Servo-Min Und Servo-Max Genauer Betrachtet - taranis 9XR-Pro Anleitung

Servo-Min und Servo-Max genauer betrachtet:

Die Servo-Min und Servo-Max sind nicht einfache starre Grenzen, da steckt mehr dahinter.
Hinweis: Andere Sender (DX9....MZ18) habe hier 4 Werte zum einstellen.
2 für den eigentlichen, linearen Servoweg, 2 für einen Grenzwert-Limiter
Das dann kann dazu führen dass schon bei 50% Knüppelweg ein Servo begrenzt,
was dumm ist, aber historisch bedingt.
OpenTx berechnt und arbeitet hier anderst, da alles über Mischerzeilen läuft und mehrere
Mischerzeilen auf einen Kanal wirken könnnen.
Servo-Min und Servo-Max sind die Servoweg- Grenzen die nicht überschritten werden.
Daraus werden intern mit dem Kanal Faktoren berechnet der zu den Min/ Max Servowege
führen. (die Faktoren sieht man nicht, z.B. 37,5%Min Servo / 50%Kanal = 75%Faktor)
Die Berechung läuft so:
%Output des Kanals * %Faktor = % Min/ Max Servoweg
Beispiel:
100% Kanal * 100% Faktor = 100,0% Min/ Max Servoweg
100% Kanal * 50% Faktor = 50,0% Min/ Max Servoweg
50% Kanal * 75% Faktor = 37,5% Min/ Max Servoweg
50% Kanal * 125% Faktor = 62,5% Min/ Max Servoweg
Und für was soll das jetzt gut sein?
Das sieht man erst wenn man mit mehreren Mischerzeilen pro Kanal arbeitet:
Bei 3 Mischern additiv auf einen Kanal sieht das dann so aus:
(50% Mischer1 + 40%Mischer2 + 35%Mischer3) * Faktor = 62,5% tatsächlicher Servoweg
Damit bleiben die drei %Mischer-Verhältnisse untereinander immer gleich,
selbst wenn ich dann das Servolimit von 50% auf 65% oder auf 40% ändere
Bisheriger Servoweg: (0,5+0,4+0,35) * Faktor = 50% tatsächlicher Servoweg
Mehr Servoweg:
Weniger Servoweg: (0,5+0,4+0,35) * Faktor = 40% tatsächlicher Servoweg
Wenn ich einen anderen Servoweg brauche genügt es bei Servo-Min oder Servo-Max
den Wert zu verändern, soweit es mechanisch sinnvoll ist.
Meine eigentlichen Mischerverhältnisse untereinander bleiben erhalten!
Das fällt erst auf, wenn, so wie bei Seglern, viele Mischer ineinander greifen.
Erst dort wird einem dann klar wie genial das Konzept ist.
Bei nur einer Mischerzeile im Kanal fällt das gar nicht auf.
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
(0,5+0,4+0,35) * Faktor = 65% tatsächlicher Servoweg
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