Si Cu: Überwachungstakt Unzulässig - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

F01652 SI CU: Überwachungstakt unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Einer der Safety Integrated Überwachungstakte ist unzulässig:
- Der antriebsautarke Überwachungstakt kann aufgrund der im System geforderten Kommunikationsbedingungen
nicht eingehalten werden.
- Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen mit der übergeordneten Steuerung ist unzu-
lässig (p9500).
- Die Abtastzeit für den Stromregler (p0112, p0115) kann nicht unterstützt werden.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
- Bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
Minimaleinstellung für den Überwachungstakt (in µs).
- Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
100: Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
101: Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Istwerterfassungstakt.
102: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Motor Module (MM) ist ein Fehler aufgetreten.
103: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Sensor Module ist ein Fehler aufgetreten.
104,105:
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als 1 ms beim Betrieb mit nicht taktsynchronem PROFI-
BUS.
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PRO-
FIBUS.
- Der DP-Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers.
106: Der Überwachungstakt stimmt nicht mit dem Überwachungstakt des TM54F überein.
107: Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der Istwerterfassungstakt (p9511) oder
der Istwerterfassungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers.
108: Der parametrierte Istwerterfassungstakt ist auf dieser Komponente nicht einstellbar
Abhilfe: Bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
- Software der Control Unit hochrüsten.
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
- Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert 101:
- Der Istwerterfassungstakt ist per default der Lageregeltakt / DP-Takt.
- Bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601/p9801Bit 2 = 1) kann der
Istwerterfassungstakt direkt in p9511/p9311 parametriert werden.
Zu Störwert 104, 105:
- Einen eigenen Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
- Den Betrieb auf maximal zwei Vektorantriebe einschränken. Bei der Standardeinstellungen in p0112, p0115 wird
die Abtastzeit des Stromreglers automatisch auf 250 µs reduziert. Wurden die Standardwerte geändert, so ist die
Abtastzeit des Stromreglers (p0112, p0115) entsprechend einzustellen.
- Den DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS soweit erhöhen, dass sich ein ganzzahliges Taktver-
hältnis von DP-Takt zu Abtastzeit des Stromreglers von mindestens 4:1 ergibt.
Zu Störwert 106:
- Parameter für die Überwachungstakte gleich einstellen (p10000 und p9500 / p9300).
Zu Störwert 107:
- Einen zum Stromregeltakt passenden Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
Zu Störwert 108:
- Einen geeigneten Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
- Wird der DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS als Istwerterfassungstakt genutzt (p9511 = 0),
muss ein geeigneter DP-Takt projektiert werden.
Auf der D410 muss ein geignetes Vielfaches des DP-Taktes (z.B. 1,2,3,4,5,6,8,10) parametriert werden.
Sonst muss der Takt kleiner als 8ms eingestellt werden.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Störungen und Warnungen
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