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Fail-Safe-Einstellung
Fail Safe in der Übertragungsart „APCM24"
F A I L S A F E
Pos
halt
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Dieses Menü erscheint in der Multifunktionsliste NUR
IN DER SENDEBETRIEBSART APCM24, die Sie im
speicherplatzspezifi schen Menü »Grundeinstellun-
gen Modell« vorgeben. Die APCM20-Übertragungs-
art betrifft alle Empfänger mit „amc" in der Typenbe-
zeichnung.
Die Fail-Safe-Programmierung im PCM20- und
SPCM20-Mode wurde in den vorherigen Abschnitten
erläutert.
Die systembedingte höhere Betriebssicherheit der
Pulse-Code-Modulation (PCM) gegenüber einer Puls-
Position-Modulation (PPM) ergibt sich daraus, dass
der im (PCM-)Empfänger eingebaute Mikroprozes-
sor auch „unsauber" empfangene Steuersignale noch
aufbereiten kann. Erst wenn diese, z. B. durch Fremd-
störungen, zu sehr verfälscht oder gar verstümmelt
wurden, ersetzt jener die gestörten Signale automa-
tisch durch die zuletzt als korrekt erkannten und im
Empfänger zwischengespeicherten Steuersignale.
Durch dieses zeitlich begrenzte „Halten" werden z. B.
auch kurzzeitige Störungen, wie Feldstärkelöcher
o. Ä. ausgeblendet, welche sonst zu den bekannten
„Wacklern" führen würden.
Achtung:
Nutzen Sie bei Verwendung der PCM-Übertra-
gungsarten PCM, SPCM und APCM deren Sicher-
heitspotenzial, indem Sie für einen Fail-Safe-Fall
zumindest die Motordrosselposition bei Verbren-
nermodellen auf Leerlauf bzw. die Motorfunkti-
on bei Elektromodellen auf Stopp programmieren.
Das Modell kann sich dann im Störungsfall nicht
so leicht selbstständig machen und so, wenn dies
z. B. am Boden passiert, Sach- oder gar Perso-
nenschäden hervorrufen.
Solange Sie im aktuellen Modellspeicher noch keine
Fail-Safe-Programmierung vorgenommen haben, er-
9 10 11 12
scheint beim Einschalten des Senders in der Basis-
anzeige für einige Sekunden eine Warnanzeige:
MODELLNAME
#01 0:39h APCM24
H-J.Sandbrunner
9.5V
2:54h K62
0
Die Funktion „Fail Safe" bestimmt das Verhalten
des Empfängers im Fall einer Störung der Übertra-
gung vom Sender zum Empfänger. Im Sendemodus
APCM24 kann jedes der Servo wahlweise ...
1. ... die momentane Position beibehalten
(„halt"):
Alle auf „Halten" programmierten Servos bleiben
im Falle einer Übertragungsstörung so lange an
den vom Empfänger zuletzt noch als korrekt er-
kannten Positionen stehen, bis ein neues, korrek-
tes Steuersignal beim Empfänger eintrifft, oder
2. ... sich beim Auftreten einer Übertragungsstö-
rung in eine frei wählbare Position („Pos") be-
wegen.
Im Unterschied zum SPCM20-Modus können alle
Empfängerausgänge bei APCM beliebig im „halt"-
oder „Positions"-Modus (ohne Verzögerungszeit-
vorgabe) programmiert werden.
Wählen Sie über den Drehgeber den Kanal 1 bis 12
( ) und drücken Sie kurz den Drehgeber, um zwi-
schen „halt-" ( ) und „Positions"-Modus ( ) umzu-
schalten:
Pos
halt
:
Wählen Sie anschließend mit dem Drehgeber das
0 00
Stoppuhr
Fail Safe
STO-Feld an. Bringen Sie nun die Servos, die Sie in
ein-
:
0 00
Flugzeit
stellen!
den Positionsmodus geschaltet haben, über die zuge-
hörigen Bedienelemente gleichzeitig in die gewünsch-
ten Positionen. Mit dem Kurzdruck auf den Drehge-
0
0
0
ber werden diese Positionen als Fail-Safe-Einstellung
gespeichert. In regelmäßigen Abständen werden die-
se Daten zum Speicher des Empfängers übertragen,
sodass der Empfänger im Störungsfall darauf zurück-
greifen kann. Die erfolgte Abspeicherung wird im Dis-
play kurzzeitig eingeblendet:
Pos
halt
W A R N U N G:
SCHALTEN SIE WÄHREND DES FLUGBETRIE-
BES UNTER KEINEN UMSTÄNDEN DEN SENDER
AUS!!! AUCH NICHT ZU TESTZWECKEN! SIE RIS-
KIEREN DAMIT ERNSTHAFT EINEN MODELLVER-
LUST, DA ES IHNEN AUFGRUND DER UNMITTEL-
BAR NACH DEM EINSCHALTEN DES SENDERS
ERSCHEINENDEN SICHERHEITSABFRAGE „HF
EINSCHALTEN JA/NEIN" KAUM GELINGEN WIRD,
DIE HF-ABSTRAHLUNG WIEDER RECHTZEITIG
ZU AKTIVIEREN.
Programmbeschreibung:
F A I L S A F E
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F A I L S A F E
Position gespeichert
1 2 3 4 5 6 7 8
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Sonderfunktionen 149
STO
STO
149
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