Teil D Viele Beispiele, Tips Und Tricks; Beispiel: Die Grundsätzliche Dinge Der Programmierung - taranis 9XR-Pro Anleitung

Teil D Viele Beispiele, Tips und Tricks

Beispiel: Die grundsätzliche Dinge der Programmierung
Es sind im wesentliche 6 wichtige Dinge:
1. Vergiss alles von bisherigen Sendern und Herstellern mit festen Vorgaben, Kanälen, Gebern,
Belegungen, Schalter, Mischer und fertigen Funktionen. Es gibt bei opentx keine Beschränkungen oder
feste Vorgaben, alle ist mit allem überall gleichberechtigt möglich.
2. Das zentrale Element ist der Mischer, alles läuft über Mischer,
jeder Mischer ist ein Universalmischer und kann alles, es gibt keine Spezialmischer
Berechnung: [(Quelle * Gewichtung) + Offset ]
3. Überleg dir für die Programmierung immer 3 Dinge: (EVA-Prinzip)
E- Eingang: Wo kommt mein Signal her, was ist meine Signalquelle
V- Verarbeiten: Was will ich mit dem Signal wie machen, verrechnen, mischen,
A- Ausgang: Wo soll das Signal wie wirken, Kanal, Servo, Schalter
4. Schalter als Mischerquelle, liefern von sich aus schon -100% 0% +100% (3-Stufen)
bwz -100% +100% (2-Stufen), Logische Schalter liefern 0% oder 100%
Schalter als Mischerschalter aktiveren/deaktiveren Mischerzeilen
R= Replace ersetzen alle Mischerzeile die darüber stehen.
:= Replace += Addier *= Multiplizer
5. Logische Schalter, Programierbare Schalter, Custom Switch, sind logische Verknüpfungen, Abfragen,
Schaltungen und Kontrollstrukturen die wieder überall wirken können.
6. Servos übersetzen nur die Ergebnisse der Mischermathematik an die reale Welt, also die Wege und
Richtungen für die Ruder.
Bitte nie die Servos vorab einfach invertieren damit das Ruder „schon mal richtig läuft".
Erst die Mischermathematik, Mischerverechnung fertig eingeben, prüfen und simulieren,
damit hier alles richtig läuft.
Grundsatz: Positive Signale führen zu Ruderbewegungen nach oben bzw nach rechts
Erst dann, wenn die „Vermischerung" eines Kanals komplett fertig ist, werden am Modell
die Bewegungn mit Serveo Reverse an die reale Bewegungs-Welt angepasst.
Alles andere ist nur Beiwerk:
Telemtrie, Ansagen, Hubi, Flugphasen, globale Variablen, Bilder, Wav-Dateien, Kurven
Übe, teste und simuliere mit companion9x, dann ist die eigentliche Bedienung des Senders ganz einfach.
Alles läuft immer mit dem EVA-Prinzip gleich ab.
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
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