3 Funktionen
Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC)
Regelungsart *
P1300=20
20
Vektorregelung – Drehzahl ohne Geber
Die Vektorregelung ohne Drehzahlgeber kann bei Anwendungsarten eingesetzt werden, die
gegenüber der U/f-Steuerung folgende Anforderung haben:
•
eine hohe Drehmomentenausnutzung
•
eine schnelle Reaktion auf Stoßbelastung
•
ein geregeltes Drehmoment beim Durchgang durch 0 Hz
•
die Drehzahl sehr genau eingehalten werden muss.
•
ein Kippschutz des Motors erforderlich ist.
P1452 = ...
Filterz. f. Ist-Frequenz (SLVC)
Stellt die Zeitkonstante des PT1-Filters ein, um die Regelungsabweichung der Drehzahl-
reglers in der Regelungsart SLVC zu filtern.
Die Verminderung dieses Wertes führt zu einer höheren Dynamik der Drehzahlregelung,
jedoch besteht die Gefahr der Instabilität bei zu kleinen (oder zu großen) Werten. Für die
meisten Anwendungen kann P1452 = 2 ms eingestellt werden.
P1470 = ...
Verstärkung Drehzahlregl. (SLVC)
Gibt die Verstärkung des Drehzahlreglers ein.
Integrationszeit Drehz.r. (SLVC)
P1472 = ...
Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers ein.
P1492
r1170
Frequenz-Sollwert
Istfrequenz
vom Impulsgeber
P1610 = ...
Konst. Drehmomentanhebung (SLVC)
Stellt eine konstante Drehmomentanhebung im unteren Drehzahlbereich der SLVC ein.
Wert wird in [%] relativ zum Motornenndrehmoment r0333 eingegeben.
P1610 ist nur wirksam im offenen Regelkreis zwischen 0 Hz und ca. ± P1755.
Drehmomentanheb. b. Beschleunig.
P1611 = ...
Stellt Drehmomentanhebung bei Beschleunigung im unteren Drehzahlbereich der SLVC
ein. Wert wird in [%] relativ zum Motornenndrehmoment r0333 eingegeben.
P1611 ist nur wirksam im offenen Regelkreis zwischen 0 Hz und ca. ± P1755.
Im Gegensatz zu P1610 wird P1611 nur bei einer Sollwertänderung aktiviert und bei
Erreichen des Sollwertes wieder deaktiviert.
114
150 ms
r1490
Vorsteuerung
r1084
r1438
–
*)
r0063
Statik-
Aufschaltung
r1518
Kp
Tn
–
r0064
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(P1496 > 0)
MICROMASTER 440
Ausgabe 10/06
0
4 ms
3.0
400 ms
Drehzahl-
Sollwert
r1508
r0079
50.0 %
0.0 %
Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0