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Kreuzmischer - GRAUPNER MC-22 Handbuch

3d-rotary programming system
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Kreuzmischer

gleich-/gegensinnige Kopplung 2er Kanäle
K R E U Z M I S C H E R
M i s c h e r 1
? ?
M i s c h e r 2
? ?
SEL
Die beiden Kreuzmischer koppeln eine gleich-
" und eine gegensinnige
ähnlich einem V-Leitwerks-Mischer, bei jedoch freier
Kanalwahl und wahlweiser Differenzierung der ge-
gensinnigen Funktion.
Softwaremäßig sind solche „Kreuzmischer" bereits
für die beiden Querruderservos an den Empfänger-
ausgängen 2 und 5 sowie für die beiden Wölbklap-
penservos an den Ausgängen 6 und 7 realisiert. Be-
tätigt werden diese über den Querrudersteuerknüp-
pel und denjenigen Geber, der im Menü »Geberein-
stellungen« dem Eingang „6" zugewiesen wurde.
Jeder weitere Mischer „NN
2" steuert die beiden
Querruder sinngemäß wie Querruder, also gegen-
läufig, und ein Mischer „NN
5" dagegen sinnge-
mäß wie Wölbklappen, also gleichläufig. Entspre-
chend steuert ein freier Mischer „NN
Wölbklappen sinngemäß wie Wölbklappen, ein Mi-
scher „NN
7" dagegen sinngemäß wie Querruder,
siehe Seite 101.
Analog dazu können über die beiden frei program-
mierbaren Kreuzmischer dieses Menüs je zwei wei-
tere Empfängerausgänge gekoppelt werden, was
ansonsten nur mit einer aufwendigeren Program-
mierung freier Mischer möglich wäre.
Die Programmierung soll an einem Beispiel durch-
geführt werden (siehe auch Beispiel Seite 132):
Insbesondere bei Scale-Modellen von Hochleis-
tungssegelflugzeugen sind oftmals insgesamt nicht
4, sondern 6 Klappen für die überlagerte Querruder-
106
Programmbeschreibung:
Wölbklappenfunktion vorhanden. Die beiden zusätz-
lichen Klappen werden z. B. an die Empfängeraus-
? ?
+
0 %
gänge 8 und 9 angeschlossen.
? ?
+
0 %
Wählen Sie zunächst mit gedrücktem Drehgeber
Diff.
den Mischer 1 oder 2 an.
SEL
SEL
Nach Kurzdruck auf den Drehgeber im linken
Feld geben Sie im inversen Feld
" Steuerfunktion
Drehgeber den Ausgang „8" und über das mittlere
SEL -Feld entsprechend den Ausgang „9" ein:
K R E U Z M I S C H E R
M i s c h e r 1
M i s c h e r 2
Hinweis:
Die Symbole „
gleich- bzw. gegensinnige Wirkung des betreffenden
Eingangs und nicht Servodrehrichtungen! Falls also
Ruderklappen in die falsche Richtung ausschlagen
sollten, vertauschen Sie einfach die beiden Eingän-
ge oder benutzen Sie die Servoumkehr im Code
6" die beiden
»Servoeinstellung«, Seite 52.
In der rechten Spalte legen Sie analog zum Menü
»Flächenmischer«, Seite 83, den „Differenzierungs-
grad" fest. Dieser bewirkt, dass bei gegensinnigem
Ausschlag die jeweils nach unten ausschlagende
Ruderklappe einen kleineren Weg ausführt als die
nach oben ausschlagende Klappe auf der gegenü-
berliegenden Seite. Damit ist die oben angespro-
chene Kreuzkopplung für die Servos 8 + 9 perfekt.
(
CLEAR
löscht den Kreuzmischer bzw. setzt den
Differenzierungsgrad auf 0% zurück.)
Diese beiden zusätzlichen Servos sollen nun bei
Querruderbetätigung der Servos 2 + 5 wie Querru-
Mischer
SEL
-
??
mit dem
8
9
+ 2 5
%
? ?
? ?
+
0 %
Diff.
SEL
SEL
SEL
" und „
" kennzeichnen die
der und bei Wölbklappenbetätigung der Servos 6 +
7 wie Wölbklappen mitgeführt werden. Für diese
Kombinationssteuerung benötigen Sie lediglich noch
einen freien Mischer, der den Querrudersteuerknüp-
pel mit den beiden Servos 8 und 9 verknüpft. Wech-
seln Sie zum Menü »freie Mischer« und definieren
Sie einen noch nicht belegten Mischer, z. B. Line-
armischer 1, wie folgt:
LinearMIX 1
QR
9
LinearMIX 2
??
??
LinearMIX 3
??
??
LinearMIX 4
??
??
Typ von nach
SEL
SEL SEL
Ein Mischer „QR
8" würde die beiden Servos wie
Wölbklappen bewegen, also gleichsinnig: „
Legen Sie abschließend die Mischereinstellung auf
der zweiten Displayseite fest. Gegebenenfalls kön-
nen Sie noch einen Schalter zuweisen, wie in die-
sem Beispiel geschehen.
Um die beiden zusätzlichen Klappen auch als Wölb-
klappen betätigen zu können, ordnen Sie im Menü
»Gebereinstellungen« dem Eingang 8 den gleichen
Geber zu, wie dem Eingang 6 (z. B. Geber 6), mit
dem ja bereits die vorhandenen Wölbklappen an
den Ausgängen 6 und 7 betätigt werden. Alternativ
zu dieser Geberzuordnung können Sie auch einen
zweiten Linearmischer „6
8" definieren, was den
gleichen Effekt zeigt.
Falls die Klappenansteuerung in verschiedenen
Flugphasen unterschiedlich erfolgen soll, sind weite-
re freie Mischer zu programmieren, die Sie dann im
Menü »MIX akt. / Phase« für die jeweilige Flugpha-
se aktivieren können. Lediglich der Differenzie-
rungsgrad lässt sich nur auf einen Wert einstellen,
da für »Kreuzmischer« keine flugphasenabhängige
6
aus =>
- - - -
- - - -
- - - -
Einst.
".

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