Schutzbereichselemente; Schutzbereichselemente Anlegen - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

Parameter
PLC-Bit
Aktivierung
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 255)
Schutzbereiche anlegen (Seite 259)
14.7.3

Schutzbereichselemente

14.7.3.1

Schutzbereichselemente anlegen

Um Maschinenteile und Werkzeuge zu schützen, modellieren Sie mit folgenden
Grundkörpern einen Schutzbereich:
● Frame oder paralleler Frame
● Box oder parallele Box
● Kugel oder parallele Kugel
● Zylinder oder paralleler Zylinder
● Datei oder parallele 3D Datei
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Bedeutung
Nur bei Voraktivierung
- 1
•
nicht aktiviert
0 - 63
•
Die Aktivierung der Kollisionsvermeidung wird über das hier
eingetragene Bit gesteuert.
Die maximale Anzahl der PLC-Bits hängt vom MD18897 ab. Sie
kann maximal 64 betragen.
Aktiviert
•
Aktiviert die Kollisionsvermeidung für den Schutzbereich.
Deaktiviert
•
Deaktiviert die Kollisionsvermeidung für den Schutzbereich.
Voraktiviert
•
Die Aktivierung der Kollisionsvermeidung wird über das in "PLC-
Bit" eingetragene Bit gesteuert.
Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
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