls sicher erkannt ist. Durch Testimpulse wird
anschließend der Resolver-Offset ermittelt und automatisch in Parameter Offset 382 eingetragen.
Parameter
Nr. Bezeichnung
796 Setup Auswahl
18
Einheit
Bezeichnung
Einheit
Bezeichnung
Einheit
ACU Spindelanwendungen
Einstellber.
Hz 0,00...999,99
Einstellber.
A 0,0...6,0
Einstellber.
- Auswahl
Werkseinst.
999,99
Werkseinst.
6,0
Werkseinst.
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