Sicherheitsrelevante Abschaltschwellen Und Encoder-Systeme Zur Stelldaten- Und Drehzahlerfassung - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

5.3.2.5 Sicherheitsrelevante Abschaltschwellen und Encoder-Systeme zur Stelldaten- und
Drehzahlerfassung
Grundsätzlich werden Plausibilitätsprüfungen mit den Ist-Werten für Stellung und Drehzahl zwischen beiden
Messkanälen A und B des Sicherheitsblocks durchgeführt und mit den parametrierbaren Schwellenwerten
verglichen.
◼ Cutoff Threshold Incr. (Abschaltschwellen-Inkrement)
Die inkrementale Abschaltschwelle beschreibt die akzeptable Positionsabweichung zwischen beiden Signal-
kanälen A und B in Messsystemeinheiten. Der Anwender muss mit diesem Parameter sorgfältig umgehen und
einen geeigneten inkrementellen Abschaltschwellenwert für seine Anwendung wählen. Der inkrementelle
Abschaltschwellenwert erlaubt kleine Abweichungen im Sicherheitsblock und ist in PANATERM for Safety
definiert. Die kleine Abweichung im Sicherheitsblock resultiert aus der Positionsnormalisierung, um die
CPU-Gleitkomma-Recheneinheit zu entlasten und Diagnosezeiten einzusparen.
Die Abweichung hängt von der Sektionslänge Hoch, der Encoder-Auflösung usw. ab, und wird im Textfeld
unter Cutoff Threshold Incr. (Abschaltschwellen-Inkrement) angezeigt, im folgenden Bild gestrichelt umrahmt
(*1).
Der Anwender muss beim Setzen des Abschaltschwellen-Inkrements auf die Abweichung achten.
• Beträgt die Abweichung beispielsweise 1,221 min
kann das Abschaltschwellen-Inkrement auf 8,779 min
Abweichung vom Abschaltschwellen-Inkrement
Cutoff Threshold Incr.
Value must be greater than or equal to 1.221 rev and less
than or equal to 3200 rev
◼ Cutoff Threshold Speed (Drehzahl-Abschaltschwelle)
Die Drehzahl-Abschaltschwelle gibt die akzeptable Drehzahldifferenz zwischen den beiden Messkanälen A
und B an.
Im Parametriertool stehen im Dialog SCOPE Diagnosefunktionen zum Bestimmen der optimalen Parameter
für die Anwendung zur Verfügung.
•
Drehzahl und Beschleunigung sind Messwerte mit einer digitalen Mindestauflösung.
Dies begrenzt die niedrigste messbare Drehzahl und Beschleunigung und definiert die di-
gitale Schrittweite für die eingegebenen Werte.
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-1 und die mechanisch zulässige Abweichung 10 min
-1 gesetzt werden.
Abschaltschwellen-Inkr.
Der Wert muss größer oder gleich 1,221 min
-1
oder gleich 3200 min sein.
Geber-Schnittstelle
-1 , so
-1
und kleiner