Die Antriebsregelung Starten; Twincat 3 Engineering Auf Dem Pc Installieren; Vor Dem Start Von Twincat 3; Ein Neues Projekt In Twincat Erstellen - Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung

6 Die Antriebsregelung starten

6 Die Antriebsregelung starten
6.1

TwinCAT 3 Engineering auf dem PC installieren

Das Servoantriebssystem wird mit der Software TwinCAT 3 Engineering angesteuert.
Installieren Sie diese Software sowie die ESI-Datei auf Ihrem PC.
Wir empfehlen dringend einen PC ohne Sicherheitssoftware (z.B. McAfee) zu verwenden, da
TwinCAT 3 Engineering auf den Kernel zugreift. Dabei können Sicherheitsprüfungen einen
blauen Bildschirm oder Dateifehler verursachen.
1. Entpacken Sie das heruntergeladene Softwarepaket und führen Sie die
Installationsdatei aus.
2. Starten Sie Ihren PC erneut.
3. Kopieren Sie die Panasonic ESI-Datei (Panasonic_MINAS_A6Multi_V*.xml) in den
Ordner C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT auf Ihrem PC.
Den Link zur Software finden Sie unter
6.2

Vor dem Start von TwinCAT 3

1. Zur Vermeidung eines Systemuhrfehlers führen Sie vor dem Start von TwinCAT 3
Engineering die Batch-Datei C:\TwinCAT\3.1\System\win8settick.bat aus. Sie
müssen diese Datei als Administrator ausführen.
2. Starten Sie Ihren PC erneut.
6.3

Ein neues Projekt in TwinCAT erstellen

Damit Sie Ihren PC mit dem Host-Controller Beckhoff C6015 verbinden können, müssen Sie
in TwinCAT 3 ein neues Projekt anlegen.
1. Klicken Sie in der Taskleiste auf das Symbol TwinCAT, um die Software TwinCAT 3
Engineering zu starten.
2. Wählen Sie "TwinCAT XAE (VS2013)".
16
Verfügbare Software (Seite 5).
QS10000_V1.1_DE