Inhaltsverzeichnis
Werbung
Begriffsdefi nitionen
Steuerfunktion, Geber (Control), Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter,
Geberschalter, Festschalter
mx
Um Ihnen den Umgang mit dem
zu erleichtern, fi nden Sie auf den folgenden Seiten ei-
nige Begriffdefi nitionen, die im laufenden Text immer
wieder verwendet werden sowie ein grundsätzliches
Blockschaltdiagramm des Signalverlaufes vom jewei-
ligen Bedienelement des Senders bis zur Signalüber-
tragung über die Senderantenne.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das für eine be-
stimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu
verstehen. Bei Flächenfl ugzeugen stellen z. B. Gas,
Seite oder Quer eine Steuerfunktion dar, bei Hub-
schraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. Das Sig-
nal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw. über
Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind ge-
trennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei
Roll- oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuer-
funktion schließt insbesondere den Einfl uss des me-
chanischen Geberweges auf das entsprechende Ser-
vo ein. Dieser kann softwaremäßig nicht nur gespreizt
oder gestaucht werden, sondern auch die Weg-Cha-
rakteristik lässt sich von linear bis extrem exponenti-
ell modifi zieren.
Geber oder Control (CTRL)
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu be-
tätigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen,
mit denen empfängerseitig die angeschlossenen Ser-
vos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zäh-
len:
•
die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktio-
nen 1 bis 4, wobei die Belegung der beiden Kreuz-
knüppel softwaremäßig beliebig vertauschbar ist,
z. B. Gas links oder rechts, ohne Servos umste-
cken zu müssen. Die Kreuzknüppelfunktion zur
Gas- bzw. Bremsklappensteuerung wird häufi g
auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeichnet.
Begriffsdefi nitionen
28
-24s-Handbuch
•
die beiden seitlich angebrach-
ten Proportionalgeber, die an
den jeweiligen Programm stellen
einheitlich die Gebernummern 9
(rechter „Drehschieber") und 10
(linker „Drehschieber") erhalten.
•
die beiden mit CONTROL 5 und 6 bezeich-
neten Geber. Diese besitzen bei der
eine doppelte Funktion:
a) Falls diese beiden Bedienelemente keinem der
Eingänge im Menü »Gebereinstellung«, Seite
78 bzw. 80, zugeordnet sind, können sie wahl-
weise alternativ zum ROTARY-Drehgeber als
INCrement/DEC rement-Taster zur Werteeinstel-
lung in die „+"- (INC) bzw. „-"-Richtung (DEC)
benutzt werden.
b) Als Geber im Menü »Gebereinstellung« zuge-
ordnet erlauben diese sinngemäß eine schritt-
weise Servobe einfl ussung in 1-%-Schritten be-
zogen auf den aktuell voreingestellten Servo-
weg (Menü »Servoeinstel-
lung«). Die Positionen wer-
den unmittelbar bei einer
Betätigung oder bei Druck
auf den Dreh geber in der
Grundanzei ge eingeblen-
det. Ideal z. B. für die Ein-
stellung einer fl ugphasenabhängigen Wölbklap-
penposition. Bei länger andauernder Betätigung
ändert sich automatisch die Verstellgeschwin-
digkeit – hörbar ge macht durch eine schnellere
Tonfolge. Auch die Mittenposition wird akustisch
„angezeigt".
Hinweis:
Die Position dieser beiden Geber wird grund-
sätzlich fl ugphasenabhängig gespeichert, so-
fern sie im Menü »Gebereinstellung« einem
der Eingänge 5 ... 12 zugewiesen worden sind.
•
Die Servos lassen sich aber auch zwi-
schen verschiedenen festen Positionen
schalten, und zwar 3-stufi g (vorn - Mitte
- hinten) über die mit CONTROL 7 und
8 bezeichneten 3-Stufenschalter oder auch nur 2-
stufi g von der einen zur anderen Servoendstellung
über jeden der übrigen Schalter (Abkürzung SW
mx
für Switch). Die einzelnen Positionen, die ein Ser-
-24s
vo je nach Schalterstellung einnimmt, lassen sich
individuell einstellen in den Menüs »Gebereinstel-
lung«, Seite 78/80 und »Servoeinstellung«, Sei-
te 74.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches
der Servos 5 ... max. 12 wirkt, ist völlig frei program-
mierbar.
Wichtiger Hinweis:
In der Basisprogrammierung des Senders sind
diese Eingänge generell auf „frei" geschaltet, also
noch nicht belegt.
Die auf dem Sender angegebene Nummerierung
dient ausschließlich dazu, während der Program-
NAME
Stoppu
mierung die Übersicht zu behalten. Lediglich im Heli-
PCM20
Flugze
Menü ist der rechte seitliche Proportionalgeber (Ge-
ner
ber 9) der „Gaslimit-Funktion", siehe Seite 82, bereits
zugewiesen. Im Heli-Menü sind auch die Eingänge 6,
h K65
7 und 12 mit „Gas", „Gyro" und „Gaslimit" bezeichnet,
0
0
da über diese Eingänge hubschrauberspezifi sche
Funktionen betätigt werden.
Begriffl ich und physisch endet jeder Geber hinter dem
...
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfl uss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Einstellungen in den
Menüs »Steueranordnung« und »Gebereinstel-
lung« beeinfl ussen nämlich „hinter" diesen Anschlüs-
sen noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Diffe-
renzen zwischen der Nummer des Gebereinganges
Werbung
Inhaltsverzeichnis
