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Zu dem heiligen Thema: Ein Querruder Servo invertieren anstatt beide positiv
Beim Simulieren gibt es etwas grundsätzliches zu beachten.
Das kommt daher, dass normal die 2 Querruderservos die Ruder gespiegelt ansteuern,
also einmal Ruderhorn links, einmal Ruderhorn rechts, d.h. bei gleicher, positiver Ansteuerung
der beiden Querruder-Servos laufen die Ruder gegenseitig und somit passend (oder aber beide falsch!).
Kein Simulator der Welt kann die reale Welt richtig nachbilden.
Welches Servo ich auch im Simulator vorab invertiere, es ist zu 50% der Falsche!
Je nach Einbaulage, Seite der Ruderanlenkung oder auch Hersteller laufen sie gerade anders rum.
Deshalb gilt hier bei den Einführungen und Beispielen:
Keine Servos invertieren, sonst kommt ihr in einen riesen Schlamassel wenn
vielfache Mischer unterschiedlich eingreifen.
Das kann ich noch ausführlich erläutern.
Egal wie ihr es macht, es ist immer falsch am Simulator Servos zu invertieren!
Am Modell muss ich natürlich schon Servos invertieren damit das Ruder richtig läuft!
Das hat aber nichts mit der Simulation zu tun!
Servos passen nur die Berechnungen auf die reale Welt an.
Sie dürfen nicht die Berechnung rückwirkend beeinflussen.
Ich weiß genau jetzt trete ich den Glaubenskrieg los!
Ein bisschen weitergedacht:
ich gebe auf beide Quer +100%
ich invertiere Ch5 damit es richtig läuft
dann mische ich auf beide Querruder was dazu
die beiden Landeklappen sollen auf -25% gehen
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Servos steuern gespieglt die Ruder an.,
Das wirkt aber wie eine Servoinvertierung
Das ist bei allen Sender-Herstellern historisch bedingt
und wurde beibehalten.
Alles Weitere wird dann in den „Spezialmischern" im
Hintergrund versteckt, denn an der Mathematik kommen auch
sie nicht vorbei.
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