Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 523

Schwenkkopf / Schwenktisch (gemischte Kinematik)
● I2 Abstand von der Werkzeugaufnahme bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 1.
● I1 Schließen der Vektorkette I1=-I2, wenn Schwenkkopf nicht auswechselbar.
● I3 Abstand vom Maschinenbezugspunkt bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 2.
● I4 Schließen der Vektorkette I4=-I3, wenn Schwenktisch nicht auswechselbar.
Die Offsetvektoren müssen nicht zwingend auf den Drehpunkt der Rundachsen zeigen.
Wichtig ist, dass sie auf einen Punkt der Drehrichtung (Schnittpunkt) zeigen.
Die Vorzeichen der Offsetvektoren (I1...I4) und der Rundachsvektoren (V1, V2) ergeben sich
aus den Festlegungen der Achsrichtungen nach ISO 841-2001 bzw. DIN 66217 (rechte
Handregel). Bei Maschinenkinematiken, die das Werkstück bewegen (Rundtisch), kehrt sich
die Achsrichtung um.
Hinweis
Zusammenhang TOOLCARRIER ⇔ 5-Achstransformation (Trafotyp 24, 40, 56):
Für die 5-Achs-Transformation kann der Trafotyp 72 in MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1
benutzt werden.
Bei Trafotyp 72 werden die Vektoren des Werkzeugträgers (TOOLCARRIER) in
MD24582: $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 benutzt.
Schwenkkopf (schwenkbares Werkzeug)
$TC_CARR23[1]="T"
I1 $TC_CARR1...3[n]
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
Vektorkette schließen I1=-(I2+I3); bei fest angebauter Maschinenkinematik
Schwenktisch (schwenkbares Werkstück)
$TC_CARR23[1]="P"
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
I4 $TC_CARR18...20[n]
Vektorkette schließen I4=-(I2+I3); bei fest angebauter Maschinenkinematik
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Rundachse
Rundachse (bzw. zum Bezugspunkt der Werkzeugaufnahme)
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
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22.6 Schwenken
517