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taranis 9XR-Pro Anleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Bedienungsanleitung
OpenTx V2.0 und CompanionV2.0
Taranis 9XR-Pro 9XR TH9
Mit vielen Programmier-Beispielen
August 2014 Softwarestand r2940 bis openTx V2.09
Helmut Renz
Seite 1 von 289

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für taranis 9XR-Pro

  • Seite 1 Taranis Anleitung Deutsch Bedienungsanleitung OpenTx V2.0 und CompanionV2.0 Taranis 9XR-Pro 9XR TH9 Mit vielen Programmier-Beispielen August 2014 Softwarestand r2940 bis openTx V2.09 Helmut Renz Seite 1 von 289...
  • Seite 1 Taranis Anleitung Deutsch Bedienungsanleitung OpenTx V2.0 und CompanionV2.0 Taranis 9XR-Pro 9XR TH9 Mit vielen Programmier-Beispielen August 2014 Softwarestand r2940 bis openTx V2.09 Helmut Renz Seite 1 von 289...
  • Seite 2 Taranis Anleitung Deutsch Der Sender wird mit englischer Menüführung ausgeliefert. Er kann auf Deutsch umgestellt werden. Dazu muss eine neue Firmware aufgespielt werden. Das kann man mit dem Programm companion9x machen, Der Sender ist mit einem Bootloader ausgestattet.
  • Seite 2 Taranis Anleitung Deutsch Der Sender wird mit englischer Menüführung ausgeliefert. Er kann auf Deutsch umgestellt werden. Dazu muss eine neue Firmware aufgespielt werden. Das kann man mit dem Programm companion9x machen, Der Sender ist mit einem Bootloader ausgestattet.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Haftungsausschluss ..........................9 Das deutsche Handbuch besteht aus 5 Teilen: ..................9 Dieses Handbuch passt auch zu ca 95% für Th9x, 9XR und 9XR-Pro ..........9 Tip zum Ausdrucken: ..........................9 Teil A Der Sender und seine Funktionen ............10 Der FrSky Sender Taranis ........................

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Haftungsausschluss ..........................9 Das deutsche Handbuch besteht aus 5 Teilen: ..................9 Dieses Handbuch passt auch zu ca 95% für Th9x, 9XR und 9XR-Pro ..........9 Tip zum Ausdrucken: ..........................9 Teil A Der Sender und seine Funktionen ............10 Der FrSky Sender Taranis ........................
  • Seite 4 Taranis Anleitung Deutsch Werte in einer Checkbox ein/ausschalten/freigeben   ..............36 Bearbeiten von Zeilen ......................... 36 Texte eingeben ............................. 36 Arbeiten mit Auswahlwerten ....................... 37 Autoselect und Autoswitch von Schalter und Potis ................37 Flugphasen aktivieren/sperren ......................37 Eingabe abschließen ..........................
  • Seite 4 Taranis Anleitung Deutsch Werte in einer Checkbox ein/ausschalten/freigeben   ..............36 Bearbeiten von Zeilen ......................... 36 Texte eingeben ............................. 36 Arbeiten mit Auswahlwerten ....................... 37 Autoselect und Autoswitch von Schalter und Potis ................37 Flugphasen aktivieren/sperren ......................37 Eingabe abschließen ..........................
  • Seite 5 Taranis Anleitung Deutsch Mehrere Empfänger an ein Modell binden ..................68 Mit einem Sender gleichzeitig 2 Modelle steuern ................68 Failsafe im Detail: XJT-Modul im D16-Mode für X8R, X6R, X4R, LR12 ........69 Hubschrauber Grundeinstellungen (3/12) ............71 Übersicht Taumelscheibenmischer für 120°...
  • Seite 5 Taranis Anleitung Deutsch Mehrere Empfänger an ein Modell binden ..................68 Mit einem Sender gleichzeitig 2 Modelle steuern ................68 Failsafe im Detail: XJT-Modul im D16-Mode für X8R, X6R, X4R, LR12 ........69 Hubschrauber Grundeinstellungen (3/12) ............71 Übersicht Taumelscheibenmischer für 120°...
  • Seite 6 Taranis Anleitung Deutsch Logische Schalter L1 ... L32 (PS1-PSW CS1-CSW) (10/13) ...... 119 Spalte 1 die Bedingungen: ......................... 119 Spalte 2 und 3 die eigentlichen Vergleichswerte, Variablen oder Festwerte ........120 Spalte 4 enthält Freigabeschalter bzw eine weitere UND Verknüpfung ..........120 Spalte 5 und 6 sind einstellbare Zeitdauern und Verzögerungen ............
  • Seite 6 Taranis Anleitung Deutsch Logische Schalter L1 ... L32 (PS1-PSW CS1-CSW) (10/13) ...... 119 Spalte 1 die Bedingungen: ......................... 119 Spalte 2 und 3 die eigentlichen Vergleichswerte, Variablen oder Festwerte ........120 Spalte 4 enthält Freigabeschalter bzw eine weitere UND Verknüpfung ..........120 Spalte 5 und 6 sind einstellbare Zeitdauern und Verzögerungen ............
  • Seite 7 Die SD-Karte dient als Modell-Archiv ....................161 Modelle vom PC in den Sender übertragen und zurück ......... 162 Taranis mit andere OpenTx-Firmware überschreiben ........167 Neue Firmware in den Sender flashen Schritt für Schritt ......168 Teil C Modelle mit Companion9x programmieren ......... 170 Prinzipdarstellung der Mischerverarbeitung ..................
  • Seite 7 Die SD-Karte dient als Modell-Archiv ....................161 Modelle vom PC in den Sender übertragen und zurück ......... 162 Taranis mit andere OpenTx-Firmware überschreiben ........167 Neue Firmware in den Sender flashen Schritt für Schritt ......168 Teil C Modelle mit Companion9x programmieren ......... 170 Prinzipdarstellung der Mischerverarbeitung ..................
  • Seite 8 Beispiel: Einmalige Ansage eines Potiwertes nach der Veränderung ..........223 Beispiel: Schalter, Schaltkanal, einfache Zeitfunktion, Blinken ............224 Beispiel: Gaslimitter mit opentx Taranis wie bei einer Graupner MX16 ......... 227 Beispiel: Pan -Tilt Kamera mit Limiter-Grenzkurve die nicht unter/überschritten wird ....228 Beispiel: PPM- Werte berechnen für APM Anwendungen ..............
  • Seite 8 Beispiel: Einmalige Ansage eines Potiwertes nach der Veränderung ..........223 Beispiel: Schalter, Schaltkanal, einfache Zeitfunktion, Blinken ............224 Beispiel: Gaslimitter mit opentx Taranis wie bei einer Graupner MX16 ......... 227 Beispiel: Pan -Tilt Kamera mit Limiter-Grenzkurve die nicht unter/überschritten wird ....228 Beispiel: PPM- Werte berechnen für APM Anwendungen ..............

  • Seite 9: Disclaimer

    X9R-Pro, mit AT SAM 32bit Prozessor, hat fast gleiche Leistungsfähigkeit wie die Frsky Taranis und damit auch alle neuen Funktionen wenn man auf openTx V2.0 updatet. Tip zum Ausdrucken: A4 doppelseitig mit Funktion A5-Broschüre, dann hat man ein kleines, praktisches Ringbüchlein oder Heft und man kann mal ein paar Blätter austauschen oder ergänzen.

  • Seite 9: Disclaimer

    X9R-Pro, mit AT SAM 32bit Prozessor, hat fast gleiche Leistungsfähigkeit wie die Frsky Taranis und damit auch alle neuen Funktionen wenn man auf openTx V2.0 updatet. Tip zum Ausdrucken: A4 doppelseitig mit Funktion A5-Broschüre, dann hat man ein kleines, praktisches Ringbüchlein oder Heft und man kann mal ein paar Blätter austauschen oder ergänzen.

  • Seite 10: Teil A Der Sender Und Seine Funktionen

    Wenn Sie einen eigenen Sender entwickeln könnten, was würden Sie alles integrieren? Genau diese Frage stellte sich die Firma FrSky und den Kunden. Das Ergebnis heißt Taranis! Frsky hat erfolgreich einen Hightech-Sender zu einem niedrigen Preis vorgestellt, der die meisten High-End Markensender am Markt übertrifft.

  • Seite 10: Teil A Der Sender Und Seine Funktionen

    Wenn Sie einen eigenen Sender entwickeln könnten, was würden Sie alles integrieren? Genau diese Frage stellte sich die Firma FrSky und den Kunden. Das Ergebnis heißt Taranis! Frsky hat erfolgreich einen Hightech-Sender zu einem niedrigen Preis vorgestellt, der die meisten High-End Markensender am Markt übertrifft.

  • Seite 11: Das Projekt Taranis

    Neue Anforderungen und Entwicklungen können mit dem open- source Prinzip sehr schnell umgesetzt und für verschiedenste Benutzer angepasst werden. Das System openTx für Taranis ist eine Weiterentwicklung aus open9x für die Sender Th9x, 9XR und andere offene Hardware-Systeme.

  • Seite 11: Das Projekt Taranis

    Neue Anforderungen und Entwicklungen können mit dem open- source Prinzip sehr schnell umgesetzt und für verschiedenste Benutzer angepasst werden. Das System openTx für Taranis ist eine Weiterentwicklung aus open9x für die Sender Th9x, 9XR und andere offene Hardware-Systeme.

  • Seite 12: Die Funktionen In Stichworten, Ein Überblick

    Taranis Anleitung Deutsch Die Funktionen in Stichworten, ein Überblick: • Volle Telemetrie RSSI Signalauswertung mit Vor-Alarm wenn die Signalschwelle sinkt • Selbsttest der Sender-Antenne, überwacht dass auch HF abgestrahlt wird. • 16 Kanäle im internen HF Modul, weitere 16 Kanäle mit zusätzlichem HF-Modul (max 32) •...

  • Seite 12: Die Funktionen In Stichworten, Ein Überblick

    Taranis Anleitung Deutsch Die Funktionen in Stichworten, ein Überblick: • Volle Telemetrie RSSI Signalauswertung mit Vor-Alarm wenn die Signalschwelle sinkt • Selbsttest der Sender-Antenne, überwacht dass auch HF abgestrahlt wird. • 16 Kanäle im internen HF Modul, weitere 16 Kanäle mit zusätzlichem HF-Modul (max 32) •...
  • Seite 13 Taranis Anleitung Deutsch • Metrisches Einheitensystem. Integrierte Variometertöne (Daten vom Vario-Sensor im Modell) Datenloggerfunktion auf Micro SD-Karte • Open-Source Firmware für schnelle Anpassungen, Erweiterungen von Spezial-Funktionen und Verbesserungen. Entwickler-Homepage: http://www.openrcforums.com/ • Eingebaute Ladeschaltung für NiMH Eneloop Akku 6 Zellen 2000mAh •...
  • Seite 13 Taranis Anleitung Deutsch • Metrisches Einheitensystem. Integrierte Variometertöne (Daten vom Vario-Sensor im Modell) Datenloggerfunktion auf Micro SD-Karte • Open-Source Firmware für schnelle Anpassungen, Erweiterungen von Spezial-Funktionen und Verbesserungen. Entwickler-Homepage: http://www.openrcforums.com/ • Eingebaute Ladeschaltung für NiMH Eneloop Akku 6 Zellen 2000mAh •...

  • Seite 14: Vorstellung Von Opentx Und Taranis, Um Was Geht Es

    Taranis Anleitung Deutsch Vorstellung von Opentx und Taranis, um was geht es? Taranis ist ein Sender von FrSky der mit der open-source Software openTx als Betriebssystem läuft. openTx ist eine Weiterentwicklung von open9x. Ursprünglich ist open9x als Sender Software für einen ganz bestimmten Typ an Hardware entstanden.

  • Seite 14: Vorstellung Von Opentx Und Taranis, Um Was Geht Es

    Taranis Anleitung Deutsch Vorstellung von Opentx und Taranis, um was geht es? Taranis ist ein Sender von FrSky der mit der open-source Software openTx als Betriebssystem läuft. openTx ist eine Weiterentwicklung von open9x. Ursprünglich ist open9x als Sender Software für einen ganz bestimmten Typ an Hardware entstanden.

  • Seite 15: Blockdarstellung Des Senders Frsky 9Xda Taranis

    Taranis Anleitung Deutsch Blockdarstellung des Senders Frsky 9XDA Taranis 5 Potentiometer 4 Kreuzknüppel 4 Trimmungs- 8 Schalter 6 Menue LS, RS, S1, S2, S3 Gas QuR HöR StR Taster Tasten 6 3-fach 2 2-fach Analogwerte Analogwerte Kalibrierung Kalibrierung Dualrate / Expo für...

  • Seite 15: Blockdarstellung Des Senders Frsky 9Xda Taranis

    Taranis Anleitung Deutsch Blockdarstellung des Senders Frsky 9XDA Taranis 5 Potentiometer 4 Kreuzknüppel 4 Trimmungs- 8 Schalter 6 Menue LS, RS, S1, S2, S3 Gas QuR HöR StR Taster Tasten 6 3-fach 2 2-fach Analogwerte Analogwerte Kalibrierung Kalibrierung Dualrate / Expo für...

  • Seite 16: Funktionsablauf Im Sender

    Taranis Anleitung Deutsch Funktionsablauf im Sender Der Sender besteht aus 4 Haupt-Eingabe Baugruppen 1. 4 Sticks/Kreuz-/Steuerknüppel: Englisch: Rud(der), Thr(ottle), Ele(vator), Ail(erons) (RTEA) Deutsch: (Seitenruder), Gas, Höh (Höhenruder), (Querruder) (SGHQ) 2. 4 (5) Potentiometers: LS, RS, S1, S2, (S3) 3.

  • Seite 16: Funktionsablauf Im Sender

    Taranis Anleitung Deutsch Funktionsablauf im Sender Der Sender besteht aus 4 Haupt-Eingabe Baugruppen 1. 4 Sticks/Kreuz-/Steuerknüppel: Englisch: Rud(der), Thr(ottle), Ele(vator), Ail(erons) (RTEA) Deutsch: (Seitenruder), Gas, Höh (Höhenruder), (Querruder) (SGHQ) 2. 4 (5) Potentiometers: LS, RS, S1, S2, (S3) 3.

  • Seite 17: Opentx Funktionen Erweiterungen

    Hier ein Überblick über die bis jetzt vorhandenen Funktionen, die unter Companion9x angezeigt und ausgewählt werden. Hardware Modifikationen und Anpassungen: (im Taranis Sender ist davon fast alles schon enthalten!) – damit wird anstatt dem eingebauten schrecklichen Summer ein kleiner Lautsprecher audio angesteuert.

  • Seite 17: Opentx Funktionen Erweiterungen

    Hier ein Überblick über die bis jetzt vorhandenen Funktionen, die unter Companion9x angezeigt und ausgewählt werden. Hardware Modifikationen und Anpassungen: (im Taranis Sender ist davon fast alles schon enthalten!) – damit wird anstatt dem eingebauten schrecklichen Summer ein kleiner Lautsprecher audio angesteuert.
  • Seite 18 Hardware im Sender sich erheblich von den einfachen Th9x-Sendern unterscheiden. OpenTx für Taranis wird ständig weiterentwickelt und mit Funktionen ergänzt. Dieses Handbuch beschreibt den Sender FrSky Taranis, Taranis Plus und seine Softwarefunktionen, aber auch für die Sender Th9, 9XR, 9XR-Pro.
  • Seite 18 Hardware im Sender sich erheblich von den einfachen Th9x-Sendern unterscheiden. OpenTx für Taranis wird ständig weiterentwickelt und mit Funktionen ergänzt. Dieses Handbuch beschreibt den Sender FrSky Taranis, Taranis Plus und seine Softwarefunktionen, aber auch für die Sender Th9, 9XR, 9XR-Pro.

  • Seite 19: Sender Frsky Taranis Bedienelemente

    Taranis Anleitung Deutsch Sender FrSky Taranis Bedienelemente SF 2-Stufen SH Taster SG 2-Stufen Menü Plus Page Minus Exit Enter Seite 19 von 289...

  • Seite 19: Sender Frsky Taranis Bedienelemente

    Taranis Anleitung Deutsch Sender FrSky Taranis Bedienelemente SF 2-Stufen SH Taster SG 2-Stufen Menü Plus Page Minus Exit Enter Seite 19 von 289...
  • Seite 20 Taranis Anleitung Deutsch Ansicht Rückseite mit Schacht für externes HF Modul im JR-Format Akkuanschluss JST-XH micro SD-Karte serielle Schnittstelle DSC Buchse USB-Anschluss Kopfhörer Seite 20 von 289...
  • Seite 21 Achtung: Nur 7 Zeichen als Dateiname zulässig, eventl. umbenennen! USB Mini Buchse Die Taranis meldet sich am PC mit 2 Wechseldaten-Laufwerken an meist E: F: oder F: G: E: die SD-Karte mit allen obigen Unterverzeichnissen und allen weiteren Dateien F: das EEProm da stehen 1 oder 2 *.bin Dateien drinnen, Finger weg! nicht anfassen! DSC Buchse 3,5mm Mono Für PPM Signale als Eingang oder Ausgang...
  • Seite 22 Taranis Anleitung Deutsch Sender Akku laden 6 Zellen NiMH (Eneloop-Typ) Der Sender hat ein eingebautes Ladegerät für NiMH Der beiliegende Akku hat 6 Zellen, 2000mAh, Stromverbrauch 150-180mA (ohne Sound) beiliegende Steckernetzteil 220V AC liefert 12V DC Festspannung und 500mA Man kann auch ein anderes Steckernetzteil nehmen, das eine geregelte 12V Festspannug liefert.

  • Seite 23: Umrüsten Auf Lipo-Akku Mit 2 Zellen 2S

    Taranis Anleitung Deutsch Umrüsten auf Lipo-Akku mit 2 Zellen 2S Es gibt Lipo und LiFe Akkusätze für Sender mit 3 oder 4 Anschlusssteckern: Ladeanschluss, Balanzeranschluss und Senderanschluss. Damit kann man den Akku mit einem externen modernen Lipo-Ladegerät laden ohne den Akku-Stecker im Sender abziehen zu müssen.

  • Seite 24: Interne Nimh-Ladeschaltug Umgehen Und Akku Direkt Laden

    Taranis Anleitung Deutsch Interne NiMH-Ladeschaltug umgehen und Akku direkt laden Das bringt nur was wenn man den Akku immer extern laden will Vorsicht bei diesem Umbau, auf eigens Risiko: Selbst bei Power OFF liegt noch Spannung an der internen Ladeelektronik Nur für 6 Zellen NiMH Akku möglich, keine 8 Zellen NiMH, keine Lipo !
  • Seite 25 Taranis Anleitung Deutsch Prinzip des Umbaus: Von der Ladebuchse direkt auf die Pins des Akkusteckers Geladen wird immer mit Power Off (wie bei allen anderen Sendern auch) Externes Ladegerät richtig einstellen: Akkutyp, Ladestrom, Zellenzahl! Seite 25 von 289...

  • Seite 26: Knüppelaggregate Umstellen Von Mode 1 Auf Mode

    Taranis Anleitung Deutsch Knüppelaggregate umstellen von Mode 1 auf Mode 2 (Mode 1, Mode 3 = Gas rechts, Mode2, Mode 4 = Gas links) Dazu muss das Gehäuse geöffnet werden. 6 Schrauben auf der Rückseite. Für den Umbau muss man keine Federn oder Hebel ausbauen und am anderen Aggregat wieder irgendwie reinbauen.

  • Seite 27: Empfängerkombinationen Externes Xjt Oder Djt Modul

    Taranis Anleitung Deutsch Empfängerkombinationen Externes XJT oder DJT Modul Das XJT-Modul (intern oder extern) kann 3 Betriebsarten, D8-, D16-, LR -Mode XJT im D8 Mode für die D und V-II Empfänger XJT im D16 für die X-Empfänger V8 Empfänger nur in D8 Modus, kein Failsafe, kein Modellmatch, Binden mit Jumper...
  • Seite 28 Taranis Anleitung Deutsch Der X8R-Empfänger mit Smart-Port und SBus jumpern (gilt auch für X6R, X4R) Am Empfänger X8R gibt es 2 serielle Anschlüsse, bitte nicht verwechseln! S. Port oder Smart-Port, hinten bei den 2 Antennen, für die FrSky-Telemetrie SBus, vorne bei den Servosteckern Der SBus ist eine spezielle serielle Schnittstelle.
  • Seite 29 Taranis Anleitung Deutsch http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=FrSky_Telemetry SBus umwandeln in zusätzliche Servoausgänge oder in ein CPPM Summensignal 1. Möglichkeit: 16 Servos direkt anschließen 2 Stk X8R Empfänger verwenden, entsprechend vor dem Binden jumpern. Jeder hat den gleichen Modell Match, nur einer darf Telemetrie übertragen 1.

  • Seite 30: Tasten Menüführung Lang Oder Kurz Drücken

    Taranis Anleitung Deutsch 6 Tasten Menüführung lang oder kurz drücken Zusammenfassung der Tastenbedienung Infozeile oben: Senderakku, Empfängerakku , SD-Karte, USB-Verbindung , Lausträrke, Uhrzeit Umschalten der Grundbildschirme: [PAGE] 3 Grundbildschirme und Kanal-Monitor [ENT Long] Statistik anzeigen [PAGE Long] 5 Telemetriebildschirme umschalten Debug aufrufen bzw.

  • Seite 31: Softwarestruktur Von Opentx Bei Frsky Taranis

    Taranis Anleitung Deutsch Softwarestruktur von OpenTx bei Frsky Taranis Start-Bildschirm (Splashscreen) Warnung Gasstellung Warnung Schalter [Page] Hauptanzeigen [Menü Long] [Menü Kurz] umschalten Grundeinstellungen Modelleinstellungen für den Sender Schalter, Positionen Modellauswahl 1/13 Stick-Werte Systemeinstellungen 1/8 Flugphase Konfiguration 2/13 Uhren, Name...
  • Seite 32 Taranis Anleitung Deutsch Programmierprinzip OpenTX EVA Prinzip EVA-Prinzip: Eingaben, Verarbeitung, Ausgaben Egal wie umfangreich die Opentx schon ist oder noch wird, das Grundprinzip ist immer gleich: Es gibt keine Einschränkungen, alles ist mit allem direkt möglich. Für die Programmierung müssen wir uns immer nur 3 Fragen stellen.

  • Seite 33: Vereinfachtes Funktions- Und Programmierschema Opentx

    Taranis Anleitung Deutsch Vereinfachtes Funktions- und Programmierschema openTx Geber, Kreuzknüppel, Potis, DSC-Buchse Telemetrie- Schalter, Kurven, MAX PPM -In Werte GVar Lehrer Prog. Schalter Inputs = Signalvorverarbeitung, PPMx Quelle, Gewichtung, Offset, Trim, Kurven, Spezial Funktionen Kanäle, Schalter, Expo, Dualrate, GVar,Tele...

  • Seite 34: Bezeichner Und Bedeutungen

    Taranis Anleitung Deutsch Bezeichner und Bedeutungen Damit wir vom gleichen reden Eingabewerte in Rot, so wie sie auch in den Menüs auftauchen 1. 4 Sticks (cross-drivers, levers, gimbals): Steuerknüppel/Kreuzknüppel: (Rudder) (Seitenruder (Elevator) Hör (Höhenruder) (Throttle) (Gasknüppel) (Ailerons) (Querruder)

  • Seite 35: Eingaben Und Werte Editieren

    Taranis Anleitung Deutsch Eingaben und Werte editieren Es gibt am Sender 6 Tasten um durch die Menüs zu navigieren und zu editieren 3 Tasten links für das Navigieren durch ganze Bildschirme MENU, PAGE und EXIT, 3 Tasten rechts für Eingaben und navigieren durch Zeilen und Spalten Plus, Minus, Enter Sie werden hier in der Anleitung immer in eckigen Klammern gesetzt z.B.

  • Seite 36: Werte In Einer Checkbox Ein/Ausschalten/Freigeben

    Taranis Anleitung Deutsch Werte in einer Checkbox ein/ausschalten/freigeben   Mit den 2 Cursortasten [+], [-] steuert man durch die Zeilen und Spalten, dabei werden die Eingabe-Positionen invers dargestellt. In einer Checkbox wird mit Druck auf [ENTER] die Funktion sofort ein-oder ausgeschaltet.
  • Seite 37 Taranis Anleitung Deutsch Arbeiten mit Auswahlwerten In OpenTx gibt es auch die Möglichkeit Schalterstellungen, Potis, Sticks usw. direkt abzufragen. z.B. Schalterstellungen beim Einschalten, Mittenposition der Potis durch kurzes Piepsen, Auswahl der Flugphasen die in Mischer oder Dualrate/Expo aktiv sein sollen.

  • Seite 38: Die Hauptansicht Des Lcd Display

    Taranis Anleitung Deutsch Die Hauptansicht des LCD Display Sender einschalten, Splash Screen, dann Gas und Schalter Warnung (falls aktiviert) Dieser Start-Screen kann durch einen eigenen Splashscreen ersetzt werden. Format 212x64 Punkte, S/W Falls Gas Warnung oder Schalter Warnung aktiviert wurde erscheinen noch 2 Fenster - Für die Gasstellungswarnung...

  • Seite 39: Grundsätzliche Darstellung

    Taranis Anleitung Deutsch Grundsätzliche Darstellung Die Hauptansicht ist in 2 Teile eingeteilt, ganz oben ist die Statuszeile: dort werden Spannungen angezeigt, SD-Karte aktiv, DSC und Trainer-mode, USB, LOG aktiv, Audio Lautstärke, Zeiten und es erscheinen Hilfetexte bei der Eingabe 3 verschiedenen Hauptanzeigen Modellname z.B.
  • Seite 40 Taranis Anleitung Deutsch Statistik und Debugger Anzeige Vom Hauptbildschirm kommt man mit [ENTER LONG] auch in die Statistik-Anzeige TOT - Total, Gesamlaufzeit des Modells, kann man mit ENTER auf 00:00 setzen - Timer1, - Timer2, - absolute Zeit der Gasstellung GSs...

  • Seite 41: Sender Grundeinstellungen Übersicht

    Taranis Anleitung Deutsch Sender Grundeinstellungen Übersicht (1/8) Von der Hauptanzeige kommt man mit [MENÜ LONG] in das Menü für die Sender Grundeinstellungen mit 8 Seiten Diese sind unabhängig vom ausgewählten Modell universelle grundlegende Einstellungen Die 8 Menüs sind: 1.

  • Seite 42: Grundeinstellungen Des Senders Im Detail

    Taranis Anleitung Deutsch Grundeinstellungen des Senders im Detail (1/8) Datum Uhrzeit für die eingebaute Echtzeit-Uhr eingeben Akku-Spannungsbereich für die Ladezustandsanzeige im Batterie-Symbol eingeben Töne Sound 1.1 Mode: Betriebsart für den Piepser, Summer Quiet Ganz aus, kommt nie! nichts, aber auch keine Warnungen falls z.B. die...
  • Seite 43 Frequenz bei größtem Sinken 2.11 Vario max Frequenz größte Frequenz bei größten Steigen 2.12 Vario Pulse Pausenzeiten Haptikeinstelllungen Taranis kann auch Haktik (Vibratormotor) wenn opentx mit Haptik gewählt. 2.14 Modus Stumm, Alarm, NoKey, Alle 2.15 Dauer 2.16 Stärke Kontrast...
  • Seite 44 Both - Beides ein Taste und Stks Color- Für Taranis Plus kann die Beleuchtung in der Farbe um geschaltet werden Duration: Hintergrundbeleuchtung AUS nach x Sekunden . Bereich 0 bis 500s. Splash screen: Startbildschirm Anzeige und Dauer (BMP-Bild-Format: 212x64Pixel 2Bit) Kann übrigens durch Drücken einer Taste übersprungen werden.
  • Seite 45 Taranis Anleitung Deutsch Rx Chanels ord: Das ist die Kanalanordnung für die Festlegung der Reihenfolge bei Anwendung von neuen Modellen. Damit die Mischer bei einem neuen Modell die Kanäle vorab schon richtig zuordnen können. • RETA bedeutet Kanal Rud = 1, Ele = 2, Thr = 3, Ail = 4.

  • Seite 46: Die Micro Sd-Karte Unterverzeichnisse

    Taranis Anleitung Deutsch Die Micro SD-Karte Unterverzeichnisse (2/8) Neben dem Flashspeicher für das Betriebssystem opentx und das EEPROM für die Modelle ist die SD-Karte der dritte Speicher des Senders (seine „Festplatte“). Hier laufen alle Zugriffe für Firmware, Modelle, Ansagen, Bilder, Log-Daten zusammen.
  • Seite 47 Taranis Anleitung Deutsch Seite 47 von 289...

  • Seite 48: Lehrer / Schüler Einstellungen Tr1-Tr16 (Ppm1-Ppm16)

    Taranis Anleitung Deutsch Lehrer / Schüler Einstellungen TR1-TR16 (PPM1-PPM16) (3/8) Schüler Lehrer Lehrersender Schülersender Mit diesem Menü wird der Lehrersender (Master) eingestellt. Dazu muss aber in den Modelleinstellungen 2/12 der TrainerMode von Slave auf Master umstellen. d.h. es wird festgelegt, wie der Sender die max 16 PPM-Signale (TR1-TR16).
  • Seite 49 Taranis Anleitung Deutsch 1. Mode: Legt die Betriebsart fest, AUS, Kanal wird nicht verwendet Schülerwerte werde zu den mit den Lehrerwerten addiert Schülerwerte ersetzen die Werte des Lehrers 2. Percentage: Prozentueller Anteil, wie stark die Schülerwerte übernommen werden. Das entspricht praktisch einer Reduzierung der max Steuerausschläge einzelner Kanäle...
  • Seite 50 9 Kanal: 9x2000us + 4000us Synch = 22000us meist 22500us 12 Kanal: 12x2000us + 4000us Synch = 28000us meist 27000us 16 Kanal: 16x2000us + 4000us Synch = 37000us gibt es normal nicht Im Lehrermode der Taranis werden die PPM-Signale an der DSC-Buchse eingespeist und als TR1-TR16 verarbeitet.
  • Seite 51 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Flugsimulator am PC Auch hier wird die Betriebsart Slave verwendet und an der DSC-Buchse die bis zu 16 Kanäle als PPM-Signal ausgegeben. In der Regel steckt man dann dort einen Wandler ein, PPM to USB, der dann die Signale am PC als Joystick-Signale oder HIT (Human Interface) darstellt und diese dann vom Flugsimulator-Programm übernommen werden.

  • Seite 52: Beispiel: Trainer Funktion Aktivieren Und Testen

    Geberstellungen von Schüler und Lehrer die gleichen Anzeigen erscheinen (eventl. per Mulitplikator Signalpegel und Signalbreite anpassen) Bei FrSky Taranis Sender muss man definieren ob der Sender als: Master = Lehrer = PPM Signale an der DSC-Buchse als TR1-TR16 empfängt oder Slave = Schüler = PPM Signale an der DSC-Buchse ausgibt...
  • Seite 53 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: FPV Spotterfunktion Auch das ist ganz einfach möglich! Der Lehrersender ist der Sender mit dem der FPV´ler mit seinem Modell fliegt. Am Schüler Sender ist der Spotter, der den Luftraum überwacht. Er hat die Möglichkeit das Modell bei Gefahr selber sofort zu übernehmen, er muss somit nicht warten bis der FPV´ler das Modell an ihn übergibt.

  • Seite 54: Softwareversion

    Taranis Anleitung Deutsch Softwareversion (4/8) Zeigt den Softwarestand und das Format des EEProms an OpenTx V2.0 ist 216 OpenTx V2.1 ist 217 SVN: Software Versions Nummer SVN und Release-Stand Date : Firmware Compiler Datum Time : Firmware Compiler Uhrzeit Da die Software OpenTx ständig weiterentwickelt wird, helfen diese Angaben falls Probleme...

  • Seite 55: Funktionstest Aller Eingabetaster

    Taranis Anleitung Deutsch Funktionstest aller EingabeTaster (5/8) Dieses Menü zeigt den digitalen Zustand von jedem Eingabe - und Trimtaster an. Drückt man einen Schalter/Taster so wird er invers dargestellt. Seite 55 von 289...

  • Seite 56: Sender-Akku Abgleichen

    Taranis Anleitung Deutsch Funktionstest aller Analoggeber (6/8) Hier sieht man alle Analogeingänge als Hex-Zahl und als Dezimalzahl. Der Wertebereich geht von 0 bis 1024 (0 bis 0X3FF) • A1-A4 die Werte der 4 Steuerknüppel • A5-A8 die Werte der 4 Potentiometer am Sender Auch die Sender-Akkuspannung wird gemessen und normal korrekt angezeigt.

  • Seite 57: Hardware Einstellen

    Für die Taranis auch ein Haptik / Vibratormodul zum einfachen Nachrüsten, das von der Software angesteuert werden kann. Je nach Version A00 bis B02 der Taranis muss das etwas anders verdrahtet werden. Dazu muss die opentx Software mit der Option Haptik auf dem Sender sein.

  • Seite 58: Analoggeber Abgleichen

    Taranis Anleitung Deutsch Analoggeber abgleichen (8/8) Hier muss man alle Analogeingänge A1-A8 (4 Sicks, seitl. Slider, Potis) einmal abgleichen! Auch ein Stufenschalter wird hier abgeglichen! Das ist immer dann notwendig wenn ein neues Firmware-Update aufgespielt wurde! Das Abgleichen geht wie folgt: [ENTER] drücken...

  • Seite 59: Modell Einstellungen

    Taranis Anleitung Deutsch Modell Einstellungen Vom Hauptbildschirm kommt man mit [MENU] direkt in die Modell-Auswahl und Modelleinstellungen. Es gibt 60 Modellspeicher. Hier wird jedes Modell konfiguriert. Das sind pro Modell bis zu 12 Seiten mit 4-6 Untermenüs möglich [PAGE] eine Seite vorwärts...

  • Seite 60: Neue Modell Erzeugen Mit Dem Lua Script Modellgenerator

    Taranis Anleitung Deutsch Neue Modell erzeugen mit dem LUA Script Modellgenerator Die Taranis hat keine Templates mehr, dafür gibt es LUA-Scripte. LUA Scripte: Wird ein neues Modell angelegt, startet der geführte Modellgenerator. Das ist ein LUA Interpreter und führt mit Abfragen durch die Varianten der unterschiedlichen Modelltypen, Flugmodelle, Helicopter, Deltamodelle, Multicopter usw.

  • Seite 61: Modell Auswählen, Kopieren, Verschieben, Anlegen

    Taranis Anleitung Deutsch Modell auswählen, kopieren, verschieben, anlegen (1/13) Es ist immer das Modell aktiv mit dem Stern davor Mit den Cursor-Tasten [+] [-] einen Modellspeicher anwählen und in Abhängigkeit ob der Platz frei oder belegt ist erscheinen mit [Enter Long] unterschiedliche Auswahlmenüs,...

  • Seite 62: Modell Grundeinstellungen Menüs Übersicht

    Taranis Anleitung Deutsch Kleinr Auszug aus den BMP Dateien Modell Grundeinstellungen Menüs Übersicht (2/13) Im Internen HF-Modul die Betriebsart einstellen D16 (X16) für X-Empfänger Telemetrie mit Smart-Port Sensoren D8 Modus für D- und V-II-Empfänger Im Externen HF-Modul die Betriebsarten einstellen Trainer Mode Master (Lehrer) Slave (Schüler) einstellen...

  • Seite 63: Modell Grundeinstellungen Im Detail

    Taranis Anleitung Deutsch Modell Grundeinstellungen im Detail (2/13) Hier gibt es sehr viele Optionen die mit den 2 Cursor-Tasten ausgewählt werden 1. Name: Modellname mit max 10 Zeichen. Editieren mit [ENTER], dann wird das erste Zeichen invers dargestellt.
  • Seite 64 Taranis Anleitung Deutsch Modell Laufzeit „P“ermanent aufsummieren und speichern „P“= Modell- Zeit Persistent Aus, Flight = Flugzeit startet mit GSt, Nur Manual Reset Gesamtzeit kann man sich im StatistikMenü ansehen = Total Jede Minute nach jeder Minute kommt ein kurzer Signalton...
  • Seite 65 Taranis Anleitung Deutsch 10. T-Warning: Warnung Gasknüppel nicht in Leerlaufstellung, kommt beim Einschalten des Senders und gibt kein Ausgangsignal an den Empfänger ab bis der Alarm aufgehoben wird, d.h. Gasknüppel auf Leerlauf ziehen, oder per Taste quittiert wird.

  • Seite 66: Failsafe Mode Einstellen

    Taranis Anleitung Deutsch HF Module und Protokolle, Bind, Failsafe, Internes HF Modul Der Sender Taranis hat ein eingebautes HF-Module vom Typ XJT. Dieses XJT-HF-Module kann in 3 Betriebsarten betrieben werden und ist damit mit allen alten und neuen FrSky Empfängern kompatibel D16, X16 bis 16 Kanäle, Telemetrie für SmartPort-Sensoren und X-Empfänger...
  • Seite 67 Taranis Anleitung Deutsch 13. Proto: Protokoll auswählen, Sender Protokoll auswählen (für externes Modul!) • – das ist das normale PPM Signal- Protokoll das an das HF-Modul geht. Man kann die Anzahl der Kanäle 4,6,8,10,12,14 bis 16 auswählen. Das ist parktisch für Systeme/Empfänger die nicht mehr Kanäle verarbeiten können.

  • Seite 68: Binden Des Senders Mit Internem Hf- Moduls An Den Empfänger

    Taranis Anleitung Deutsch Binden des Senders mit internem HF- Moduls an den Empfänger Taranis hat ein Modellmatch integriert, d.h. jeder Empfänger erhält beim Binden eine eigene Nummer zugeordnet und reagiert dann nur noch auf diese Nummer. Ansonsten geht das binden so wie bei allen 2,4GHz-Systemen: Abstand Sender zu Empänger min ca 1m einhalten!
  • Seite 69 Wird ein neues Modell in der Taranis angelegt, steht die Taranis auf Hold. Wird ein Empfänger von Hand per F/S auf Failsafe gesetzt, nimmt er die Werte die von der Taranis kommen und speichert sie ab. Da die Taranis ihm aber weiterhin Hold sendet, wird er Hold ausführen.
  • Seite 70 Taranis Anleitung Deutsch Seite 70 von 289...

  • Seite 71: Hubschrauber Grundeinstellungen

    Taranis Anleitung Deutsch Hubschrauber Grundeinstellungen (3/12) Hier werden die Grundeinstellungen für Hubschrauber gemacht: Die Idee dahinter ist, dass man hier alle benötigten Heli Grundeinstellungen einträgt Taumelscheibentyp, Collektiv-Pitch-Quelle, Zyklische Begrenzungen (Swash Ring), Servolaufrichtungen und damit vorberechnete Heli-Mischer-Variablen CY1, CY2, CY3 erhält...

  • Seite 72: Übersicht Taumelscheibenmischer Für 120° Taumelscheibe

    7 Govenor ESC Gov Hier erkennt man auch wie die Mischeranteile 1,0 0,87 0,5 bei einer TS mit 120° entstehen. (Eine 135° TS hat eine bessere, symmetrischere Verteilung) Viele fertige Hubi-Setups für Taranis findet man hier: http://rcsettings.com/ Seite 72 von 289...

  • Seite 73: Flugphasen / Fflugmnode Definieren

    Taranis Anleitung Deutsch Flugphasen / Fflugmnode definieren (4/13) Diese Art der Flugphase sieht zunächst recht einfach aus im Vergleich zu anderen Sendern. Aber das ist nur die Grund-Definition der Flugphasen für Name, den Aktivierungs-Schalter, die Trimmwerteübernahme und die Übergabe-Zeiten für Fade-In, Fade -Out Das wesentliche geschieht in den Mischern und in den Inputs-Menüs...
  • Seite 74 Taranis Anleitung Deutsch Trimmung bei Flugphasen / Flugmode Hier muss man höllisch aufpassen, dass man beim Umschalten von Flugphasen auch tatsächlich schon Trimmwerte hat! Trimmungen müssen erflogen werden! Jede Flugphase braucht seine eigene Trimmung! Jede Flugphase hat 4 Trimmwerte für Gas, Quer, Höhe, Seite! (siehe Statuszeile) Werden Flugphasen verwendet, ohne dass man etwas einstellt, so hat zuerst mal jede Flugphase die 4 Trimmwerte der FP0.

  • Seite 75: Inputs Als Signalvorverarbeitung

    Taranis Anleitung Deutsch Inputs als Signalvorverarbeitung (5/13) Dieses Menü und Untermenü sieht ähnlich aus wie das Mischermenü und kann auch ähnliche Dinge. Durch die 2-stufige Signalverarbeitung mit Inputs und dann auf die Mischer, erreicht man einen höheren Grad der Flexibilität.Auch hier sind bis zu 64 Zeilen möglich.

  • Seite 76: Beispiel: Dualrate Und Exponentialanteil In 3 Stufen Umschalten

    Taranis Anleitung Deutsch Dann laufen diese Werte durch Kurven und Funktionen, Expokurven, Fertige Funktionen, eigene Kurven und können für Flugphasen freigegeben Und/oder per Schalter komplett freigegeben oder gesperrt werden. Achtung: Die Trimmungen können hier und in den Mischern in die Berechnung mit einbezogen werden! Also aufpassen wo man die Trimmungen aktiviertl, wo man sie mit in die Berechnung mit einbeziehen will und dass man sie nich doppelt verwendet.

  • Seite 77: Inputs Untermenü Und Detailansicht

    Taranis Anleitung Deutsch Inputs Untermenü und Detailansicht: Dieser Screen ist in 2 Hälfte aufgeteilt: Links die Parameter zu der Zeile in der man gerade ist (vom Aufrufmenü) Rechts die Grafik entsprechend der tatsächlichen Schalterstellung mit den Koordinaten (Y, X) und der Knüppelstellung als kleines Kreuz Der Inputname erscheint in den als Input-Überschrift und auch so in den Mischern...

  • Seite 78: Beispiel: Telemtriewerte Anpassen, Geschwindigkeit Normieren

    Taranis Anleitung Deutsch Phase: die Flugphasen 012345678 für die diese Zeile gültig sein soll. Inverse Darstellung ist dann aktiv z.B. 012345678 nur in Flugphase 0 und 1 aktiv (Vorgabe ist 012345678 also alle aktiv, das ist viel praktischer) 7.
  • Seite 79 Taranis Anleitung Deutsch Seite 79 von 289...

  • Seite 80: Beispiel: Dualrate/Expo Mit 2 Stufen Schalter

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Dualrate/Expo mit 2 Stufen Schalter Mit einem normalen 2-Stufen-Schalter kann man auch 2 Dualratewerte und 2 Expowerte umschalten Das geht weil ein Schalter als ON oder als OFF verwendet werden kann. Ein 3-Stufen Schalter liefert 3 Werte, UP, Mitte, DOWN, damit kann man 3 Werte umschalten.
  • Seite 81 Taranis Anleitung Deutsch Mischerfunktionen (6/13) Das ist das wichtigste Menü, alles läuft über Mischer! Haben alle anderen Sender dutzende fester Funktionen für alles Mögliche und nur wenige freie Mischer, gibt es bei openTx keine dieser vorgefertigen Funktionen sondern 64 freie Mischer. Das ist zuerst mal ungewohnt, bietet aber maximale Flexibilität.

  • Seite 82: Zeilen Einfügen Und Ins Untermenü (Wie Bei Dualrate/Expo)

    Taranis Anleitung Deutsch Ähnlich wie bei DR/Expo kann man einem Kanal mehrere Zeilen (Mischer) zuordnen. Sie sind aber hier alle aktiv und werden durch die Operatoren gesteuert die durch Addiere +=, Multipliziere *=, Repalce die Zeilen für diesen Ausgangkanal verrechnen.
  • Seite 83 Taranis Anleitung Deutsch MAX wird oft in Verbindung mit Schaltern verwendet. Mit Weight (-100% bis +100%) kann man den Wert anpassen und auch invertieren. d . CYC1, CYC2, CYC3: Das sind die 3 Heli-Taumelscheibenmischer wenn sie im Helimenü 3/10 aktiviert wurden.
  • Seite 84 Taranis Anleitung Deutsch 5. Curve: hier werden Bedingungen, Kurven oder Ruder-Differenzierungen eingegeben. x> 0: der Wert der Quelle wird nur dann verwendet wenn sie positive Werte liefert, ansonsten wird Null “0“ verwendet. <0: Wie oben nur bei negative Werten .
  • Seite 85 Taranis Anleitung Deutsch Flight Phase: hier werden die Flugphasen FP0-FP8 definiert die aktiv sein sollen. Wird hier nichts geändert, sind für diese Mischerzeile alle Flugphasen automatisch aktiv. Man kann damit in einem Mischer mehrere Flugphasen zu-und abschalten. Aktiv ist was invers in der Zeichenkette 012345678 dargestellt wird (012345678) Das passiert auf bekannter Weise.

  • Seite 86: Grundprinzip Der Mischerberechnungen

    Taranis Anleitung Deutsch Grundprinzip der Mischerberechnungen: gilt ab OpenTx2.0! Die Berechnungen in den Mischerzeilen erfolgen stark vereinfacht so: CHx= ………… * Weight) + Offset)]   Kurve….……… [(Source Trim oder wenn es mehrere Mischerzeilen gibt: CHx= (Ergebnis der ersten Mischer Zeile)

  • Seite 87: Beispiele Der Mischer Berechnungen Ab Opentx2

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiele der Mischer Berechnungen ab OpenTx2.0 Die Mischerberechnung hat sich in openTx2.0 geändert, dadurch ist eine einfachere und bessere Anpassung möglich. Die gleiche Berechung gilt auch für die Inputs. Berechnungsformel für den Mischerwert: + Trim  (DR/Expo/Kurve)  Kanal...
  • Seite 88 Taranis Anleitung Deutsch Grafische Darstellung der Bereichsanpassung und Bereichsumrechnung in 2 Schritten Ausgangsbereich: -100% bis +100% = 200 -100% +100% Weight: Aus der Spanne von 60% berechnen 60/200=33,3% -100% -30% +30% +100% Offset: verschieben auf die Mitte des neuen Bereichs...

  • Seite 89: Mischerverarbeitung Im Detail: Eva-Prinzip Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe

    Taranis Anleitung Deutsch Mischerverarbeitung im Detail: EVA–Prinzip Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe Es müssen immer 3 Dinge geklärt werden: 1. Wo kommt das Signal her, was ist die Signalquelle 2. Was soll das Signal tun, wie muss es dazu verrechnet werden 3.
  • Seite 90 Taranis Anleitung Deutsch Grundverständnis der Mischerberechnungen Am Beispiel Querruder wird das klar: Ich gebe Knüppel Querruder rechts. Dann: kommt von Knüppel ein positiver Wert als Quelle an den Mischer für das rechte Querruder z.B. CH2 und das Ruder soll nach oben gehen (das ist die positive Richtung) Gleichzeitig kommt von Knüppel ein positiver Wert als Quelle an den Mischer für das...
  • Seite 91 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Schalter als Mischer-Quelle mit 2 -Stufen und 3-Stufen Schaltern Um z.B. Servo links, mitte, rechts zu steuern Das ist verblüffend einfach: Ein 2-fach Schalter z.B. als Quelle im Mischermenü liefert 2 feste Werte von -1,000 oder +1,000 d.h. Servo ganz links , Servo ganz rechts Ein 3-fach Schalter z.

  • Seite 92: Beispiel: Ch7 Als Quelle Sg Bzw Trn

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: CH7 als Quelle SG bzw TRN Ein 2 Stufen-Schalter (Umschalter) gibt 2 Positionen aus: Servo links, Servo rechts CH7 TRN 100 d.h. der 2 Stufen Schalter als Quelle mit 100% Gewichtung Bei Switch braucht man nichts eintragen, da ja schon als Quelle ein Schalter steht...
  • Seite 93 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Landeklappen mit 3 Stufen-Schalter fahren Variante 1: 1 Servo, beide Landeklappen sind am Kanal 6 angeschlossen. Bei einem 3 Stufenschalter ist immer nur eine Stufe aktiv. Beispiel: SA SA▬ SA Damit schaltet man 3 Mischer mit 3 komplett getrennten Einstellungen um.

  • Seite 94: Beispiel: Gas Sicherheits-Schalter In 3 Varianten

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Gas Sicherheits-Schalter in 3 Varianten 1. Obwohl man das gleich mit einen Template machen kann, hier die Anweisungen von Hand für die Mischer. Wir beginnen mit einem einfachen 4 Kanal Mischer, Gas auf Kanal 3...
  • Seite 95 Taranis Anleitung Deutsch Wenn der Schalter betätigt wird greift Zeile 2, Zeile 1 wird ungültig da (Replace, :=). Kanal 3 erhält jetzt von Max den Wert 100, mal Gewichtung = -100% somit also (100* -100%)= -100% Das Servo läuft ganz nach links, der Motor schaltet ab bzw., läuft nicht an.
  • Seite 96 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Mischer mit Offset und Weight anpassen Wir wollen zu einem Kanal einen bestimmten Poti-Anteil dazumischen. Das macht man im Mischer mit Addiere (+=) Das Poti soll aber nur positive Werte liefern und auch nur einen Anteil von 0-20% dazumischen.

  • Seite 97: Beispiel: Servos Für Delta Und V-Leitwerk Richtig Mischen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Servos für Delta und V-Leitwerk richtig mischen In praktisch jeder Fernsteuerung gibt es die Funktion Deltamischer und V-Leitwerk. Hier werden 2 Kanäle miteinander gegenläufig gemischt. Höhenruder und Querruder. Aber egal was man macht wenn man diese Funktion aufruft, Dinger (Servos) laufen einfach immer falsch rum.
  • Seite 98 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Mit Mischern 2 Motoren auf Gleichlauf einstellen An einem Flugmodell sind 2 Außenläufermotoren mit 2 ESC Antrieben. Leider laufen die beiden Motoren im Flug nicht exakt gleich. Gut wäre es wenn man sie im Flug um ca 5-10% fein nachtrimmen könnte und dadurch nicht dauernd per Seitenruder dagegen halten muss.

  • Seite 99: Beispiel: Mischer Bereiche Einstellen Und Berechnen Im Detail, Kurven Als Variante

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Mischer Bereiche einstellen und berechnen im Detail, Kurven als Variante Ein Stick gibt -100% bis +100% als Eingang an einen Mischer Das soll in einen ganz bestimmten Bereich umgesetzt werden Die vereinfachte Mischerberechnung = [(Source * Gewichtung) + Offset] + Trimm...
  • Seite 100 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel 2: Stick Eingang von -100% bis +100% Mischer Ausgang von +40% bis +65% Berechnung: Eingangsbereich von -100% bis +100% = 200 Mischer Bereich +40% bis +65% = 25 absolut Gewichtung 25% / 200% =12,5% gewählt 13% Offset = Mitte von +40% bis +65% = +52,5% gewählt 53...
  • Seite 101 Taranis Anleitung Deutsch Seite 101 von 289...

  • Seite 102: Bedeutung Der Spalten: In Der Statuszeile Wird Ein Hilfstext Angezeigt

    Taranis Anleitung Deutsch Servotrimm -Mitte, -Wege, -Umkehr, 7/12) [Ent Long] in ein Untermenü um Trimmwerte eines Kanal als Subtrim zu übernehmen. anstatt von -100% bis +100% in μs Mit Option ppmus Darstellung aller Kanal-Impulsbreite im Hautpmenü, Servomonitor in 988μs bis 2012μs, in den Limits, -512 (= -100%) +512 (= +100%) Das ist die zweit-wichtigste Anzeige.
  • Seite 103 Taranis Anleitung Deutsch Limits begrenzen den maximalen mechanischen Wege des Servos, egal welchen Wert die Mischerberechnung ergeben hat. Sie schützen Servo und Mechanik und verhindern ein blockieren von Servo oder Ruder. Die Eingabe erfolgt wie immer, mit dem Cursor die Zeile/Spalte auswählen,...

  • Seite 104: Trimmwerte Der Kanäle Als Subtrim (Servo-Mittelstellung) Übernehmen Und Abspeichen

    Taranis Anleitung Deutsch Art der Begrenzung, Subtrimm-Typ, Kind of limits: Klassisch ('^') oder Symmetrisch ("=") Klassisch, Standard Limits ('^'): Die Min/Max Grenzen werden unabhängig von der Mitte (Sub- trimm) auf -100% bis 100% gehalten und die min/max Wege haben 2 unterschiedliche Steigungen (Rote Kurve).
  • Seite 105 Taranis Anleitung Deutsch 2. Ganz unten mit [Enter Long] alle Trimmwerte auf die Kanäle übernehmen Nach Kanal 32 gibt es noch die Funktion Kopie alle Trims to Servo-Mitte (Trims => Offsets) (Offset = Subtrim = Servo-Mittelstellung) um alle (erflogenen) Trimmwerte nach dem Flug als Subtrim zu übernehmen.

  • Seite 106: Servo-Min Und Servo-Max Genauer Betrachtet

    Taranis Anleitung Deutsch Servo-Min und Servo-Max genauer betrachtet: Die Servo-Min und Servo-Max sind nicht einfache starre Grenzen, da steckt mehr dahinter. Hinweis: Andere Sender (DX9….MZ18) habe hier 4 Werte zum einstellen. 2 für den eigentlichen, linearen Servoweg, 2 für einen Grenzwert-Limiter Das dann kann dazu führen dass schon bei 50% Knüppelweg ein Servo begrenzt,...
  • Seite 107 Taranis Anleitung Deutsch Natürlich gibt es max Servo-Grenzen Je nachdem was für max Servowege eingestellt wurden: (siehe bei Modelleinstellungen, Erweiterte Wege 150%) Normale Servowege: -/+100% = 988us und 2012us (+/- 512us von 1500us) -/+125% = 860us und 2160us (+/- 640us von 1500us) Erweitere Servowege: -/+150% = 732us und 2268us (+/-768us von 1500us) Die tatsächliche Grenze gibt aber immer die Mechanik vor!

  • Seite 108: Kurven Eingeben

    Taranis Anleitung Deutsch Kurven eingeben (8/13) Kurven sind ein ganz wichtiger Bestandteil in der Beschreibung wie Ausgangsignale von ihren Eingängen beeinflusst werden. Das beste Beispiel ist wohl die Mischerfunktion von Gaskurve und die Pitchkurve beim Hubschrauber. Aber es gibt beliebig viele andere Anwendungen für Kurven z.B.

  • Seite 109: Kurven Editieren

    Taranis Anleitung Deutsch Custom-Typ = Variable X-Werte und variabel Y-Werte Dann gibt es noch Kurven mit variablen X-Werten und variablen Y-Werten Hier können beide Koordinatenpunkte ( X , Y ) frei eingegeben werden. Kurven editieren Hier kann man die 32 Kurven auswählen, alle je von 2-17 Punkten Fährt man mit dem Cursor runter werden die Kurven gleich rechts dargestellt.

  • Seite 110: Auswahl Der Kurventypen Für Feste Oder Variable X-Werte

    Taranis Anleitung Deutsch Y-Werte eingeben bei festen X-Werten Die X-Stützpunkte werden mit angewählt, dann [ENTER], und mit die Y-Werte eingegeben die Kurve passt sich grafisch an. Variable X und Y-Werte eingeben [+]/[-] einen Punkt auswählen (kleines Quadrat) [ENTER] blinkt der ausgewählte Punkt...
  • Seite 111 Taranis Anleitung Deutsch Seite 111 von 289...

  • Seite 112: Gvar Feste Werte Zuweisen

    Damit können Einstellungen für bestimmte Funktionen im Flug verändert werden. z.B. variable Querruderdifferenzierung im Flug verändern. Bei openTx für Taranis kann jede globale Variable für jede Flugphase andere Werte haben Jede Globale Variable kann einen eigenen Namen haben (max 6 Zeichen).

  • Seite 113: Gvar Variable Werte Zuweisen

    Taranis Anleitung Deutsch GVAR variable Werte zuweisen Globale Variablen werden in den Spezial Funktionen 11/13 aufgerufen, mit einem Analogwert versorgt und können damit verändert werden. Das verändern kann per ON/EIN dauernd freigeschaltet sein oder aber nur wenn ein Schalter aktiv ist.

  • Seite 114: Anwendung Von Globalen Variablen Gvx

    Taranis Anleitung Deutsch Anwendung von Globalen Variablen GVx Globale Variablen können an vielen Stellen verwendet werden. Fast überall da wo feste Werten verwendet werden kann man diese durch variable Werte GVx ersetzen. Dort wo eine feste Zahl steht und durch eine Globale Variable ersetzt werden soll, kann man mit...

  • Seite 115: Beispiel: Dr/Expo Und Anwenden Von Globalen Variablen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: DR/Expo und Anwenden von globalen Variablen Nun einmal ein etwas ausführlicheres Beispiel: Wir wollen Dualrate/Expo mit dem Schalter aktivieren und mit 65% Dualrate und 35% Expoanteil beginnen. Es soll nur der positive Anteil der Kurve (x>0) wirken.
  • Seite 116 Taranis Anleitung Deutsch 3. Anwenden Im Untermenü von DR/Expo 5/13 (Knüppel) müssen wir jetzt statt den Festwerten 65% und 35% die globalen Variablen eintragen. Einfach mit den Cursor auf diese Werte gehen, mit [MENU LONG] umschalten auswählen. Das wars, jetzt sind wir bereit.

  • Seite 117: Beispiel: Globale Variablen Vorverarbeiten Und Bereich Einschränken/Anpassen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Globale Variablen vorverarbeiten und Bereich einschränken/anpassen Normal werden Globale Variablen in den Spezialfunktionen gleich mit Analogwerten versorgt. Beispiel: ON Ändere GV1 S1. Damit haben Globale Variablen von aber den vollen Bereich -100% bis +100% von S1erhalten.
  • Seite 118 Taranis Anleitung Deutsch Seite 118 von 289...

  • Seite 119: Spalte 1 Die Bedingungen

    Taranis Anleitung Deutsch Logische Schalter L1 ... L32 (PS1-PSW CS1-CSW) (10/13) Achtung nicht verwirren lassen, je nach Softwarestand steht da: Logische Schalter Lx, Programmierbare Schalter PSx oder Custom Switch CSx Logische Schalter Programmierbare Schalter PS, Custom Switches Software Schalter, sind Schalter die durch Bedingungen und Verknüpfungen aktiviert werden und wie richtige...

  • Seite 120: Spalte 2 Und 3 Die Eigentlichen Vergleichswerte, Variablen Oder Festwerte

    Taranis Anleitung Deutsch damit kann ein Wert in einem schmalen Bereich sicher abgefragt werden. Geber- oder Potistellungen könnten sonst nur per Bereichsabfrage erfasst werden. Mit einer circa „~“ Abfrage geht das viel einfacher. Soll nur der Betrag, absolut (ohne Vorzeichen) berücksichtig werden dann gilt "| a...
  • Seite 121 Taranis Anleitung Deutsch Spalte 5 Einschaltdauer für die dieser log. Schalter aktiv ist, auch wenn den Startbedingung schon wieder weg ist, läuft diese Zeit ab wenn sie mal gestartet wurde. Das ist wie eine Impulsverlängerungszeit Spalte 6 Verzögerung bis dieser log. Schalter aktiv wird.

  • Seite 122: Ersatz Der "T" Toggle Funktion

    Taranis Anleitung Deutsch Neue Funktionen für Logische Schalter ab opentx2.0 SRFF Ein SR-FlipFlop mit Bedingungen verzögern Dauer Lx aktiv um x sec x sec Freigabe SRFF ist eine neue universelle Flip Flop Funktion, die mehr kann als die bisherige Toggle-Funktion mit dem vorangestellten „t“...
  • Seite 123 Taranis Anleitung Deutsch Puls Einen einmaligen Impuls erzeugen (Edge), wie ein Monoflop Ein einmaliger Impuls kann erzeugt werden mit der Funktion Puls (Edge) Das ersetzt z. B. die Short und Long Funktion des SH-Tasters Am Beispiel Log. Schalter LS1: L1 Puls [ 0,0 : 0,7] SA...

  • Seite 124: Beispiel: Fensterbereiche, Range-Bereich Definieren (Hier Per Gasstellung Throttle)

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Fensterbereiche, Range-Bereich definieren (hier per Gasstellung Throttle) Hier werden fast alle Möglichkeiten einer Bereichsabfrage/Fensterung an 5 Beispielen erklärt: Bereich 1: -70 <a< -20 L1 a<x Thr - 20 L2 a>x Thr -70 Bereich 2: -20 <a<+20...

  • Seite 125: Beispiel: Glühkerzenheizung

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Glühkerzenheizung Eine Glühkerzenheizung soll immer dann angehen wenn der Gasknüppel auf kleiner 10% steht. Das geht dann in den Programmierbaren Schaltern so: L1 a<x Thr -80 und schon ist CS1 konfiguriert. Das liest sich so: Vergleich mit Festwert a<x, Quelle ist der Gasknüppel Thr,...

  • Seite 126: Übersicht Der Variablen Für Programmierbare Schalter

    Taranis Anleitung Deutsch Übersicht der Variablen für Programmierbare Schalter Variable Bedeutung Wertebereich Value of rudder channel -125 to +125 Value of elevator channel -125 to +125 Value of throttle channel -125 to +125 Value of Aileron channel -125 to +125...
  • Seite 127 Taranis Anleitung Deutsch Spezial Funktionen SF (11/13) [Ent Long] ein Untermenü öffnen Hier kann man Reaktionen, Funktionen und Abläufe starten, Ansagen aufrufen, Werte ansagen die dann ausgeführt werden wenn ein beliebiger Schalter (physikalisch oder logisch ) aktiv wird.

  • Seite 128: Beispiel Telemetrie Grenzwerte Setzen Und Warntöne Erzeugen

    Taranis Anleitung Deutsch Adjust GV1 Adjust GV9. Mit Adjust GVx werden den globalen Variablen Werte zugewiesen und können eingestellt werden (Beispiel: SC Adjust GV3 P3) Das können sein: Festwerte, beliebige Analogwerte, beliebige Kanäle, andere GVARS und +1 / -1 increment/decrement...
  • Seite 129 Taranis Anleitung Deutsch LUA Custom Scripts Interpreter Sprache (12/13) LUA ist eine Interpreter-Progammiesprache die im Sender selbst kleine Programme starten und ausführen kann. Dazu wurde LUA 5.2 um openTx-Funkitonen erweitert die Senderspezifisch sind. Diese kleinen Programme sind Text-Dateien die in ganz bestimmten Bereichen auf auf der SD-Karte stehen müssen, damit sie ausgeführt werden.
  • Seite 130 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Ein einfaches Lua Script Ergebnis: Anzeige im LCD Auch das sind nichts anderer als LUA Scripte Seite 130 von 289...

  • Seite 131: Achtung: Für Taranis Opentx2.0 Siehe Teil E, Templates, Wizzard, Lua-Scripte

    Dort gibt es sehr viele Hubschraubereinstellungen, Quadrokopter, Segler, Spezialfunktionen für Flächenmodelle, Doorsequenzer, Spezialfahrzeuge, alles Mögliche an Klappensteuerungen usw. 9xforums ist das zentrale Forum für die Th9x, 9XR und Taranis und deren Softwarevarianten. Seite 131 von 289...

  • Seite 132: Telemetrieeinstellungen

    Taranis Anleitung Deutsch Telemetrieeinstellungen (13/13) Telemetriedaten können angezeigt werden. Dazu hat der Sender schon ein telemetriefähiges XJT Sendemodul oder es kann zusätzlich ein externes Sendmodul XJT oder DJT verwendet werden. Es muss ein telemetriefähiger Empfänger, X-Typen im X16, D16-Mode z.B.

  • Seite 133: Telemetriedaten Parametrisieren Für Die Anzeige Am Sender

    Taranis Anleitung Deutsch Telemetriedaten parametrisieren für die Anzeige am Sender Das ist nur mal ein Auszug der Möglichkeiten Telemetriedaten zu konfigurieren. Hier werden alle Einstellungen für die Telemetriedaten vom FrSky-Modul angepasst, normiert und die Alarme gesetzt. Der FrSky-Empfänger haben div. Eingänge um Signale zu verarbeiten und als Telemetriedaten an den Sender zu übertragen.
  • Seite 134 Taranis Anleitung Deutsch Für jeden Eingang A1 bis A4 kann man einstellen: Skala : der Messbereich der (auch in der Balkenanzeige) angezeigt wird (0V bis 204V) Offset: eine Verschiebung und Anpassung damit die richten Werte angezeugt werden Alarme:...

  • Seite 135: Beispiel: Telemetrie-Grenzwerte Setzen Und Warnton Auslösen

    Taranis Anleitung Deutsch XJT-HF-Modul im D16 (X16) Modus betreiben! Für die Telemetrieübertragung mit allen Smart-Port Sensoren muss das XJT-HF Modul im D16 (X16) Modus betrieben werden. Dazu sind auch die X-Empfänger nötig X8R, X6R, X4R Der D8 Modus des XJT-HF-Moduls ist für die D-Empfänger D8R-II, D8R-II Plus, D8R-II XP und die alten Hub-Sensoren wg der Kompatibilität noch vorhanden.

  • Seite 136: Anzeige Der Telemetriedaten Am Sender Je Nach Einstellungen

    Taranis Anleitung Deutsch Anzeige der Telemetriedaten am Sender je nach Einstellungen Die Telemetrie Anzeigen werden mit [PAGE LONG] aus dem Hauptmenu aufgerufen. Die Anzeigen sind abhängig von den Daten die man empfängt und konfiguriert hat. Von Screen zu Screen kommt man mit [PAGE] [ENTER Long] erscheint eine Auswahlmenü...

  • Seite 137: Gps-Daten

    Taranis Anleitung Deutsch Höhenmesser, Geschwindigkeit, Temperaturen ... GPS Daten Hier werden Längengrade, Breitengrade, Höhe und Distanzen angezeigt. Nach dem reseten der Telemetriedaten werden die ersten empfangenen GPS-Daten als Startwert für alle weiteren Berechnungen verwendet. Seite 137 von 289...

  • Seite 138: Telemetrie Alarme, Warnungen Und Ansagen

    Taranis Anleitung Deutsch Telemetrie Alarme, Warnungen und Ansagen Es gibt 3 Arten von Alarmierungen: Alarme aus dem Frsky HF-Telemetrie-Modul (Gelb/Orange/Rot - 1/2/3 beeps) Warnungen das sind System-Alarme/Warnungen für alle Arten von Parameter Ansagetexte Töne z.B. vom Variometer Sensor Alarme vom Frsky-Modul (DJT, XJT) Das sind Eingangssignale die von den A1/A2/ RSSI Signalen des Empfängers kommen und im...

  • Seite 139: Variometer Einstellen

    Taranis Anleitung Deutsch Variometer einstellen OpenTx kann auch für verschieden Variometer Ansagen und Töne ausgeben um Thermik zu finden. Es werden 4 Hersteller von Variometer unterstützt. • Das Thermal Scout Produkt von Winged Shadow http://www.wingedshadow.com/ • Das normale FrSky Variometer am FrSky Hub http://www.frsky-rc.com/...
  • Seite 140 Bei einem winged shadow system sind guten Anfangswerte für Range und Offset 10.16m/s und -5.08 Bei Taranis gibt es ein eingebautes Soundsystem für Variometertöne das in Tonfrequenz und Tondauer Sinken, Nullschieberbereich, Steigen signalisiert.  Siehe Sender Grundeinstellungen Zum Schluss muss man das Vario noch freigeben/sperren, damit es Sound oder Ansagen machen kann.
  • Seite 141 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Frsky Variometer am X8R anschließen und Bereiche einstellen Das Frsky Vario wird am S.Port (nicht verwechseln mit S-Bus!) angeschlossen und liefert die Höhen (Alt) und Steig- und Sinkraten (Vertical Speed, Vspd). Immer das FrSky Vario High Precision mit der neuesten Software verwenden! Um das Vario einzustellen sind 3 Schritte nötig...
  • Seite 142 Taranis Anleitung Deutsch 3. Vario freigeben Das Vario muss in den Spezialfunktionen auch noch freigegeben werden (siehe unten, Funktion Vario) Das kann man dann auch gleich umschalten von Ton auf Ansage. 3a. Vario umschalten von Ton auf Ansage, Daten aufzeichen, Daten Loggerfunktioen Mit einem 3 Stufen-Schalter kann man die Variotöne und Höhenansagen umschalten/wegschalten...

  • Seite 143: Stromsensor / Spannungssensor Einstellen

    Mit einem Stromsensor kann man den aktuellen Stromverbrauch (A) und die Akkuspannung (V) messen und damit die aktuelle Leistung (W) und die verbrauchte Kapazität (mAh) ermitteln. Leistung und Verbrauch errechnet die Taranis intern. Deshalb muss man unter Daten berechnen aus: richtige Sensorquelle hier für Strom und Spannung...

  • Seite 144: Externe Spannungs- Und Stromsensoren An A1 Und A2

    Taranis Anleitung Deutsch FAS-40 und FAS-100 Stromsensoren liefern Strom und Spannung Für die FAS-40 und FAS-100 Stromsensoren muss man als Telemetrie-Quelle einzutragen. S-Port Stromsensor Hub-Stomsensor Externe Spannungs- und Stromsensoren an A1 und A2 Wenn man einen externen Spannungs- oder Stromsensor verwendet braucht man zusätzlich zu den UserDaten Einstellungen auch jeweils die Einstellungen für die A1 und A2 Kanäle.

  • Seite 145: Übersicht Der Telemetriewerte

    Taranis Anleitung Deutsch Übersicht der Telemetriewerte Stand: opentx V2.07 Deutsch Englisch Bedeutung Sensor TX-Akku Batt Spannung Sender Akku Sender Zeit Time aufgsummierte Zeit Stoppuhr 1 Timer1 Stoppuhr 1 Stoppuhr 2 Timer2 Stoppuhr 2 Sender HF-Abstrahlung, Überwachung der Antenne...
  • Seite 146 Taranis Anleitung Deutsch Geschw+ Speed+ Größte Geschwindigkeit Dist+ Dist+ Größte Distanz AirSpeed+ AirSpeed+ Größte Geschwindigkeint Zelle- Cell- Kleinste Zellenspannung Zellen- Cells- Kleinste Akkuspannung Vfas- Vfas- Kleinste Spannung Strom+ Curr+ Größter Strom Leistung+ Powr+ Größte Leistung Seite 146 von 289...
  • Seite 147 Taranis Anleitung Deutsch Seite 147 von 289...

  • Seite 148: Software Update An Der Usb Schnittstelle Und Sd-Karte

    Companion9x greift auf AVRdude zurück und damit kann man den Flashspeicher und das EEProm des Senders auslesen, überschreiben und neu programmieren. Bei Taranis get das alles via USB-Schnittstelle. Hinweis für CompanionV1.52, opentx r2940 Ich habe bewußt den nachfolgenden Installations-Teil für Companion9x V1.52 und opentx r2940 aus dieser Anleitung nicht entfernt, weil viele Sender noch nicht auf opentx V2.00 umgesellt sind und man die Funktionen des Zadig-Treibers, DFU-util zumindest...

  • Seite 149: Teil B Companion Einführung Step By Step

    Taranis Anleitung Deutsch Teil B Companion Einführung Step by Step  Für OpenTx V2.00 Siehe Teil E, ansonsten fast gleiche Bedienung! Companion9x ist Freeware für PC, MAC, LINUX und man lädt es sich aus dem Internet. Dort ist immer die neueste Version verfügbar unter : http://code.google.com/p/companion9x/...
  • Seite 150 Entscheidend sind die passenden Verzeichnisse, und die Senderauswahl = Firmware für FrSky Taranis Für FrSky Taranis sollte/muss das dann so aussehen. Für andere Sender sieht das etwas anders aus. Bitte hier nicht irgendwie rumspielen wenn man nicht weiß was man tut und...

  • Seite 151: Simulation Des Sender, Grundeinstellungen, Modell Erzeugen

    Taranis Anleitung Deutsch Simulation des Sender, Grundeinstellungen, Modell erzeugen Mit Datei Neu legen wir Modelle an und erhalten das Fenster des „Modellspeichers“ Ganz oben steht: Generelle Einstellungen, das sind die Sender -Grundeinstellungen! Ganz unten steht: TX-Simulation, damit wird der Sender 1:1 nachgebildet und wir müssen auch die Tasten am Sender...
  • Seite 152 Taranis Anleitung Deutsch Wir gehen zurück in das Fenster „Modellspeicher“ und legen ein neues Modell an. Zum Beispiel im Speicher 03: Dort einen Doppelklick und wir kommen in die „Modell-Einstellungen“ Hier wird das Modell eingestellt und programmiert Zuerst aber linker Reiter: Grund-Konfiguration des Modell...

  • Seite 153: Sender-Simulation, Taranis Simulator, Ausgabe-Simulation

    Taranis Anleitung Deutsch Sender-Simulation, Taranis Simulator, Ausgabe-Simulation Softwaresimulation als Kanalsimulator Sendersimulation mit allen Menüs und Anzeigen (immer in Englisch) Seite 153 von 289...

  • Seite 154: Das Erste Modell "Programmieren" Schritt Für Schritt

    Taranis Anleitung Deutsch Das erste Modell „Programmieren“ Schritt für Schritt Die Reihenfolge der Reiter entspricht der Reihenfolge der Hauptfunktionen der Software, vergleiche mit Softwarestrukturblatt Modelleinst. aus der Kurzanleitung und das Handbuch. Konfig, Hubi, Flugphasen, DR/Expo, Mischer, Servowege, Kurven, Schalter, Funktionen, Telemetrie, Voreinst.

  • Seite 155: Das Mischer Fenster Am Beispiel Kanal

    Taranis Anleitung Deutsch Das Mischer Fenster am Beispiel Kanal 6 Wir wollen mal Kanal 6 mit etwas belegen, also Doppelklick drauf und das Mischer-Eingabe-Fenster erscheint mit all seinen vielen Möglichkeiten GV= Globale Variable GVAR Statt Festwerte eine Variable zur Verrechnung verwenden Ab opentx V2.0:...

  • Seite 156: Die Mischer-Verrechnung Geht Im Prinzip So

    Taranis Anleitung Deutsch Die Mischer-Verrechnung geht im Prinzip so [(Quelle * Gewichtung) + Offset] => Mischerwert Diese Grndformel gilt ab openTx V2.00! Gewicht und Offset sind % -Werte 125% = 1,25 Quelle kann % Werte, Festwerte, oder logische „0“ „1“ sein Mehrere Mischerzeilen pro Kanal (bei CH2 und CH5) können miteinander verarbeitet werden.
  • Seite 157 Taranis Anleitung Deutsch Erste Beispiele einfach mal eingeben und abändern. Querruderknüppel (AIL) steuert über Kanal 2 das rechte Querruderservo, an Kanal 5 das linke Querruderservos, Ruderdifferenzierung 60% Beachte: Kanal 2 positive Gewichtung (+100%) und Kanal 5 negative Gewichtung (-100%) Begründung:...
  • Seite 158 Taranis Anleitung Deutsch Dann wäre ein Schalter nicht schlecht der verhindert, dass unser Elektromotor losläuft wenn wir versehentlich ans Gas kommen, d.h. also ein Gas Sperr-/Freigabeschalter. Das macht diese zweite Zeile, die im Mischer für Kanal 1 eingefügt wurde.
  • Seite 159 Also wie vorher, Fenster Modellauswahl aufrufen und unten TX-Simulation den “Sender“ starten, das Sender Simulationsfenster erscheint. Jetzt müssen alle Tasten an der Taranis per Maus 1:1 bedient werden wie am echten Sender. Wichtig, erst mal etwas ausführlich damit spielen, damit man sich daran gewöhnt, Tasten kurz und Tasten lang drücken.

  • Seite 160: Templates Und Modellkonfiguration

    Taranis Anleitung Deutsch Templates und Modellkonfiguration Viele fertige Beispiele zum Runterladen gibt es in der Library hier: http://openrcforums.com/forum/viewforum.php?f=38 und hier : http://rcsettings.com/ Im Handbuch mal die Beispiel durcharbeiten, da kommt dann bald der Aha- Effekt Mit Companion9x Vorlagen Modell Konfigurationen zusammenstellen...

  • Seite 161: Daten Von Und Zum Sender Übertragen

    Taranis Anleitung Deutsch Daten von und zum Sender übertragen Die Treiber müssen vorher richtig geladen sein! zadig.exe als STM32Bootloader und dfu_util.exe als Brennprogramm (Details siehe weiter hinter) Unter Companion9x gibt es die Funktionen Brennen für EEProm und Flashen...

  • Seite 162: Modelle Vom Pc In Den Sender Übertragen Und Zurück

    Am PC melden sich 2 Laufwerke, das ist ok , die brauchen wir aber jetzt nicht, wieder schließen. E: das ist die SD-Karte mit den div. Unterverzeichnissen F: das ist das EEProm dort sieht man eine einzelne TARANIS.BIN Datei. Das ist die Modelldatei! Jetzt aber nicht versuchen diese *.bin Datei...

  • Seite 163: Hintergrund: Modelldateien Von Und Zu Sender Übertragen

    Companion9x erzeugt ein für den Sender lesbares Format! Dann kann man aber auch direkt ein Backup aus dem Sender machen. Das liest diese TARANIS.BIN aus und legt sie unter einem freien Namen auf die Festplatte des PC Auch diese Datei kann Companion9x wieder lesen und anzeigen.
  • Seite 164 Taranis Anleitung Deutsch Und das sind meine Einstellungen unter Companion9x, nur mal zur Kontrolle und Vergleich Bitte mal vergleichen und auf eigene Verzeichnisse anpassen. ------------------------------------------------------------------------------------------- Im Blauen Zahnrad muss das eingetragen sein: dfu-util.exe ist das eigentliche Brennprogramm Hinweis: Gelegentlich hörte ich das der Treiber dfu-util.exe Ärger macht, denn der Virenwarner meldet falsch und...
  • Seite 165 Taranis Anleitung Deutsch Dann unter Companion9x in der Zeile Lese EEPROM vom Sender die Modelle auslesen Dann erscheint kurz ein Dialog /Balken In 2-4s sind die Modelle aus dem Sender ausgelesen. Und alle Modelle erscheinen im Fenster und als Datei Bei Dateinamen etwas aufpassen, damit sie nicht überschrieben werden.
  • Seite 166 Taranis Anleitung Deutsch Rückwärts geht es dann genauso. Modelle in den Sender Übertragen: Schreibe die Modelle in das EEPROM des Sender Never touch a running System! Nicht verwechseln mit OpenTx flashen, also Sender Betriebssystem überschreiben! Das ist was ganz anderes!

  • Seite 167: Taranis Mit Andere Opentx-Firmware Überschreiben

    Einmalig den Zadig USB-Bootloader-Treiber einrichten Für die Erstinstallation des Zadig-Treibers muss der Ablauf genau eingehalten werden damit der Zadig- Treiber den Taranis-Sender sofort erkennt. Sender ausschalten, nicht einschalten!! PC und Sender mit USB Kabel verbinden, jetzt erst Programm Zadig_XP.exe ausführen, dazu sind Administratorrechte nötig!

  • Seite 168: Neue Firmware In Den Sender Flashen Schritt Für Schritt

    Das hat nichts mit den 60 Modellspeichern zu tun, die liegen im EEprom und werden gebrannt. Software vorbereiten mit Companion9x: Datei, Einstellungen, die passende Firmware OpenTx for FrSky Taranis, die Sprache und weitere Optionen auswählen (ppmus). Dann Download und companion9x stellt aus dem Internet die passenden Programmteile zusammen und speichert sie ein einem Unterverzeichnis von companion9x.
  • Seite 169 Für Taranis wird das Programm dfu-util.exe oder ähnlich zum Flashen hier eingetragen. Es erscheint die eigentliche Auswahl zum Flashen mit ein paar Infos und Menüs Das eigentliche Programm OpenTx für Taranis befindet sich in Dateien mit dem Typ *.bin und den entsprechenden Softwareständen / Infos. r2588 mit EEprom Variante 215 Dann kann man noch einen anderen/eigenen Startbildschirm auswählen.

  • Seite 170: Teil C Modelle Mit Companion9X Programmieren

    Taranis Anleitung Deutsch Teil C Modelle mit Companion9x programmieren Prinzipdarstellung der Mischerverarbeitung Beliebig viele Mischerzeilen werden auf einen Kanal zusammengeführt und verrechnet. Das Ergebnis kann auch als Zwischenergebnis / Vorverrechnung für die Weiterverarbeitung mehrfach genutzt werden. Mischerzeilen immer so eingeben und verrechnen, dass positive Mischerwerte zu positiven Ruderbewegungen (nach oben bzw.

  • Seite 171: Übersicht Der Mischer Quelle Und Ziel

    Taranis Anleitung Deutsch Übersicht der Mischer Quelle und Ziel Nochmal: Es gibt keine fertigen Mischerprogramme, man braucht sie nicht! Jede einzelne Mischerzeile ist ein eigener vollständiger Universalmischer der alles kann. Dies hier ist nur mal eine Übersicht was von und an wenn gemischt werden kann.
  • Seite 172 Taranis Anleitung Deutsch Mischerprogramme Übersicht Segler Anteil Querruder-Differenzierung Wölbklappen-Differenzierung % Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter  Seitenruder 1. Querruder  Wölbklappe 2. Querruder  Höhenruder 3. Bremse  Wölbklappe 4. Bremse  Querruder 5. Bremse  Wölbklappe 6. Höhenruder ...

  • Seite 173: Mischerprogramme Übersicht Delta

    Taranis Anleitung Deutsch Mischerprogramme Übersicht Delta Anteil Querruder-Differenzierung Wölbklappen-Differenzierung % Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter  Seitenruder 1. Querruder  Wölbklappe 2. Querruder  Wölbklappe 6. Höhenruder  Höhenruder 8. Wölbklappe  Höhenruder 10. Motor Dazu kommen noch Kombinationen und unterschiedliche Flugphasen wie, Start, Landung, Gleitflug, Acrobatic, ….

  • Seite 174: Beispiel: Fertiges Programm Für Ein Motormodell

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Fertiges Programm für ein Motormodell Positive Knüppelwerte sollen Ruder nach oben oder nach rechts bewegen Negative Knüppelwerte sollen Ruder nach unten oder nach links bewegen Querruderknüppel nach rechts und halten, Knüppel liefert positive Werte (+100%)

  • Seite 175: Beispiel: Schritt Für Schritt Programmierung Eines Modell Mit Den Mischern

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Schritt für Schritt Programmierung eines Modell mit den Mischern Teil 1: Wir beginnen immer bei den Mischern. Companion9x starten, neues Modell anlegen, Doppelklick darauf und dann ganz links unter Vorlagen, use Model Config Wizard Motormodell auswählen und zusammenstellen mit 2 Querruder...
  • Seite 176 Taranis Anleitung Deutsch Die Grundeinstellung der Mischer ist jetzt so: Beachte: Die Voreinstellungen bringen beide Quer mit +100% Weight So und jetzt mal simulieren, aber kein Servo Reverse machen! Alles so lassen. Wie man sieht laufen CH2 und CH5 gleich, also eigentlich falsch.
  • Seite 177 Taranis Anleitung Deutsch und dann machen wir eine Ruder Differenzierung CH2 Diff +40% CH5 Diff +40% ja, beide Werte positiv! Das sieht dann so aus, beide Ruder erhalten positive Werte!! Wieder simulieren, die Ruder laufen richtig und die Differenzierung wirkt auch richtig! Knüppel Quer voll rechts geben...
  • Seite 178 Taranis Anleitung Deutsch Soweit mal ok? Teil3: Querruder als Landeklappe in 2 Stufen mit einem Schalter 0% -20% -30% Dazu gehen wir methodisch einen Schritt zurück und schalten die Differenzierung bei beiden Kanälen wieder auf 0 damit man was sieht! Merke: Negative Werte sollen ein Ruder nach unten bewegen! Wir müssen also in CH2 und in CH5 je eine Zeile dazumischen...
  • Seite 179 Taranis Anleitung Deutsch Das ganze wiederholen wir jetzt bei CH2 und CH5 aber mit dem Wert MAX weight -30% und SAup und wir erhalten eine zweite Stufen Landeklappe Bitte simulieren! Seite 179 von 289...
  • Seite 180 Taranis Anleitung Deutsch Teil 4 Mischer von Quer auf Seite, d.h. wenn ich Querruder rechts gebe soll das Seitenruder auch nach rechts Merke: Positive Werte sollen ein Ruder nach oben bzw. nach rechts bewegen Quelle ist der Querruderstick Ail, Ziel ist CH4 das Seitenruder, Anteil +25% Wir beginnen mit der Grundeinstellung damit man was sieht ohne Differenzierung, ohne Landeklappen also alles auf "normal"...
  • Seite 181 Taranis Anleitung Deutsch Wie man sieht und das ist entscheidend: Keine Servos vorab im Simulator invertieren und die Berechnungen/Mathematik bleiben immer richtig! Wer jetzt Lust hat kann das alles zusammen setzen Differenzierung, Landeklappen, Quer auf Seite usw. ----------------------------------------------------------------------- Ein Problem kommt auf: Der Elevator, Höhenruderknüppel liefert beim Ziehen negative Werte, verletzt also unser Prinzip!

  • Seite 182: Zu Dem Heiligen Thema: Ein Querruder Servo Invertieren Anstatt Beide Positiv

    Taranis Anleitung Deutsch Zu dem heiligen Thema: Ein Querruder Servo invertieren anstatt beide positiv Beim Simulieren gibt es etwas grundsätzliches zu beachten. Das kommt daher, dass normal die 2 Querruderservos die Ruder gespiegelt ansteuern, also einmal Ruderhorn links, einmal Ruderhorn rechts, d.h. bei gleicher, positiver Ansteuerung der beiden Querruder-Servos laufen die Ruder gegenseitig und somit passend (oder aber beide falsch!).
  • Seite 183 Companion9x simuliert incl. Servo Limits, das ist gut und gleichzeitig schlecht In sich gehen, nachdenken, wirken lassen! Ich weiß, wenn die ersten eine Taranis in den „erfahrenen“ Händen halten kommen genau deshalb die Hilferufe: Das ist alles ein Murks, das geht ja gar nicht, das läuft verkehrt herum, das muss aber anders programmiert werden, da ist aber ein Fehler drinnen, bei Graupner/Futaba macht man das aber anders, usw.
  • Seite 184 Taranis Anleitung Deutsch In der echten Fliegerei ist es genau so, es gibt 3 goldene Regeln: Ein positiver Knüppelausschlag muss ein Ruder nach oben bzw. nach rechts bewegen Ein negativer Knüppelausschlag muss ein Ruder nach untern bzw. nach links bewegen...

  • Seite 185: Beispiel: Dualrate Und Expo Als Vorverarbeitung Und Signalanpassung Der Knüppel

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Dualrate und Expo als Vorverarbeitung und Signalanpassung der Knüppel Dualrate = Wegeumschaltung für große oder kleine Ruderausschläge, meist in 2 bis 3 Stufen Expo = sorgt um die Mittelstellung für sanfte Bewegungen, oft um die 30%-40% Expoanteil Das sind Geraden und Kurven für die 4 Knüppelsignale.

  • Seite 186: Beispiel: Einfachster Deltamischer Für Nuri Mit 2 Servos Für Qr+Hr Gemischt

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Einfachster Deltamischer für Nuri mit 2 Servos für QR+HR gemischt Beim Nuri werden Höhenruder und Querruder gemischt auf die 2 Servos gegeben Bei Höhe ziehen laufen beide Ruder nach oben, bei Quer rechts: QR1R nach oben, QR2L nach unten Bezeichnungen: HRW1 HöhenRuderWeg1...
  • Seite 187 Taranis Anleitung Deutsch Kanal-Mischer, Variante mit invertiertem HR-Mischer, damit es im Simu auch „richtig“ angezeigt wird CH10 HRinv Quelle: HR Anteil: -100% damit invers Name: HRinv ----------------------------------------------------------------------------------------- Warum bei den Mischern nicht beide auf 100%? Klar könnte man überall 100% eingeben.
  • Seite 188 Taranis Anleitung Deutsch So, jetzt mal ein paar Werte berechnen: vom Geber via DR/Expo kommen 100% oder 75% vom Mischer kommen 70% bzw. 65% Gesamtausschlag = QR + HR (75%*70%) + (75%*65%) 52,5%+ 48,75% = das sind zusammen 101.25% das passt doch! bzw.
  • Seite 189 Taranis Anleitung Deutsch Segler mit 4 oder 6 Klappen 2QR 2WK 2BR programmieren Wir arbeiten mit positiver Logik in der Mathematik der Mischerberechnungen d.h. positive Werte gehen nach oben bzw. rechts, negative Werte nach unten bzw. links Wir brauchen keine Servoumkehr vorab! 1.
  • Seite 190 Taranis Anleitung Deutsch Positive Logik und warum wir das so machen ist ein eigenes Kapitel. Dazu gibt es 3 Regeln die wir einhalten, dann wird das ganze „Vermischern“ von zig Funktionen und Quellen immer eindeutig und immer gleich, egal wie die nachfolgenden Servos ihre tatsächlichen Bewegungen umsetzen.
  • Seite 191 Taranis Anleitung Deutsch Jetzt mal die Differenzierungen auf die Querruder CH2 CH5 beide je +40% Und auch auf die beiden Wölbklappen differenzieren CH6 CH7 beide je +40% Wieder simulieren, Querruder rechts geben und halten (HalteX) Querruder: CH2 nach oben +100% , CH5 nach unten -60% x= - 100% - ( -100%*40%) Wölbklappen: CH6 nach oben +80%, CH7 nach unten -48% x= - 80% - (- 80%*40%)
  • Seite 192 Taranis Anleitung Deutsch Jetzt kommt ein kleiner, aber sehr praktischer Trick: Wenn ich das Höhenruder ziehe gibt der Stick (leider) negative Werte ab. Das passt gar nicht zu unserer positiver Logik, deshalb müssen wir das Signal des Höhenruder-Stick „irgendwie“ invertieren.
  • Seite 193 Taranis Anleitung Deutsch Und jetzt noch etwas Expo auf Querruder und Höhen damit die Reaktionen um die Mittelstellung sanfter werden. 35% ist ein guter Wert. Im Menü DR/Expo Zusammenfassung: Wir haben jetzt mal ein Rumpfprogramm für Segler mit 4 und 6 Klappen Das läuft schon mal in positiver Logik richtig und kann schon ein paar Kleinigkeiten:...

  • Seite 194: Das "Vermischern" Von Funktionen

    Taranis Anleitung Deutsch Das „vermischern“ von Funktionen Bevor wir weitermachen, speichern wird das Grundmodell erst mal mehrfach ab und vergeben verschiedene Namen, damit wir damit rumspielen und auch mal was „verschlimmbessern“ können. Dann brauchen wir das Blatt Compannion9x Step by Step oder Handbuch ab S.152 dort sieht man wie die div Mischerfunktionen greifen.

  • Seite 195: A: Speed- Und Thermik -Stellung Dazu Programmieren

    Taranis Anleitung Deutsch A: Speed- und Thermik -Stellung dazu programmieren Das Rumpfprogramm wird jetzt ergänzt um Speed- und Thermik- Stellung Speed: auf beide Querruder +12% beide Wölbklappen +12% Thermik: auf beide Wölbklappen -15% beide Wölbklappen -15% Mit Schalter SC auf UP für Speed (alle Ruder gehen etwas nach oben) Mit Schalter SC auf Down für Thermik (alle Ruder gehen etwas nach unten)

  • Seite 196: B: Butterfly Zum Landen

    Taranis Anleitung Deutsch B: Butterfly zum Landen (noch statisch, wird aber noch dynamisch!) Dazu müssen: Beide Wölbklappen voll nach unten. Beide Querruder nach oben Die Differenzierung der Querruder reduziert werden, damit ich im Negativen weiter nach unten komme, ich hab ja eh beide QR oben.
  • Seite 197 Taranis Anleitung Deutsch Mehr abbremsen ist dann aber nicht mehr möglich! Wir legen sie auch auf den SF-Schalter und benennen sie um in ButterBR Soweit mal ok, aber ein paar Schönheitsfehler sind noch zu beheben Das Butterfly schaltet schlagartig zu wenn ich den SF betätige, nur bei den Bremsen läuft es mit 1s raus und 1 sec rein...
  • Seite 198 Taranis Anleitung Deutsch Das ist aber hier mal egal, also rein in die Flugphasen und eingestellt FP1 Up-Zeit 1,5s Down-Zeit 0,5s Schalter SFup Das heißt hier Fade In und Fade Out für Flugphase aktiveren und deaktivieren Und nun in den Mischern anpassen, die Zeile wo das R steht, dort nur die FP1 aktivieren das wars, und schon haben wir einen sanften Übergang.
  • Seite 199 Taranis Anleitung Deutsch Jetzt laufen auch die 6 Klappen (2QR 2WK 2BR) absolut synchron rein und raus Die Zeiten sind zentral in der FP1 eingestellt der Schalter SF auch Und so sieht der fertige Mischer vorläufig aus. Da haben sich durch die Verwendung der Flugphase FP1 ein paar Dinge vereinfacht...
  • Seite 200 Taranis Anleitung Deutsch So, wenn man das jetzt mal wirken lässt. Die paar Zeilen pro Kanal genau betrachtet (nur 4 Zeilen pro Kanal, beliebig viele möglich), gute Namen vergibt (leider nur 6-8 Buchstaben wg den kleineren Steuerungen die auch auf openTx laufen) und positive Logik verwendet.

  • Seite 201: C: Falls Es Jemand Aufgefallen Ist

    Eine eigene unabhängige Mischerzeile rein, z.B. nach der R- Zeile oder Kurven verwenden, oder min noch 3 oder 4 Varianten sind möglich -------------------------------------------------------------------------------------------- Achtung: ab openTx2.0 für die Taranis werden die Mischer anders berechnet! + Trim  (DR/Expo/Kurve)  Kanal [(Source * Weight) + Offset] = Mischerwert...
  • Seite 202 Taranis Anleitung Deutsch D: Dynamische Bremsklappen, Wölbklappen, Querruder Jetzt machen wir mal weiter und zwar mit dynamischen Werten vom Gasknüppel, der alle 6 Ruder des Butterfly steuert Wenn das Butterfly ausfährt bäumt sich der Segler auf, das wird auch dynamisch mit Tiefe weggemischt.

  • Seite 203: E: Berechnete Einstellwerte Für Weight Und Offset

    Tiefenkorrekur mit Gasknüppel Thr 0% bis -20%, davon die Mitte ist -10% -20%/200%=0,1=-10% Weight -10%/-10%=1,0=100% Offset Was jetzt noch fehlt ist Kleinkram Achtung ab openTx2.0 für die Taranis werden die Mischer anders berechnet! + Trim  (DR/Expo/Kurve)  Kanal [(Source * Weight) + Offset] = Mischerwert...
  • Seite 204 Taranis Anleitung Deutsch Das Querruder soll mit Gasknüppel Thr nach oben fahren, dazu verwenden wir nach der R-Zeile einen weiteren Mischer der durch Thr das Querruder nach oben fährt, addiert zur R-Zeile! Querruder fahren nach oben 0 bis +50% davon die Mitte ist +25%...
  • Seite 205 Taranis Anleitung Deutsch Was jetzt noch fehlt ist Kleinkram Mischer Querruder auf Seite für scharfe Kurven, (heist wohl Kombiswitsh) oder eben auch gerade nicht bei Thermik, damit er sich nicht schräg reinlegt. Je nach Geschmack kann man das dann auch wegschalten Motoransteuerung via Schalter oder Geber LS oder RS Die Motoransteuerung könnte man jetzt noch verfeinern.

  • Seite 206: F: Fertiger Segler Mit 4 Und 6 Klappen

    Taranis Anleitung Deutsch F: Fertiger Segler mit 4 und 6 Klappen Das ist jetzt unser universeller 4 und 6 Klappen Mischer Mit dynamischem Butterfly für 6 Klappen und dynamischer Höhenkorrektur Mit Speedflug, Thermikflug, Normalflug, Motor von LS Geber, Quer auf Seite gemischt Mehr kann man dann aber nicht für einen 4 und 6 Klappen Segler „vermischern“...

  • Seite 207: Teil D Viele Beispiele, Tips Und Tricks

    Taranis Anleitung Deutsch Teil D Viele Beispiele, Tips und Tricks Beispiel: Die grundsätzliche Dinge der Programmierung Es sind im wesentliche 6 wichtige Dinge: Vergiss alles von bisherigen Sendern und Herstellern mit festen Vorgaben, Kanälen, Gebern, Belegungen, Schalter, Mischer und fertigen Funktionen. Es gibt bei opentx keine Beschränkungen oder feste Vorgaben, alle ist mit allem überall gleichberechtigt möglich.

  • Seite 208: Ab Opentx2.0 Gibt Es Auch Ein Sr-Flip-Flop Srff Als Softwarefunktion

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Logische. Schalter mit logischen Verknüpfungen und Abfragen Merke: Das ist alles das selbe, je nach Softwarestand LSx = PSx = CSx Es gibt 32 logische Schalter LSx, programmierbare SchalterPSx. Custom Switch CSx die mit Abfragen und Verknüpfungen arbeiten.

  • Seite 209: Beispiel: Fahrwerks Door Sequenzer Variante

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Fahrwerks Door Sequenzer Variante 1 Verblüffend einfach! Kanal 6 sind die Fahrwerksklappen, Kanal 7 sind die Fahrwerke Schalter SF aktiviert den Ablauf Mit 5 Punktkurve, den 2 Mischerzeilen und etwas Verzögerung und Langsam SF betätigen, Klappen gehen auf, Fahrwerk fährt aus, Klappen gehen zu SF betätigen, Klappen gehen auf, Fahrwerk fährt ein, Klappen gehen zu.
  • Seite 210 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Fahrwerks Door Sequenzer Variante 2 Mit nur 3 Zeilen Logik in den Logischen Schaltern ein kompletter Door-Sequenzer SF ist der Fahrwerksschalter CH16 ist ein Hilfskanal der bei bestimmten Positionen die Doors und Gears auslöst...

  • Seite 211: Beispiel: V-Leitwerk Ruderwirkung Und Mischer

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: V-Leitwerk Ruderwirkung und Mischer Ruderrichtung - Sinnrichtiger Ausschlag Blick von hinten auf das Leitwerk - Rumpf in Flugrichtung Höhenruder: Höhenruder ziehen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben. Höhenruder drücken - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten.

  • Seite 212: Beispiel: Dynamische Servo Geschwindigkeit Mit Einem Integral-Mischer

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Dynamische Servo Geschwindigkeit mit einem Integral-Mischer z.B. für Kamera-Schwenksteuerung angepasst an Taranis Wenn der Knüppel aus der Mitte bewegt wird soll das Servo folgen, Wenn der Knüppel wieder in der Mitte steht soll das Servo stehen bleiben wo es gerade ist.
  • Seite 213 Taranis Anleitung Deutsch Geschwindigkeits-Anpassungen über Kurve 9 und über Weight 3% auf 2% oder 1 % Das ist auch so ein verblüffend einfaches Beispiel mit ein paar Zeilen Seite 213 von 289...

  • Seite 214: Beispiel: Mischer Gasabhängig Auf Höhe Mit/Ohne Kurve

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Mischer gasabhängig auf Höhe mit/ohne Kurve Auf das Höhenruder soll gasabhängig etwas Tiefe (5-10% ) dazugemischt werden. Das Zumischen soll aber nur im Bereich von -85% bis +85% Gasstellung erfolgen. (Im Gegensatz dazu würde eine normale Zumischung im Bereich -100% bis +100% erfolgen)
  • Seite 215 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Logische Schalter Funktion SRFF = SR-FlipFlop mit Bedingungen Verzögern Dauer Lx aktiv um x sec um x sec Freigabe SRFF ist eine neue universelle Flip Flop Funktion, die mehr kann als die bisherige Toggle-Funktion mit dem vorangestellten „t“ und wird ihn ersetzen.

  • Seite 216: Beispiel: Logische Schalter Funktion Puls (Edge) Einen Einmaligen Impuls Erzeugen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Logische Schalter Funktion Puls (Edge) einen einmaligen Impuls erzeugen Ein einmaliger Impuls kann er zeugt werden mit der Funktion Puls (Edge), ein Monoflop. Das ersetzt z.B. die Short und Long Funktion des SH-Tastes Am Beispiel Log schalter LS1: Schalter SA wird für max 0,7s betätigt, dann wird ein einmaliger Impuls für 5 s Dauer erzeugt.

  • Seite 217: Beispiel: Flip Flop Mit Sh-Taster Für Set Und Reset

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Flip Flop mit SH-Taster für Set und Reset Hier mal ein programmierbarer Schalter als Flip Flop das mit SH gesetzt und rückgesetzt wird Was im ersten Augenblick aufwändig erscheint, damit kann man auch zählen von, bis, ab (Beim Flip Flop zähle ich halt nur bis 2 und resete dann den CS)

  • Seite 218: Beispiel: Stufenschalter Mit Sh Und Globalen Variablen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Stufenschalter mit SH und globalen Variablen Das Prinzip läuft immer gleich: In den Spezialfunktionen gibt es die Funktion Increment + / -1 Also den Wert einer GVAR immer um 1 ändern. Das können wir z.B.
  • Seite 219 Taranis Anleitung Deutsch Was kann man jetzt damit machen? Alles was mit Log. Schalter möglich ist! z.B. In Mischern nacheinander Werte setzen, die per Log. Schalter aktiviert werden per Preplace für die einzelnen oder per Addiere für mehrere Beispiel: Automatisch verschiedene Telemetriewerte ansagen lassen.
  • Seite 220 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Flip Flop mit Toggle Funktion Ein/Aus auf Timer anwenden Das „t“ hinter allen Schaltern ist eine Toggle-Funktion, also ein T-Flip- Flip, das EIN und AUS geschaltet werden kann. („t“ gibt es ab opentx2.0 nicht mehr aber SRFF) Damit kann man auch jeden log.
  • Seite 221 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Flip Flop mit Log. Schalter Lx (CSx) auf Timer anwenden Einen Timer ab einer best. Gasstellung starten und mit einem anderen Schalter wieder stoppen, das können die fertigen Funktionen ABS, GSs, GS% (bzwTHs, TH%) nicht.
  • Seite 222 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Potipositionen exakt einstellen. Oft hat man das Problem Potipositionen exakt einstellen zu müssen. Also exakt auf Mitte „0“ nicht nur fast auf Mitte „0“ und a~0 ist zu ungenau. Die Potiendwerte kann man gut abfragen mit a>99 oder a< -99 oder mit a~100 usw.

  • Seite 223: Beispiel: Einmalige Ansage Eines Potiwertes Nach Der Veränderung

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Einmalige Ansage eines Potiwertes nach der Veränderung Nachdem ein (Poti) Wert verändert wurde, soll der neue Wert einmal angesagt werden. Mit der Funktion Betrag Delta >= x kann eine Veränderung erkannt werden. Aktion: Poti auf Veränderungen überwachen: Log.

  • Seite 224: Beispiel: Schalter, Schaltkanal, Einfache Zeitfunktion, Blinken

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Schalter, Schaltkanal, einfache Zeitfunktion, Blinken A: Die physikalischen Schalter können 2 Funktionen erfüllen. 1. Als Mischer-Quelle liefert ein Schalter immer automatisch -100% +100% (2-Stufen) das entspricht: 1000us, 2000us bzw. -100% 0% +100% (3-Stufen) das entspricht: 1000us, 1500us, 2000us 2.
  • Seite 225 Taranis Anleitung Deutsch B: Die logischen Schalter Lx = PSx = CSx sind auch nur Schalter und liefert als Quelle -100% und +100%. Also anstatt eines Physikalischen 2-Stufen Schalter kann man auch einen PS einsetzten. Aber ein Logischer Schalter muss erst irgendwie aktiv werden, damit er etwas bewirkt!
  • Seite 226 Taranis Anleitung Deutsch C: Eine Kombination aus beiden Möglichkeiten Merke: Takt = TIM je nach Softwarestand Das können wir jetzt noch steigern, indem wir die Takt- (bzw TIM)- Funktion einfach 2 mal mit unterschiedlichen Werten versorgen und aufrufen und damit einen echten Positionsflasher programmieren.

  • Seite 227: Beispiel: Gaslimitter Mit Opentx Taranis Wie Bei Einer Graupner Mx16

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Gaslimitter mit opentx Taranis wie bei einer Graupner MX16 Hier mal ein Gaslimitter so wie in einer Graupner MX16, einstellbar von -100% bis +100% Das geht mit 2 Zeilen im Mischer, hier Kanal3, ganz einfach.
  • Seite 228 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Pan -Tilt Kamera mit Limiter-Grenzkurve die nicht unter/überschritten wird Eine Pan / Tilt Mechanik ist dicht am Rumpf über der Kabinenhaube angebracht. Wenn man geradeaus schaut, darf die Kamera die Kabinenhaube nach unten nicht berühren.
  • Seite 229 Taranis Anleitung Deutsch Hinweis: Die Kurve darf nur im positive Bereich eingestellt werden (da noch keine Funktion |a|>b). Mischerzeilen: Kanal 10 Pan-Servo1 Kanal 12 Tilt-Servo2 Kanal 11 fährt die Kurve ab GVAR1: Erhält den Werte der Kurve als Zuweisung aus CH11 Limiter: Vergleich ob Kanal 12 Höhe größer als der aktuelle Kurvenpunkt von GV1...

  • Seite 230: Beispiel: Ppm- Werte Berechnen Für Apm Anwendungen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: PPM- Werte berechnen für APM Anwendungen Wie kann man Weight-Werte, also Verstärkungswerte, in den Mischern direkt berechnen, wenn wir eine bestimme PPM-Impulsbreite brauchen. (ganz praktisch bei Copteranwendungen um div Flugmode einzustellen) Wir gehen von den Normaleinstellungen aus:...

  • Seite 231: Beispiel: Apm- Mode Mit 6 Stufen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: APM- Mode mit 6 Stufen Ein Flugcontroller braucht für div Funktionen auf einem Kanal sechs verschieden Steuersignale als PPM-Werte 1165us = -67% Absoluter Wert in us und % +130 Veränderung in us und %...

  • Seite 232: Beispiel: Ppm-Werte Im Vergleich Taranis, Graupner, Futaba, Multiplex

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: PPM-Werte im Vergleich Taranis, Graupner, Futaba, Multiplex Jeder Sender-Hersteller gibt seine Einstellbereiche für die Wege und damit für die Servos in Prozent an. Diese Prozent-Werte sind nicht vergleichbar! Ein Servo wird mit PPM-Signalen angesteuert, das ist entscheidend für die max Wege die ein Servo drehen kann.
  • Seite 233 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Telemetriewerte am Sender einstellen (A1, A2, A3, A4, RSSI, Vario) Jeder Telemetriesensor hat eine feste ID und wird dadurch vom Empfänger erkannt. Die S-Port-Sensoren werden einfach beliebig in Reihen hintereinander gesteckt. Der Sender ordnet die Messwerte internen Variablen zu, die eingestellt und dargestellt werden.
  • Seite 234 Taranis Anleitung Deutsch Übersicht: Telemtriewerte einstellen und darstellen aus Companion9x Seite 234 von 289...
  • Seite 235 Taranis Anleitung Deutsch Übersicht: ID-Werte für die Frsky Smart-Port Sensoren Variometer FVAS-02: 01 (hatte am Anfang falsche ID mit 04) Spannungsmesser FLVSS: 02 Stromsensor 40A FCS-40: 03 GPS-Sensor GPS: 04 Drehzahlsensor RPM: 05 Serielle Schnittstelle SP2UART Host: 06...

  • Seite 236: Beispiel: Vario Einstellen Und Höhenansagen Aufrufen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Vario einstellen und Höhenansagen aufrufen Das Frsky Vario wird direkt an den SPORT angeschlossen (nicht verwechseln mit SBus) Es liefert via Telemetrie die Höhenmesswerte. Die Anzeige von Höhe und Vertical Speed muss man am Telemetriebildschirm aktivieren.

  • Seite 237: Beispiel: Langsame Servo-Bewegungen Mit Slow Up Slow Down Im Mischer

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Langsame Servo-Bewegungen mit Slow up Slow down im Mischer Um Slow Up und Slow Down in einem Mischer mit mehreren Zeilen verwenden zu können, muss sich die Mischer-Quelle ändern, das ist halt mal so! Es nutzt nichts wenn man nur in der Mischerquelle einen Schalter verwendet und den umschaltet von -100% auf +100%.
  • Seite 238 Taranis Anleitung Deutsch Seite 238 von 289...

  • Seite 239: Beispiel: Flightmode Mit Fade-In Fade-Out Langsam Ein-Und Ausblenden

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Flightmode mit Fade-In Fade-Out langsam Ein-und Ausblenden Mit den Flightmodes kann man auch ganz geschickt langsame Übergänge realisieren. Mit einem Schalter will ich z.B. die Gasstellung von einem beliebigen aktuellen Wert auf einen fixen Wert umschalten und dann auch wieder auf den Ausgangwert zurückschalten.
  • Seite 240 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: GVAR in den einzelnen Flugphasen anwenden und variabel verändern Es gibt 81 globale Variablen, GVARS. Diese können in Flugphasen/Flugmode ganz geschickt verwendet werden und sparen uns in den Mischerzeilen viel Programmieraufwand. Allerdings versteht man da nicht gleich was, wo, wie abläuft. Deshalb ein Spielbeispiel.
  • Seite 241 Taranis Anleitung Deutsch FP2 wird aktiviert durch mit SE (am Sender. SEup zeigt zu uns her, nach oben) GVAR1 erhält einen Festwert von +100%. Ansonsten wie in FM1, Fade In, Fade Out Aufruf im Mischermenü: Im Mischermenü sieht das dann ganz harmlos aus und man erkennt im ersten Augenblick gar nicht was da eigentlich passiert.
  • Seite 242 Taranis Anleitung Deutsch Erweiterung: Durch ändern des Inhalt von GVAR1 erhält man sofort ein anderes Verhalten von CH1 GVARs müssen keine Festwerte sein, sondern können variabel sein. Beispiel: Wir wollen mit S1 arbeiten und indirekt der GVAR1 zuweisen...
  • Seite 243 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Variable Querruder-Differenzierung, im Flug mit GVAR einstellbar 0-50% Beispiel: Variable Querruderwege, im Flug mit GVAR einstellbar 50-100% Segler von vorne: Das Querruder nach unten macht einen kleineren Ausschlag als das Querruder nach oben. Dieser Anteil heißt Differenzierung.
  • Seite 244 Taranis Anleitung Deutsch Differenzierung variabel einstellbar von 0% bis 50% Mit Poti CH10 als Vorverarbeitung Spanne ist 0 bis 50% = 50%, Gewichtung ist 50%/200% = 0,25 = 25% Offset = Mitte des neuen Bereichs 0 bis 50% = 25%...
  • Seite 245 Taranis Anleitung Deutsch Erweiterung: Auch die Querruderwege im Flug variabel einstellen Mit dem gleichen Grundprinzip kann auch im Flug meinen Querruderweg einstellenbar machen. Aber Vorsicht: Was soll den mindestens noch Querruderausschlag vorhanden sein? Hier am Beispiel sagen wir mal 50% sollen min noch da sein und man soll variabel von 50% auf 100% erhöhen können.
  • Seite 246 Taranis Anleitung Deutsch Damit kann ich jetzt Variabel einstellen: die Differenzierung 0% bis 50% einstellen Querruder von 50% bis 100% einstellen Bitte mal simulieren! Inputs = Knüppel = Sticks Natürlich habe ich 35% Expo auf den Stick für Höhe und Quer.
  • Seite 247 Taranis Anleitung Deutsch wird von CH11 versorgt Das sieht jetzt ein klein wenig anders aus. Da in den Inputs der Querruderwege umgeschaltet werden und im Mischer die Differenzierung stattfindet. Mischer Normalbetrieb mit Differenzierung als Festwert oder Variabel 0-50% Tip: Ab openTx V2.00...
  • Seite 248 Taranis Anleitung Deutsch Seite 248 von 289...

  • Seite 249: Beispiel: Smart-Port Sensoren Firmware Updaten

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Smart-Port Sensoren Firmware updaten Vorab, Gefahr, Ärger! Nicht einfach den Fr-USB-3 Adapter einstecken, ohne dass vorher der Treiber geladen wurde! Die Vorarbeiten: Für das Firmware update der Smart-Port Sensoren brauchen wir etwas Hardware, Software und das alles...
  • Seite 250 Taranis Anleitung Deutsch Fr-USB3 Adapter mit Silab USB Baustein Wichtig: Anpassung mit Diode 1N4001 zum Selbermachen auf Lochraster Silab-Treiber installieren dann erst Fr-USB3 einstecken Pre-Installer.exe Damit wird derAdapter erkannt und ein Com-Port zugewiesen Silicon Labs (bei mir ist das COM14)
  • Seite 251 Taranis Anleitung Deutsch Das UpdateProgramm für S-Port Sensoren frsky_update-Sport.exe Windoff weist dann einen virtuellen Com-Port zu (bei mir COM14), den muss man sich im Gerätemanger raussuchen! Siehe: Sytemsteuerung, System, Hardware, Gerätemanager, Anschlüsse COM Programm starten, Com-Port eintragen und das neue update File *.frk laden...

  • Seite 252: Beispiel: Eigene Ansagetexte Als *.Wav Dateien Erzeugen

    In den Taranis-, opentx-, und companion9x-Foren gibt schon viele fertige Textansage-Files für Flugmodelle, Hubis, Schiffe und Autos als deutsche wav-Dateien die man downloaden kann. Es gibt aber auch viele Möglichkeiten Wav-Dateien für die Taranis selber erzeugen. Auf der opentx Hauptseite: http://www.open-tx.org/...

  • Seite 253: Beispiel: Eigene Sprachdateien Mit Programm Balabolka Erzeugen (Freeware)

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Eigene Sprachdateien mit Programm Balabolka erzeugen (Freeware) Balabolka aktuelle Version downloaden, Entpacken und Programm in Deutsch installieren Text to speech auf Deutsch umstellen unter SAPI 5 Da kann es passieren dass je nach Betriebssystem XP, Vista, Win 7, Win 8, eine deutsche Sprachansage von Microsoft nachinstalliert werden muss, denn alle Windows-Systeme haben als Standard nur Englisch installiert.
  • Seite 254 Taranis Anleitung Deutsch Dann können wir den ersten Text eingeben und testen. Also Text eingeben, dann Text markieren bzw Cursor nach ganz vorne und mit grünen Pfeil mal ablaufen lassen. Geschwindigkeiten und Stimmhöhen anpssen bis es ok ist.
  • Seite 255 Taranis Anleitung Deutsch So und jetzt nochmal: Kurze Namen verwenden, max 7 Zeichen, nicht mehr, die SD-Karte kann nur 7 Zeichen Alles was auf der SD-Karte steht muss unter Sounds\de oder/und unter Sounds\de\System rein Alles was in Sounds\de steht da kann man den Namen und Inhalt frei vergeben.

  • Seite 256: Beispiel: Progamm At&T Tts Text To Speech ( Aktuell Nur Noch In Englisch!)

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Progamm AT&T TTS Text To Speech ( aktuell nur noch in Englisch!) Diese Programm hat den Vorteil dass man im PC nichts installiert werden muss. Alles läuf Online ab. Siehe Bilder: Langsamer sprechen lassen -10% , Pausen dazwischen 200ms Beispiele ein paar wav-Dateien 16kHz 16 bit Mono anbei Ein paar Hacken und Ösen sind schon noch dabei,...
  • Seite 257 Taranis Anleitung Deutsch Seite 257 von 289...

  • Seite 258: Beispiel: Splashscreen Für Taranis Anpassen Und Erzeugen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Splashscreen für Taranis anpassen und erzeugen Splashscreen für Taranis im BMP-Format mit 212x64 Pixel S/W (eigentlich 4bit=16 Graustufen) Das bisheriges 9x-Format ist 128x64, da gibt es hunderte sehr schöner Splashscreen Link: http://openrcforums.com/forum/viewforum.php?f=43 Wenn man die in companion9x lädt werden die aber auf 212x64 verzerrt, das ist Mist! Mit dem Programm Paint.net kann man die 128x64 Formate reinladen,...
  • Seite 259 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Splashscreen (Start-Screen) einfügen oder ersetzen Startbilder müssen ein ganz bestimmtes Format haben: Taranis: 212x64 Punkte, max 4 Bit (16 Graustufen) Th9, 9XR: 128x64 Punkte, 2 Bit ( schwarz, weiß) - In den Profilen kann man eine Startbild auswählen...
  • Seite 260 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Textdateien als Checkliste auf das LCD-Display bringen Beim Start des Senders, bzw beim Aufruf eines Modells können eigene, kurze Texte zur Anzeige gebracht werden. Das ist für alles mögliche gut, Einstellungen, Schalter prüfen, Namen, ……..

  • Seite 261: Beispiel: Input Signalvorverarbeitung, Statt Mischer Mit Einem Freien Hilfskanal

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Input Signalvorverarbeitung, statt Mischer mit einem freien Hilfskanal Die Inputs wurden stark erweitert. Die Signalverarbeitung in den Inputs und die Mischerverarbeitung im Kanal sehen fast gleich aus. Vieles was man bisher nur in einem freien Hilfskanal und einer Mischerzeile vorberechnen konnte, kann man jetzt im Signal-Input direkt vorverarbeiten.

  • Seite 262: Beispiel: Taranis Sender Am Flugsimulator Anstatt Eines Joystick Verwenden

    Hier: Der FMS-Flugsimulator kann nur 6 Kanäle auswerten Andere Flugsimulatoren können alle 8 Kanäle und 8 Schalter auswerten. Von der Taranis kommt: Kanal 1-8 und als Analog-Werte und Kanal 9-16 als Schalter Hintergrund: Die Taranis wird unter Windows automatisch als HID Gamecontroller erkannt.
  • Seite 263 Taranis Anleitung Deutsch Seite 263 von 289...

  • Seite 264: Teil E Companion V2.00 Und Opentx V2.00 Version

    Erweiterungen erfolgen! Wer schon eine Companion9x V1.52 installiert hat, muss auf 2-3 Dinge achten. Die bisherige EEProm Version ist V215 . d.h. alle Modelle auf dem PC und auf der Taranis sind in diesem Format gespeichert. Die V2.00 hat als EEProm die Version 216.
  • Seite 265 Taranis Anleitung Deutsch Nach der Installation der neuen Version V2.00 einen anderen Speicherpfad für die EEProm Modelldateien verwenden, damit nicht versehentlich die V215 zerstört wird. Damit hat man beide Versionen getrennt auf dem PC und das ist auch gut so.
  • Seite 266 Taranis Anleitung Deutsch OpenTx V2.0x Start Modelle laden wie bisher auch. Vieles ist erweitert, angepasst oder auch mal unter einem anderen Fenster zu finden, aber es ist alles vorhanden. Seite 266 von 289...
  • Seite 267 Taranis Anleitung Deutsch Wer mehrere Sender hat kann Profile anlegen und mit diesen Sender-Voreinstellungen arbeiten. Aber Vorsicht! Aktiviertes Profil (Taranis statt Th9x), Firmwaredownload (9XR statt Th9x), tatsächlich angeschlossener Sender ( TH9x) und Modelldaten mit Einstellungen (von der Th9x) müssen zusammenpassen! Sonst zerschießt ihr euch eventl eure Modelldaten oder der Sender reagiert nicht mehr.
  • Seite 268 Taranis Anleitung Deutsch Sender Grundeinstellungen Hier kann man sich auch die Kalibierwerte aus dem Sender ins Profil abspeichern, dann braucht man nicht jedesmal die Knüppel und den Akku abgleichen. Aber Vorsicht, Werte prüfen! Vertrauen ist gut, Kontrolle ist besser.
  • Seite 269 Taranis Anleitung Deutsch Modell Grundeinstellungen, beachte die überlange Seite unten für die HF-Module! Seite 269 von 289...
  • Seite 270 Taranis Anleitung Deutsch Die Telemetrieseite, ähnlich wie bisher, aber im Detail ergänzt z.B. beim FAS-Offset, mAh Seite 270 von 289...
  • Seite 271 Taranis Anleitung Deutsch Simulationsdarstellung mit allen Gebern und Logischen Schaltern Globale Variablen (9x9=81) mit den jeweiligen Werten je Flugphase Seite 271 von 289...
  • Seite 272 Taranis Anleitung Deutsch Achtung aufpassen: Vergleich Schalterstellungen in Companion und Opentx Das verwechselt man oft, klar wird es wenn man die Schalter E F G H, auf der Frontseite anschaut! SE die Down- Stellung, Schalter am Sender zeigt von mir weg, nach unten! SA▬...
  • Seite 273 Taranis Anleitung Deutsch Flugdaten auswerten, DatenLogger Alle Flugdaten können auf der SD-Karte aufgzeichnet werden. Dann in Companion übertragen und auswerten. Aufgezeichnet werden alle Daten die aus der Telemetrie ankommen. Selbst wenn kein Sensor angeschlossen ist, werden A1 und RSSI übertragen.

  • Seite 274: Beispiel: Der Neuen Modell Wizzard Ab Companion V2

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Der neuen Modell Wizzard ab companion V2.00 Wird ein neues Modell angelegt, startet automatisch der neue Modell Wizzard und führt durch die möglichen Ruder und Kanaleinstellungen. Seite 274 von 289...
  • Seite 275 Taranis Anleitung Deutsch Seite 275 von 289...
  • Seite 276 Taranis Anleitung Deutsch Und so sieht dann das Ergebnis vorab aus: Die Inputs- Geberreihenfolge kommt aus den Companion Grundeinstellungen hier Mode 4 Die Mischer- und Kanalreihenfolge aus den Companion Kanalvoreinstellungen hier TAER Das Ergebnis muss aber immer angepasst werden! In den Gewichtungen und in den Servo-Drehrichtungen, das kann nie passen! Keine Automatik weiß...
  • Seite 277 Taranis Anleitung Deutsch Der neue Bootloader wird mit dem Senderupdate auf opentx V2.00 gleich mit installiert! d.h. Um ein Senderupdate zu machen braucht man dann keinen DFU- und Zadig-Treiber mehr! Die Update-Datei wird dann einfach auf die SD-Karte kopiert, ins Unterverzeichnis \FIRMWARES Wenn man dann die 2 Trimmtaster für Quer und Seite zusammendrückt und dann erst einschaltet,...

  • Seite 278: Neues Verfahren Für Das Opentx Firmwareupdate Auf Taranis

    Ab jetzt wird es sehr einfach. Ein neues Firmware-update wird nur noch auf die SD-Karte in das Verzeichnis \Firmwares kopiert. Von dort holt sich dann die Taranis das Update und flasht es selbstständig. Der neue Ablauf ist jetzt so: Sender ist ausgeschaltet, kein USB-Kabel ist gesteckt! Die beiden unteren Trimmtasten der Knüppel zusammen nach innen drücken und halten...

  • Seite 279: Den Bootloader Selbst Updaten

    Taranis Anleitung Deutsch Den Bootloader selbst updaten: Gelegentlich kann es vorkommen, dass man den Bootlaoder selbst auch updaten muss, wenn er z.B. neue Funktionen erhalten hat. Auch das geht ganz einfach wenn man schon openTx V2.x drauf hat und ohne dass man einen Zadig-Treiber braucht.
  • Seite 280 Taranis Anleitung Deutsch Merkhilfe Kanal und Schalterbelegung Seite 280 von 289...
  • Seite 281 Taranis Anleitung Deutsch Seite 281 von 289...
  • Seite 282 Bei rcgroups gibt es viele Taranis und FrSky Seiten mit vielen Videos: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1914834 Dort gibt es auch die Frsky-Taranis Seiten: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1866206 Splashscreens Library für er9x Th9x gibt es hier, kann man anpassen an Taranis: http://openrcforums.com/forum/viewforum.php?f=43 FPV-Community-Seiten mit eigenen Frsky-Seiten http://fpv-community.de/forumdisplay.php?79-FrSky Fergtige Modelle und Einstellungen für Taranis...
  • Seite 283 Taranis Anleitung Deutsch Sonstiges: für Th9x 9XR http://9xforums.com/wiki/index.php/Hardware_Mods_%26_Other_Guides http://9xforums.com/wiki/index.php/How_to_do_a_full_mod_on_your_9x http://9xforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_Telemetry http://9xforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_FrSky http://9xforums.com/forum/viewforum.php?f=9 http://9xforums.com/forum/viewforum.php?f=23 Seite 283 von 289...
  • Seite 284 Anpassungen, für die Vorschläge, Verbesserungen und Erweiterungen, die vielen Ideen die aktiv im 9xforums diskutiert und umgesetzt wurden. FrSky hat zusammen mit diesem Team Taranis mit openTx entstehen lassen. So etwas gab es bisher noch nicht! Seite 284 von 289...

  • Seite 285: Instructions For Building And Programming

    Taranis Anleitung Deutsch Instructions for building and programming You'll want to modify the code to your own needs, it is very easy if you know the C language. First to program the microcontroller following the instructions: Flashing the 9x by Jon Lowe.
  • Seite 286 Taranis Anleitung Deutsch Wird fortgesetzt. Seite 286 von 289...

  • Seite 287: Fcc-Prüfprotokolle, Ce-Kennzeichnung, Konformität

    Die FCC-Prüfprotokolle können von der Homepage von FrSky geladen werden. Eine gültige CE-Kennzeichnung ist auf Sender und Empfänger angebracht. Die Konformitätserklärung stellt der General-Importeur aus und liegt bei. Damit ist der Sender Frsky Taranis und die entsprechenden Empfänger in der EU ohne Einschränkungen zugelassen. Seite 287 von 289...
  • Seite 288 Taranis Anleitung Deutsch Seite 288 von 289...
  • Seite 289 Taranis Anleitung Deutsch Seite 289 von 289...

Diese Anleitung auch für:

9xrTh9

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