Übersicht Taumelscheibenmischer Für 120° Taumelscheibe - taranis 9XR-Pro Anleitung

Übersicht Taumelscheibenmischer für 120° Taumelscheibe
Die 3 Knüppel für Pitch, Roll, Nick werden im TS-Mischer vorberechnet. Es kommen die 3 TS-Werte
CYC1,CYC2,CYC3 raus. Nur diese werden in den Kanalmischern verwendet. Über die
Servobegrenzungen gelangen sie an die Ausgänge und zu den
3 TS-Servos Nick , Roll 1, Roll 2 der 120° Taumelscheibe.
Servoinvers darf nur im TS-Mischer gemacht werden, damit die Berechnungen stimmen!
Knüppel TS-Mischer
Taumelscheibenmischer
Nick
CCPM Cyclic Collective Pitch
Mixing
Einstellungen
TS-Typ 120 120X 90
Roll
Auswahl Pitchkanal
TS Ring Begrenzung
Invers Pitch, Roll, Nick
Pitch
Yaw Heck
Gyro Set
Gas ESC
Govenor
Leider hat jeder Sender-Hersteller eine andere,
meist dumme Bezeichnung für die Anschlüsse
Mögliche Kanalbelegung für Taranis
1 CYC2 Roll 1 (rechts) Quer1, Ail1
2 CYC1 Nick (hinten) Höhe, Elev
3 Throttel ESC/GAS
4 Yaw Heck Seite, Rud
5 Gyro set Heading Hold
6 CYC3 Roll 2 (links), Pitch, Ail2
7 Govenor ESC Gov
Hier erkennt man auch wie die
Mischeranteile 1,0 0,87 0,5
bei einer TS mit 120° entstehen. (Eine 135° TS hat eine bessere, symmetrischere Verteilung)
Viele fertige Hubi-Setups für Taranis findet man hier:
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
CYC1
CYC2
CYC3
Gyro
Kanal Servo
Mischer
Quelle Grenzen
Gewicht Mitte
Offset Min
Max
Kurven
http://rcsettings.com/
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Servos 120° TS
Nick
Roll1
Roll2
Heck
Motor