Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 522

Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
Schwenkkopf (Typ T)
Offsetvektor I1
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I2
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I3
Offsetvektoren I1 bis I4 $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
Die Vektoren beinhalten immer 3 Komponenten, die den Bezug zu den Maschinenachsen
(X, Y, Z) darstellen. Die Positionen der kinematischen Kette werden vom
Maschinenhersteller vermessen und sind immer für einen Schwenkkopf/Schwenktisch
(Schwenkdatensatz) relevant.
Die Offsetvektoren I1 bis I4 beziehen sich auf den ungeschwenkten Zustand der
Rundachsen (Grundstellung: Maschinenkinematik). Die verwendeten Maschinenkinematiken
müssen nicht vollständig realisiert werden. Zu beachten ist dann, dass der Verfahrbereich in
den Schwenkebenen eingeschränkt sein kann. Soll eine Maschinenkinematik mit nur einer
Rundachse realisiert werden, muss diese immer als 1. Rundachse vereinbart sein.
Handverstellbare Rundachsen (Modus manuell) mit und ohne Messsystem sind möglich und
kommen bei "Einfachmaschinen" zum Einsatz.
Schwenkkopf
● I3 Abstand von der Werkzeugaufnahme bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 2.
Rundachse
● I2 Abstand vom Drehpunkt/Schnittpunkt der 2. Rundachse zum Drehpunkt/Schnittpunkt
der 1. Rundachse
● I1 Schließen der Vektorkette I1=-(I2+I3), wenn Schwenkkopf nicht auswechselbar
Schwenktisch
● I2 Abstand vom Maschinenbezugspunkt bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 1.
Rundachse
● I3 Abstand vom Drehpunkt/Schnittpunkt der 1. Rundachse zum Drehpunkt/Schnittpunkt
der 2. Rundachse (bzw. zum Bezugspunkt der Werkzeugaufnahme)
● I4 Schließen der Vektorkette I4=-(I2+I3), wenn Schwenktisch nicht auswechselbar
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Schwenktisch (Typ P)
Offsetvektor I2
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I3
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I4
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Schwenkkopf + Schwenktisch (Typ M)
Offsetvektor I1
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I4
SINUMERIK Operate (IM9)