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taranis 9XR-Pro Anleitung Seite 98

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Beispiel: Mit Mischern 2 Motoren auf Gleichlauf einstellen
An einem Flugmodell sind 2 Außenläufermotoren mit 2 ESC Antrieben. Leider laufen die beiden Motoren
im Flug nicht exakt gleich. Gut wäre es wenn man sie im Flug um ca 5-10% fein nachtrimmen könnte und
dadurch nicht dauernd per Seitenruder dagegen halten muss.
Dazu gibt es mehrere Möglichkeiten: Mit einem Poti oder mit einem freien Trimmer
Hintergrund:
Poti liefern -100% 0% +100%
Das Poti soll bei positiven Werten den rechten Motor beschleunigen und
Das Poti soll bei negativen Werten den linken Motor beschleunigen
CH6= Gas + (+ Poti * + Gewichtung)
CH7= Gas + (- Poti * - Gewichtung) (Minus mal Minus = Plus!) für x<0
Trimmer-Taster kann man auch frei zuordnen. Meist braucht man den Seitenruder-Trimmer gar nicht.
Sollte doch mal ein Trimmwerte gebraucht werden, so kann man den auch im Limitmenü 7/12 direkt
einstellen.
Anschlüsse: CH6 Motor links, CH7 Motor rechts
Mischer Untermenü
Mischer Hautpmenü
Anstatt einem Poti als Quelle kann auch die TrmS (Seitenruder-Trimmung) verwenden.
TrmS liefert -25% %0 + 25% (Taster nach links=negativ, Taster nach rechts=positiv)
Gewichtung = 40%
Dann kann man diese 2 Motor-Kanäle noch auf einen Sicherheitsschalter legen, damit die Motoren nicht
ungewollt anlaufen wenn man versehentlich an den Gasstick kommt.
Die Motorfeintrimmung kann man mit einem Schalter noch komplett freigeben oder sperren.
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Trimmer liefern standardmäßig -25% 0% +25%
Quelle ist Poti P1 an Kanal 6
+10% Gewichtung
x>0 Nur bei positiven Werte der Quelle, sonst kommt 0
(eventl. noch per Schalter freigeben)
Quelle ist Poti P1 an Kanal 7
-10% Gewichtung
x<0 Nur bei negativen Werte der Quelle, sonst kommt 0
(eventl. noch per Schalter freigeben)
CH6 Gas Stick += (Addiere) Potiwert dazu
(+ Poti1 mit +10% Gewichtung) nur bei positiven Werten
Ch7 Gas Stick += (Addiere) Potiwert dazu
(- Poti1 mit -10% Gewichtung) nur bei negativen Werten
(10%= 25%*40%)
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für x>0

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