Beispiel: Ppm- Werte Berechnen Für Apm Anwendungen - taranis 9XR-Pro Anleitung

Beispiel: PPM- Werte berechnen für APM Anwendungen
Wie kann man Weight-Werte, also Verstärkungswerte, in den Mischern direkt berechnen,
wenn wir eine bestimme PPM-Impulsbreite brauchen.
(ganz praktisch bei Copteranwendungen um div Flugmode einzustellen)
Wir gehen von den Normaleinstellungen aus:
X= -100% bis +100% = 200% , Y= 1000us bis 2000us = 1000us, Impuls-Mitte ist 1500us
Dann lautet die lineare Funktion :
F(x)=(dy/dx)*X + b
F(x)= (1000/200)*X + 1500
bzw Y= (1000/200)*X + 1500
und gekürzt Y=5*X + 1500
X ist der Weigth-Wert den wir im Mischer einstellen müssen,
damit wir einen gewünschtem PPM-Impuls Y erhalten.
Also Formel umstellen auf X, damit haben wir:
Diese Formel vereinfacht doch einiges und geht viel schneller als probieren.
Beispiel:
Impuls Weight
Y-------------X
1000us -100
1100us -80
1200us -60
1300us -40
1430us -14
1500us 0
1560us +12
1680us +36
1700us +40
1800us +6
1900us +80
2000us +100
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
X= (Y-1500)/5
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