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lich. So kann z. B. beim Einsatz eines nach der in
der nächsten Spalte beginnenden Beschreibung pro-
grammierten Drehzahlreglers eine Reihenfolge etwa
in der Art „normal / Schwebe / Akro" durchaus sinn-
voll sein.
Die vor der Zuordnung eines Phasenschalters ge-
machten Modell-Einstellungen befi nden sich nun in
der Flugphase „normal". Das ist diejenige Phase, wel-
che nach der obigen Festlegung in der Schaltermittel-
stellung aufgerufen wird.
Diese bereits erfl ogene Normaleinstellung kann in
die anderen Flugphasen kopiert werden, sodass zu-
nächst in jeder Phase gleichartig gefl ogen werden
kann. Dazu bedienen Sie sich des Menüs »Kopieren/
Löschen«, Seite 60.
Modell löschen
Kopieren Modell → Modell
→ extern
Kopieren mx24
Kopieren extern → mx24
Kopieren Flugphase
Sichern alle Modelle → PC
L
M
Beim Betrieb der Flugphasen ist es möglich, für jede
einzelne Phase Änderungen in den phasenabhängi-
mx
gen Menüs vorzunehmen. Da die
tale Trimmung besitzt, werden im Heli-Programm ne-
ben den fl ugphasenabhängigen Menü-Einstellungen
wahlweise auch die Trimmpositionen des Roll-, Nick-
und Heckrotor-Steuerknüppels fl ugphasenabhängig
abgespeichert, siehe Menü »Knüppeleinstellung«
Seite 77.
Pitch/Gas
Gaslim
4
Roll
global
4
Nick
Phase
4
Heckrotor
global
4
Trimmung
Tr.Schr.
L
SEL
SEL
M
202 Programmierbeispiel: Hubschraubermodell
202
Erweiterungsvorschlag: Drehzahlregler
Irgendwann kommt der Wunsch auf, einen Drehzahl-
regler in den Hubschrauber einzubauen, z. B. mc-
Heli-Control, um mit verschiedenen Drehzahlen zu
fl iegen. Sinnvollerweise koppelt man dabei die ein-
zelnen Drehzahlen mit den Flugphasen, sodass auch
weitere, zusätzliche Anpassungen möglich sind.
Zur senderseitigen Programmierung ist Vorausset-
zung, dass der Drehzahlregler entsprechend der Her-
stelleranleitung eingebaut und programmiert wurde.
Natürlich lässt auch hier die
re Möglichkeiten zu, um in den einzelnen Phasen ver-
schiedene Drehzahlen zu realisieren. Es gibt „super-
komfortable" Bedienmöglichkeiten, die allerdings ei-
nen hohen senderseitigen Programmieraufwand be-
nötigen und daher eher dem erfahrenen Piloten vor-
=>
behalten sein sollten.
=>
Im Folgenden Beispiel nimmt man zwar eine Ein-
=>
schränkung gewisser Komfort-Merkmale in Kauf, aber
=>
die Drehzahlregelung ist absolut ausreichend und vor
=>
allem auch noch genügend übersichtlich beim Pro-
=>
grammieren und nicht zuletzt auch bei der Bedie-
nung.
Die Vorgehensweise ähnelt der der weiter oben be-
schriebenen Einstellung der Kreiselwirkung. Wie dort
auch, werden die Einstellmöglichkeiten von „Weg"
-24s eine digi-
und „Offset" im Menü »Gebereinstellung« zur Jus-
tierung von Endanschlägen eines 3-Stufen-Schalters
(SW 5 + 6 oder 9 + 10 bzw. Control 7 + 8) genutzt.
Die Verwendung eines INC/DEC-Gebers oder seitli-
chen Proportionalgebers ist aber ebenso möglich.
Um die notwendigen Einstellungen vornehmen zu
können, wird nochmals das Menü ...
0.0s 0.0s
0.0s 0.0s
0.0s 0.0s
0.0s 0.0s
– Zeit +
SYM ASY
»Gebereinstellung« (Seite 80)
Eing. 5
Gas
Gyro
Eing. 8
«normal »
... aufgerufen.
Vorgabe:
mx
-24s wieder mehre-
Der Regler werde so programmiert, dass der ausge-
wählte 3-Stufen-Schalter, z. B. Control 8, in der hinte-
ren Schalterstellung „Regler aus" bedeutet, während
die vordere Position die jeweilige Drehzahl festlegt.
Den 3 Schal-
terstellungen
entsprechend ergeben sich
für den Geberweg auch nur 3
Positionen.
In der Flugphase „normal" soll der Drehzahlregler ge-
nerell abgeschaltet sein! Diese Phase dient vorwie-
gend zum Prüfen des Motors und allgemeiner Einstel-
lungen.
Dies erreichen Sie, indem Sie mit dem Drehgeber die
Zeile von „Eingang 8" anwählen, diesen auf „frei" be-
lassen bzw. wieder zurück stellen und anschließend
lediglich in der Spalte „Offset" den Wert auf -100%
(bis -125%) ändern:
Eing. 5
Gas
Gyro
Eing. 8
«normal »
frei
0%
+100%
+100%
frei
0%
+100%+100%
Geb. 5
0%
+100%
+50%
+100%+100%
frei
0%
Offset
- Weg +
L
SEL
SEL
SYM
ASY
M
125
100
%
0
hintere
Schalter-
Endstellung
-100
-125
-100%
0
+100%
Geberweg 8
frei
0%
+100%
+100%
frei
0%
+100%+100%
Geb. 5
0%
+100%
+50%
frei
–125%
+100%+100%
Offset
- Weg +
L
SEL
SEL
SYM
ASY
M
0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0
-Zeit+
SYM
ASY
vordere
Schalter-
Endstellung
Schalter-
Mittelstel-
lung
0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0
-Zeit+
SYM
ASY
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