C: Falls Es Jemand Aufgefallen Ist - taranis 9XR-Pro Anleitung

openTx für Taranis Anleitung Deutsch

C: Falls es jemand aufgefallen ist:

Linkes QR CH5 Offset - 50% Rechts QR CH2 Offset +50%
Warum das denn, wenn ich doch beide QR nach oben verschieben will, also ins positive,
wo ist da die positive Logik?
Das liegt an der Art der Mischer Berechnung!
Stark vereinfacht wird so gerechnet:
Y = [(source + offset) * weight] +Trim
Mathe auf gelöst
Y = [(source * weight) + (offset*weight)]+ Trim
CH5: weight ist aber negativ, denn QR soll ja nach unten gehen!
Minus * Minus = Plus
- offset * - weight = + offset
Somit klar? Gib bei Ch5 -offset ein damit er nach oben geht
------------------------------------------------
Ja, die ganze „Verschieberei" per Offset könnte man auch ganz anders machen
Eine eigene unabhängige Mischerzeile rein, z.B. nach der R- Zeile
oder Kurven verwenden,
oder min noch 3 oder 4 Varianten sind möglich
--------------------------------------------------------------------------------------------
Achtung: ab openTx2.0 für die Taranis werden die Mischer anders berechnet!
+ Trim  (DR/Expo/Kurve)  Kanal
[(Source * Weight) + Offset] = Mischerwert
Dadurch vereinfacht sich vieles, siehe Seite:74, 75
Also bei Offset und Gewichtung nachrechnen!
Seite 201 von 289