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Helityp
Modelltypfestlegung für Helimodelle
H E L I T Y P
Taumelscheibentyp
Linearis. Taumels.
Rotor-Drehrichtung
Pitch min
Expo Gaslimit
Grenze Gaswarnung
L
M
In diesem Menü wird der „Typ" des einzuprogrammie-
renden Modells festgelegt. Gleichzeitig werden da-
durch alle für den festgelegten Modelltyp charakteris-
tischen Mischer, Koppelfunktionen etc. für die nach-
folgende Programmierung aktiviert. Zeile mit gedrück-
tem Drehgeber anwählen und nach einem Kurzdruck
auf diesen die erforderliche Option vorgeben:
Taumelscheibentyp
Für die Ansteuerung der Taumelscheibe existieren
mehrere Programme. Welches davon aktiviert wird,
hängt von der Anzahl der für die Pitchsteuerung vor-
gesehenen Servos ab.
Mit gedrücktem Drehgeber ggf. zunächst die Zeile
„Taumelscheibentyp" anwählen und nach Kurzdruck
auf den Drehgeber die Servozahl im inversen Feld
festlegen.
Die Empfängerausgänge sind, wie auf Seite 43 be-
schrieben, zu belegen.
„1 Servo":
Die Taumelscheibe wird über ein Roll-/
Nickservo gekippt. Die Pitchsteuerung
erfolgt über ein separates Servo.
„2 Servo":
Die Taumelscheibe wird für die Pitch-
steuerung durch zwei Rollservos axi-
al verschoben; die Nicksteuerung wird
durch eine mechanische Ausgleichs-
wippe entkoppelt (HEIM-Mechanik).
„3Sv (2Roll)": Symmetrische Dreipunktansteuerung
der Taumelscheibe über drei um je-
weils 120° versetzte Anlenkpunkte, mit
72 Programmbeschreibung:
72
1 Servo
nein
links
vorn
0%
- 70%
„3Sv (2Nick)": Symmetrische Dreipunktansteuerung
SEL
„4Sv (90°)":
CLEAR
schaltet auf „1 Servo" um. Die TS-Mischan-
teile sind ebenso wie die Taumelscheibendrehung im
Menü »Helimischer« einzustellen.
Hinweis:
Sollte keiner der Taumelscheibenmischer zu Ihrem
Modell passen, so kann im Menü »Helimischer« un-
ter „Taumelscheibendrehung" auch ein Taumelschei-
bentyp angepasst werden.
Taumelscheibentyp: 1 Servo
2
Taumelscheibentyp: 2 Servos
2
1
Grundeinstellungen
denen ein Nickservo (vorn oder hinten)
und zwei Rollservos (seitlich links und
rechts) verbunden sind. Für die Pitch-
steuerung verschieben alle drei Ser-
vos gemeinsam die Taumelscheibe
axial.
wie vor, jedoch mit einem seitlichen
Rollservo und zwei Nickservos gegen-
über.
Vierpunktansteuerung der Taumel-
scheibe über jeweils zwei Roll- und
zwei Nickservos.
Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Roll)
2
3
1
Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick)
1
3
2
Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°) 2 Nick / 2 Roll
2
5
3
1
Linearisierung Taumelscheibe
Eingabe „ja" verhindert bei der Ansteuerung der Tau-
melscheibe unerwünschte Nebeneffekte wie z. B.
Pitch-Veränderung bei Betätigen der Rollfunktion
oder Spannungen zwischen den Gestängen der Tau-
melscheibenservos. Solche Spannungen können
dann entstehen, wenn die betroffenen Servos auf-
grund unterschiedlicher Wegeinstellungen voneinan-
der abweichende Stellwege erzeugen.
Die Linearisierung bedarf einer gewissen Umgewöh-
nungsphase, denn um den gesamten Drehweg des
Servoarms zu linearisieren, wird der Servoweg bei
kleinen Ausschlägen entsprechend verringert.
Rotordrehrichtung
In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingege-
ben:
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