Beispiel: Dynamische Servo Geschwindigkeit Mit Einem Integral-Mischer - taranis 9XR-Pro Anleitung

openTx für Taranis Anleitung Deutsch

Beispiel: Dynamische Servo Geschwindigkeit mit einem Integral-Mischer

z.B. für Kamera-Schwenksteuerung angepasst an Taranis
Wenn der Knüppel aus der Mitte bewegt wird soll das Servo folgen,
Wenn der Knüppel wieder in der Mitte steht soll das Servo stehen bleiben wo es gerade ist.
Wird der Knüppel schnell bewegt soll das Servo auch schnell folgen
Prinzip:
Der Kanal CH01 ruft sich selber mit CS1 auf wenn der Unterschied |a|>x Ele >2 ist
und addiert zu seinem aktuellen Wert 3% dazu, anonsten bleibt er dort stehen wo er ist.
CS2 und CS3 überwachen nur die Grenzen und setzen +100% bzw -100% fix,
(dann kann man auch auf andere Werte begrenzen)
Die 1 Kanal Ausführung nur mit Elevator Knüppel
Die 2 Kanal X/YAusführung Elevator und Ruder Knüppel
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