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Knüppeleinstell.
Einstellung der Steuerknüppel 1 bis 4
Pitch/Gas
Gaslim
4
Roll
global
4
Nick
global
4
Heckrotor
global
4
Trimmung
Tr.Schr.
L
SEL
SEL
M
Dieses auf Helikoptermodelle abgestimmte Menü er-
laubt die Trimmwirkung der 4 digitalen Trimmhebel
zu bestimmen und den Steuerknüppeln 1 bis 4 eine
„Verlangsamung" zuzuweisen.
Mit gedrücktem Drehgeber wird zur gewünschten Zei-
le gewechselt. Nach Anwahl des entsprechenden
Funktionsfeldes und einem anschließenden Kurz-
druck auf den Drehgeber wird in dem danach invers
erscheinenden Feld die gewünschte Einstellung mit
dem Drehgeber vorgenommen.
Spalte „Trimmung"
Die Einstellvarianten sind auf die Belange von Hub-
schraubermodelle zugeschnitten, weshalb in der Zei-
le „Pitch/Gas" umgeschaltet werden kann zwischen:
„Gaslim":
Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrim-
mung, wenn mit der Funktion „Gaslimit",
s. Menü »Gebereinstellung« (Seite 82),
der Motor zum Starten geregelt wird.
„AR Gas":
Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrim-
mung ausschließlich in der Flugphase
«Autorot».
Damit kann die im Menü »Helimischer«
(Seite 122) prinzipiell (fest) vorgegebene
AR-Gasposition, z. B. während Autorota-
tionsübungen, mit dem Leerlauf-Trimm-
hebel „variiert" werden.
CLEAR
schaltet auf „Gaslim" zurück.
In den Zeilen „Roll", „Nick" und „Heckrotor" hinge-
gen kann die Trimmwirkung der zugehörigen digita-
len Trimmgeber von „global" auf „Phase" (und umge-
kehrt) umgestellt werden.
„global":
Die Stellung des betreffenden Trimmhe-
0.0s 0.0s
bels wirkt über alle ggf. programmierten
0.0s 0.0s
Flugphasen hinweg „global" auf das je-
0.0s 0.0s
weilige Modell.
0.0s 0.0s
„Phase":
Die Stellung des betreffenden Trimmhe-
– Zeit +
bels wirkt phasenspezifi sch und wird bei
SYM ASY
einem Wechsel der Flugphase automa-
tisch abgespeichert, sodass die gefun-
dene Einstellung bei einem Wechsel zu-
rück wieder zur Verfügung steht.
CLEAR
schaltet zurück auf „global".
Spalte „Tr.Schr."
Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neu-
tralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem
Druck („Klick") um eine hier einstellbare Schrittweite
in die entsprechende Richtung, wobei der maximale
Trimmweg unabhängig von der gewählten Zahl an
Trimmschritten immer ca. ±30% des Steuerweges be-
trägt.
Mit gedrücktem Drehgeber die entsprechende Zei-
le anwählen, Drehgeber kurz drücken und Wert zwi-
schen 1 und 10 einstellen.
(CLEAR
= 4.)
Spalte „Zeit"
In der Spalte „Zeit" kann die Bewegungsgeschwin-
digkeit – für jede der Bewegungsrichtungen der Steu-
erknüppel 1 bis 4 getrennt – beeinfl usst werden. Das
oder die zugehörigen Servos folgen dann einem
schnellen Positionswechsel des Gebers nur noch ent-
sprechend verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt di-
rekt auf das Gebersignal und daher auch gleicherma-
ßen auf alle von dem betreffenden Geber angesteu-
erten Servos.
Die Zeit ist SYMmetrisch für beide Seiten oder ge-
trennt für jede Steuerrichtung (ASY) zwischen 0 s
und 9,9 s programmierbar. Im letzteren Fall ist der zu-
gehörige Steuerknüppel in die entsprechende End-
stellung zu bewegen, damit das inverse Feld, in dem
der gewünschte Wert verändert werden soll, zwi-
schen beiden Richtungen wechseln kann.
(CLEAR
= 0.0 s.)
Anwendungsbeispiel:
Bei der Taumelscheibenansteuerung, Menü »Heli-
typ« (Seite 72), werden z. B. bei der Steuerbewe-
gung „Nick" bei einer „3Sv (2Roll)-Taumelscheibe"
alle drei Servos bewegt. Das Servo in der Mitte hat je-
doch einen längeren Weg zurückzulegen als die bei-
den Servos am kürzeren Hebel.
Bei hastiger Steuerung von Nick wird das Servo in
der Mitte seine Endstellung später erreichen als die
beiden anderen Servos am kürzeren Hebel. Dadurch
wird kurzzeitig eine Steuerbewegung des Pitch be-
wirkt. Reduziert man die Zeit für die Funktion Nick so-
weit, dass sie mindestens der Stellzeit des Servos in
der Mitte entspricht, dann erreichen immer alle drei
Servos gleichzeitig den gewünschten Ausschlag. Mit
einer Einstellung für „Pitch" (K1) kann also ein ab-
soluter Gleichlauf der 3 Pitchservos erreicht werden.
Die erforderlichen Verzögerungszeiten betragen typi-
scherweise nur wenige 1/10 s.
Programmbeschreibung:
Geber
77
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