Mischerverarbeitung Im Detail: Eva-Prinzip Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe - taranis 9XR-Pro Anleitung

openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Mischerverarbeitung im Detail: EVA–Prinzip Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe
Es müssen immer 3 Dinge geklärt werden:
1. Wo kommt das Signal her, was ist die Signalquelle
2. Was soll das Signal tun, wie muss es dazu verrechnet werden
3. Wo soll das Signal dann wirken, auf welchen Kanal und wie
Mit Schalter oder Flugphasen wird der Mischer grundsätzlich freigegeben oder gesperrt.
Dann läuft erst mal die Verzögerung an und wartet bis sie abgelaufen ist.
Jetzt werden Werte (Sticks) abgefragt, gehen eventl. über DR/Expo und stehen als Quelle bereit.
Erst jetzt läuft die Mischer-Berechnung mit Source, Offset, Weight und Trimm an
Das Zwischenergebnis durchläuft eventl. noch eine ausgewählte Kurve,
geht dann durch die Langsamfunktion und kommt an Ausgangskanal CHx an.
 Schalter oder Flugphasen  eventl.Verzögerung starten
Mischer Freigabe:
Stick  eventl. DR/Expo  Source
Eingabe:
 [(Source * Weight) + Offset] + Trim  ausgew. Kurve 
Verarbeitung:
 eventl. Langsam  CHx  (7/12)  Servo
Ausgabe: Servo Limits
CHx
Verknüpfung mit weiteren Mischerzeilen: += oder *= oder :=
Hier Kanal 6 mit 3 Stufen Schalter SA und MAX als Quelle und := für Replace, ersetze
Hinweis:
In jeder Mischerzeile kann die Langsam-Funktion enthalten sein, aber es kann
pro Ausgangskanal CHx immer nur eine Mischerzeile mit langsam aktiv geschaltet sein!
Werden Funktionen mehrfach benötigt wird einfach ein freier Mischer als
Vorverarbeitungs-Mischer verwendet, der dann selber wieder auf andere Ausgangsmischer/Kanäle
wirken kann.
Das spart Programmieraufwand da dieser Vorverarbeitungs-Hilfsmischer dann nur einmal benötigt
wird.
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