Kinematische Struktur Anlegen; Kinematische Elemente; Kinematisches Kettenelement Anlegen - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

Detailstufe einstellen
Hinweis
Eine der beiden Darstellungsvarianten ist immer aktiv!
14.7

Kinematische Struktur anlegen

14.7.1

Kinematische Elemente

14.7.1.1

Kinematisches Kettenelement anlegen

Um Kollisionen erkennen zu können, wird eine exakte Kinematikbeschreibung der Maschine
benötigt.
Dazu beschreiben Sie die kinematische Reihenfolge der Linear- und Rundachsen sowie
deren Lage und Richtung im Verhältnis zum Weltkoordinatensystem (ROOT). Damit machen
Sie der Steuerung bekannt, ob z.B. die Y–Achse durch die X–Achse bewegt wird oder
umgekehrt.
Kinematische Elemente
Folgende Elemente stehen Ihnen zur Erstellung der Kinematischen Kette zur Verfügung:
● Rotation und parallele Rotation
● Linearachse und parallele Linearachse
● Rotationsachse und parallele Rotationsachse
● Offset und paralleler Offset
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Wenn bei Schutzelementen unterschiedliche Detailstufen angegeben
sind, stehen Ihnen Softkeys zur Änderung der Detailstufe zur
Verfügung.
1. Drücken Sie den Softkey "Detailstufe +", um die nächsthöhere
Detailstufe anzuzeigen.
- ODER-
Drücken Sie den Softkey "Detailstufe -", um die nächstniedrigere
Detailstufe anzuzeigen.
Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
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