Rotationsachse Und Parallele Rotationsachse - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
Elementwerte
Parameter
Name
Achse (X)
Achse (Y)
Achse (Z)
Achsname
Achsoffset
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 255)
14.7.1.4

Rotationsachse und Parallele Rotationsachse

Im Fenster "Rotationsachse" definieren Sie eine Rundachse, deren Verfahrbewegungen
einen Kreis oder Kreisbogen beschreiben. Damit ändern Sie die Orientierung der
nachfolgenden Elemente.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementwerte
Parameter
Name
Drehachse (X)
Drehachse (Y)
Drehachse (Z)
Achsname
Achsoffset
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 255)
258
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Richtungsvektors
Y-Anteil des Richtungsvektors
Z-Anteil des Richtungsvektors
Angabe des Achsbezeichners (siehe MD 10000)
Additiver Offset zwischen der Ist-Position der Achse und dem von der
Kollisionsüberwachung benutzten Wert.
In der Baumstruktur werden dynamische Rotationsachsen mit diesem Symbol
gekennzeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Y-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Z-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Angabe des Achsbezeichners (siehe MD 10000)
Additiver Offset zwischen der Ist-Position der Achse und dem von der
Kollisionsüberwachung benutzten Wert.
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
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