Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 535

Beispiel 4: Schwenkkopf/Rundtisch "MIXED_45"
Vektoren beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik
Rundachsvektor V1:
Rundachsvektor V2:
Offsetvektor I2:
Offsetvektor I1:
Offsetvektor I3:
Offsetvektor I4:
Seitenansicht der
Maschine:
Spindel (Werkzeugaufnahme) auf ein Blockmaß über Tischoberkante (Rundachse C) bzw.
Tischmitte positioniert. Die Ermittlung der Drehmitte des Rundtisches C erfolgt mittels
Messdorn in der Spindel.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Rundachse B dreht um Y und um Z
Rundachse C dreht um Z
Abstand Bezugspunkt der
Werkzeugaufnahme zum
Drehpunkt/Schnittpunkt der
Rundachse 1
Schließen der Vektorkette I1=-I2
Abstand Bezugspunkt der Maschine
zum Drehpunkt/Schnittpunkt der
Rundachse 2
Schließen der Vektorkette I4=-I3
Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
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