Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 290

Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
Box-Element unter Z-Achse
Werkzeugaufnahme unter Linearachse Z
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1. Markieren Sie den Maschinenschutzbereich "Z-Achse" und drücken Sie
auf den Softkey "Neues Element".
3. Wählen Sie das Schutzbereichselement "Box" und drücken Sie den
Softkey "OK".
4. Geben Sie folgende Werte ein:
Name: SBE-Z-Achse
Farbe: aus Schutzbereich
Detailstufe: aus Schutzbereich
Verwendung: Anzeige + Überwachung
Länge (X): 160
Breite (Y): 600
Höhe (Z): 160
Offset (X): 0
Offset (Y): 200
Offset (Z): 130
5. Drücken Sie den Softkey "OK", um die Werte zu speichern.
1. Markieren Sie das Kinematikelement "Z-Achse" und drücken Sie auf
den Softkey "Neues Element".
2. Drücken Sie den Softkey "Kollisionselement".
3. Wählen Sie das Kollisionselement "Maschinenschutzbereich" und
drücken Sie den Softkey "OK".
4. Geben Sie folgende Werte ein:
Name: WKZ-Aufnahme
Farbe: blau
Detailstufe: 0
PLC-Bit: -1
Aktivierung: Aktiviert
5. Drücken Sie den Softkey "OK", um die Werte zu speichern.
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
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