Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 252

Kollisionsvermeidung
14.3 Kollisionsvermeidung einstellen
Nr. Bezeichner
MD18899 $MN_PROT_AREA_TOOL_MASK
MD51160 $MNS_ACCESS_WRITE_CA_MACH_JOG
MD51161 $MNS_ACCESS_WRITE_CA_MACH_AUTO
MD51162 $MNS_ACCESS_WRITE_CA_TOOL
Hinweis
Wenn für ein Kollisionspaar über die Systemvariable $NP_SAFETY_DIST ein spezifischer
Sicherheitsabstand eingestellt wurde, hat dieser Vorrang vor dem Maschinendatum
MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST.
NC/PLC-Nahtstellensignale
Signal
DB10.DBX58.0 - 7
DB10.DBX234.0 - DBX241.7
Hinweis
Der Schutzbereich $NP_BIT_NO kann jeweils einer beliebigen Bit-Nummer der
Nahtstellensignale DB10.DBX234.0 - DBX241.7 zugeordnet werden.
Folgende Einstellung ist Voraussetzung: $NP_INIT_STAT == "P" (Voraktiviert bzw. PLC-
gesteuert)
Literatur
Ausführliche Maschinendaten:
Listenhandbuch (Buch 1), Kapitel "Ausführliche Beschreibung der Maschinen- und
Settingdaten"
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Bedeutung
Erzeugungsmodus für automatische
Werkzeugschutzbereiche
Schutzstufe Kollisionskontrolle Maschine Jog
schreiben
Schutzstufe Kollisionskontrolle Maschine Automatik
schreiben
Schutzstufe Kollisionskontrolle Werkzeug schreiben
Bedeutung
Kollisionsvermeidung: Schutzbereichsgruppe deaktivieren
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
SINUMERIK Operate (IM9)