Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 286

Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
Linearachse Y unter Linearachse X
Linearachse Z parallel zu Linearachse X
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4. Drücken Sie den Softkey "OK" um die Werte zu speichern.
-ODER-
Drücken Sie den Softkey "Abbruch" um das Eingabefenster zu
schließen.
1. Markieren Sie das Kinematikelement "X-Achse" und drücken Sie auf
den Softkey "Neues Element".
Sie erhalten ein Auswahlfenster mit Kinematikelementen.
2. Wählen Sie das kinematische Element "Linearachse" und drücken Sie
den Softkey "OK".
In der Baumansicht öffnet sich in der unteren Hälfte das entsprechende
Eingabefenster für die Elementwerte.
3. Geben Sie die Werte ein:
Name: Y-Achse
Achse (X): 0
Achse (Y): 1
Achse (Z): 0
Achsname: Y1
Achsoffset: 0
4. Drücken Sie den Softkey "OK" um die Werte zu speichern.
-ODER-
Drücken Sie den Softkey "Abbruch" um das Eingabefenster zu
schließen.
1. Markieren Sie das Kinematikelement "X-Achse" und drücken Sie auf
den Softkey "Neues Element".
Sie erhalten ein Auswahlfenster mit Kinematikelementen.
2. Wählen Sie das kinematische Element "Parallele Linearachse" und
drücken Sie den Softkey "OK".
In der Baumansicht öffnet sich in der unteren Hälfte das entsprechende
Eingabefenster für die Elementwerte.
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
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