Maschinenmodell-Beispiel Erstellen; Kinematikelemente Anlegen - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

14.8.2

Maschinenmodell-Beispiel erstellen

14.8.2.1

Kinematikelemente anlegen

Offset
Linearachse X unter Offset
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
1. Markieren Sie den Ordner "Aktive Daten" und drücken Sie auf den
Softkey "Neues Element".
Sie erhalten ein Auswahlfenster mit Kinematikelementen.
2. Wählen Sie das kinematische Element "Offset" und drücken Sie den
Softkey "OK".
In der Baumansicht öffnet sich in der unteren Hälfte das entsprechende
Eingabefenster für die Elementwerte.
3. Geben Sie die Werte ein:
Name: ROOT
Offset (X): 0
Offset (Y): 0
Offset (Z): 0
4. Drücken Sie den Softkey "OK" um die Werte zu speichern.
-ODER-
Drücken Sie den Softkey "Abbruch" um das Eingabefenster zu
schließen.
1. Markieren Sie das Kinematikelement "ROOT" und drücken Sie auf den
Softkey "Neues Element".
Sie erhalten ein Auswahlfenster mit Kinematikelementen.
2. Wählen Sie das kinematische Element "Linearachse" und drücken Sie
den Softkey "OK".
In der Baumansicht öffnet sich in der unteren Hälfte das entsprechende
Eingabefenster für die Elementwerte.
3. Geben Sie die Werte ein:
Name: X-Achse
Achse (X): 1
Achse (Y): 0
Achse (Z): 0
Achsname: X1
Achsoffset: 0
Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
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