Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 533

Der Bezugspunkt des Drehpunkts der Rundachsen 1, 2 kann auf der Drehlinie verschoben
sein und muss nicht mit dem mechanischen Drehpunkt übereinstimmen.
1)
Beispiel 3: Kardanischer Tisch "TABLE_45"
Vektoren beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik
Rundachsvektor V1:
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I2:
Offsetvektor I3:
Offsetvektor I4:
Seitenansicht der
Maschine
Spindel
(Werkzeugaufnahme)
auf ein Blockmaß
über Tischoberkante
(Rundachse C) bzw.
Tischmitte positioniert.
Die Ermittlung der
Drehmitte des
Rundtisches C erfolgt
mittels Messdorn in
der Spindel.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Berechnung Rundachsvektor V2: Winkel 45 Grad
V2Y = sin(45) = 0.7071
V2z = cos(45) = 0.7071
V2Y und V2z können auf 1 normiert werden.
Rundachse B dreht um Y und um Z
Rundachse C dreht um Z
Abstand vom Bezugspunkt der
Maschine zum Drehpunkt/Schnittpunkt
der Rundachse 1
Abstand vom Drehpunkt/Schnittpunkt
der Rundachse 1 zum
Drehpunkt/Schnittpunkt der
Rundachse 2
Schließen der Vektorkette I4=-(I2+I3)
Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
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