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Kreuzmischer
gleich-/gegensinnige Kopplung von 2 Steuerkanälen
K R E U Z M I S C H E R
M i s c h e r 1
? ?
M i s c h e r 2
? ?
M i s c h e r 3
? ?
L
SEL
M
Die vier Kreuzmischer koppeln ähnlich einem V-Leit-
werks-Mischer eine gleich-„
" und eine gegen-
sinnige „
" Steuerfunktion bei jedoch freier Ka-
nalwahl und wahlweiser Differenzierung der gegen-
sinnigen Funktion.
Softwaremäßig sind solche „Kreuzmischer" bereits
für die beiden Querruderservos an den Empfänger-
ausgängen 2 und 5 sowie für die Wölbklappenpaare
an den Ausgängen 6 und 7 und ggf. 9 und 10 reali-
siert. Betätigt werden diese über den Querrudersteu-
erknüppel und denjenigen Geber, der im Menü »Ge-
bereinstellung« dem Eingang „6" zugewiesen wurde.
Jeder weitere Mischer „...
2" würde nun die bei-
den Querruder sinngemäß wie Querruder, also ge-
genläufi g, und ein Mischer „...
5" dagegen sinnge-
mäß wie Wölbklappen, also gleichläufi g steuern. Ent-
sprechend würde ein freier Mischer „...
den Wölbklappen sinngemäß wie Wölbklappen, ein
Mischer „...
7" dagegen sinngemäß wie Querruder
steuern, siehe Seite 137.
Analog dazu können über die vier frei programmier-
baren Kreuzmischer dieses Menüs je zwei weitere
Steuerfunktionen gekoppelt werden, was ansonsten
nur mit einer aufwendigeren Programmierung freier
Mischer möglich wäre.
Die Programmierung soll an einem Beispiel durchge-
führt werden (s. auch Beispiele Seite 173 und 184):
Insbesondere bei Scale-Modellen von Hochleistungs-
segelfl ugzeugen sind inzwischen nicht nur 6, son-
dern gelegentlich sogar 8 Klappen für die überlagerte
Querruder-Wölbklappenfunktion vorhanden. Die bei-
den zusätzlichen Klappen werden an die Empfänger-
144 Programmbeschreibung:
ausgänge 11 und 12 angeschlossen.
Wählen Sie zunächst mit gedrücktem Drehgeber ei-
? ?
0%
nen der Kreuzmischer an. Nach Kurzdruck auf den
? ?
0%
Drehgeber im linken SEL-Feld geben Sie im inversen
? ?
0%
Feld „
??
" mit dem Drehgeber den Ausgang „11"
Diff.
und über das mittlere SEL-Feld entsprechend den
SEL
SEL
Ausgang „12" ein:
M i s c h e r 1
M i s c h e r 2
M i s c h e r 3
L
M
Hinweis:
Die Symbole „
gleich- bzw. gegensinnige Einwirkung des betreffen-
den Eingangs auf die beiden, mittels des Mischers
miteinander verkoppelten Servos und nicht deren
Servodrehrichtungen! Falls also Ruderklappen in die
falsche Richtung ausschlagen sollten, vertauschen
Sie einfach die beiden Eingänge oder benutzen Sie
die Servoumkehr im Menü »Servoeinstellung«, Sei-
6" die bei-
te 74.
In der rechten Spalte legen Sie bei Bedarf analog
zum Menü »Flächenmischer«, Seite 110 den „Dif-
ferenzierungsgrad" fest. Dieser bewirkt, dass bei ge-
gensinnigem Ausschlag die jeweils nach unten aus-
schlagende Ruderklappe einen kleineren Weg aus-
führt als die nach oben ausschlagende Klappe auf
der gegenüberliegenden Seite. Damit ist die oben an-
gesprochene Kreuzkopplung für die Servos 11 + 12
perfekt.
(CLEAR
löscht den Kreuzmischer bzw. setzt den Dif-
ferenzierungsgrad auf 0% zurück.)
Diese beiden zusätzlichen Servos sollen nun bei
Querruderbetätigung der Servos 2 + 5 wie Querruder
und bei Wölbklappenbetätigung der Servos 6 + 7 wie
Mischer
K R E U Z M I S C H E R
11
12
? ?
? ?
? ?
? ?
Diff.
SEL
SEL
" und „
" kennzeichnen die
Wölbklappen mitgeführt werden. Für diese Kombinati-
onssteuerung benötigen Sie lediglich noch zwei freie
Mischer: LinearMIX 1 verknüpft den Querrudersteuer-
knüppel und LinearMIX 2 den Eingang 7 mit den bei-
den Servos 11 und 12.
Wechseln Sie zum Menü »Freie Mischer« und defi -
nieren Sie zwei noch nicht belegte Mischer, z. B. Line-
armischer 1 + 2, wie folgt:
0%
LinearMIX 1
Tr
LinearMIX 2
0%
LinearMIX 3
0%
LinearMIX 4
SEL
Typ
L
SEL
M
(Der Mischer „QR
12" bewegt diese beiden Servos
gegensinnig „
", also wie Querruder, der Mischer
„7
11" dagegen gleichsinnig: „
Legen Sie abschließend die Mischereinstellungen auf
der zweiten Displayseite fest. Gegebenenfalls können
Sie noch einen Schalter zuweisen, wie in diesem Bei-
spiel geschehen.
Um die beiden zusätzlichen Klappen auch als Wölb-
klappen betätigen zu können, weisen Sie im Menü
»Gebereinstellung« dem fl ugphasenspezifi schen
Eingang 7 den gleichen Geber zu wie dem Eingang
6. („Eingang 7" ist bei Wahl von „2 QR 2/4 WK" in der
Zeile „Querruder/Wölbklappen" des Menüs »Modell-
typ« automatisch vom „Servo 7" abgekoppelt.) Als
Geber verwenden Sie an beiden Eingängen vorzugs-
weise einen der beiden INC-/DEC-Taster 5 oder 6,
da deren jeweiligen Positionen im Gegensatz zu den
seitlichen Proportionalgebern ebenfalls fl ugphasen-
spezifi sch abgespeichert werden.
Falls die Klappenansteuerung in verschiedenen Flug-
phasen unterschiedlich erfolgen soll, sind im Menü
»Gebereinstellung« der Offset-Wert und ggf. auch
der Weg entsprechend anzupassen. Lediglich der Dif-
ferenzierungsgrad lässt sich nur auf einen Wert ein-
QR
12
6
=>
7
11
=>
??
??
- - - -
??
??
- - - -
von nach
Einst.
SEL SEL
".)
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