Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
Schwenkkopf + Schwenktisch (schwenkbares Werkzeug + Werkstück)
$TC_CARR23[1]="M"
I1
$TC_CARR1...3[n]
I2
$TC_CARR4...6[n]
I3
$TC_CARR15...17[n]
I4
$TC_CARR18...20[n]
Vektorkette schließen I1=-I2 I4=-I3; bei fest angebauter Maschinenkinematik
Rundachsvektoren V1, V2
V1
$TC_CARR7..9[n]
V2
$TC_CARR10..12[n]
Name Schwenkdatensatz
Sind pro NC-Kanal mehrere Schwenkdatensätze vereinbart, so wird jedem
Schwenkdatensatz ein Name zugeordnet. Ist der schwenkbare Werkzeugträger nicht
auswechselbar (ein Schwenkdatensatz pro Kanal), muss kein Name angegeben werden.
Hinweis
Der Name des Schwenkdatensatzes darf nur erlaubte Zeichen der NC-Programmierung
enthalten: A...Z, 0...9 und _ !
518
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1[0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
MD24570: $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0..2]
MD24572: $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0..2]
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
SINUMERIK Operate (IM9)