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Dual Rate/Expo
Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck
Roll
100%
Nick
100%
Heckrotor
100%
DUAL
EXPO
SEL
SEL
M
Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine fl ugphasen-
abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für
die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steuer-
funktionen 2 ... 4, während des Fluges mittels Schal-
ter. Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuer-
funktion 1 (Motor/Pitch) kann im Menü »Kanal 1 Kur-
ve« oder getrennt für Gas und Pitch im Menü »He-
limischer« über bis zu 8 getrennt programmierbare
Punkte eingestellt werden.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und
Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen Steu-
erweges einstellbar. „Dual Rate" wirkt ähnlich der Ge-
berwegeinstellung im Menü »Gebereinstellung« di-
rekt auf die entsprechende Steuerfunktion, unab-
hängig davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder
über beliebig komplexe Misch- und Koppelfunktionen
auf mehrere Servos wirkt.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-
ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells
im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunk-
tion (Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vol-
len Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzich-
ten zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0%
die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert
und in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad
der Progression kann also insgesamt von -100% bis
+100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,
linearen Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung
verläuft nämlich nicht linear, d. h., mit zunehmendem
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelarmes
88 Programmbeschreibung:
wird die Ruderauslenkung über das Steuergestän-
0%
ge – abhängig davon, wie weit außen das Gestänge
0%
an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer gerin-
0%
ger. Mit Expo-Werten größer 0% kann diesem Effekt
gegengesteuert werden, sodass mit größer werden-
dem Knüppelausschlag der Drehwinkel überproporti-
onal zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die
jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob die-
se auf ein einzelnes Servo oder über beliebige Misch-
und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt. Die
Expo-Funktion ist wie die Dual-Rate-Funktion wäh-
rend des Fluges umschaltbar, wenn ihr ein Schalter
zugewiesen wird, und kann auch fl ugphasenabhängig
programmiert werden.
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-
als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet wer-
den kann, lassen sich auch mehrere Funktionen über
ein und denselben Schalter betätigen. Demzufolge
besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und Expo
über einen einzigen Schalter miteinander zu verknüp-
fen, was insbesondere bei sehr schnellen Modellen
Vorteile bringen kann, siehe weiter unten.
In der Display-Grafi k werden die Kurvencharakteris-
tiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrech-
te Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechen-
den Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel,
um den geberwegabhängigen Kurvenwert besser be-
urteilen zu können.
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Ein-
stellungen:
Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und
»Phasenzuweisung« verschiedene Flugphasen er-
stellt und jeweils einen passenden Namen zugewie-
sen haben, erscheint dieser im Display unten links, z.
B. «normal». Betätigen Sie also ggf. die entsprechen-
den Schalter, um zwischen den Flugphasen umzu-
schalten.
Geber
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen
Varianten wünschen, wählen Sie das
ordnen Sie, wie auf Seite 32 im Abschnitt „Geber-,
Schalter- und Geberschalterzuordnung" beschrieben,
...
Roll
100%
Nick
100%
Gewünschten Schalter
in die EIN Position
Heckrotor
100%
(erw. Schalt.: ENTER)
«normal »
DUAL
EXPO
SEL
SEL
M
... einen Schalter, einen Geberschalter durch Bewe-
gen des betreffenden Gebers oder bei Bedarf auch
einen der logischen Schalter L1 ... L8 bzw. L1i ... L8i
zu. Bei den „G"-Schaltern dient der Steuerknüppel
oder ein anderer Geber selbst als Schalter. Der Ge-
berschalter muss zuvor im Menü »Geberschalter«,
siehe Seite 94, und ein logischer Schalter im Menü
»Logische Schalter«, siehe Seite 97, entsprechend
defi niert werden. Welcher Schalter auch immer zuge-
wiesen wurde, ... dieser erscheint in der Displayan-
zeige zusammen mit einem Schaltersymbol, das die
Schalt richtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.
Wechseln Sie zum linken SEL-Feld, um getrennt für
jede der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-
Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verän-
dern, z. B. in der Flugphase «normal»:
Roll
2
125%
100%
Nick
Heckrotor
100%
«normal »
DUAL
EXPO
SEL
SEL
M
Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafi k dar-
gestellt.
(CLEAR
= 100%.)
-Feld und
0%
0%
0%
0%
0%
0%
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