Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 521

Offsetvektoren I1 bis I4
Die Vektoren beinhalten immer 3 Komponenten, die den Bezug zu den Maschinenachsen
(X, Y, Z) darstellen. Die Position der kinematischen Kette werden vom Maschinenhersteller
vermessen und sind immer für einen Schwenkkopf/ Schwenktisch (Schwenkdatensatz)
relevant. Die Offsetvektoren I1 bis I4 beziehen sich auf den ungeschwenkten Zustand der
Rundachsen (Grundstellung Maschinenkinematik).
Die verwendeten Maschinenkinematiken müssen nicht vollständig realisiert werden. Zu
beachten ist dann, dass der Verfahrbereich in den Schwenkebenen eingeschränkt sein
kann. Soll eine Maschinenkinematik mit nur einer Rundachse realisiert werden, muss diese
immer als 1. Rundachse vereinbart sein.
$TC_CARR1[n],
$TC_CARR4[n],
$TC_CARR15[n],
$TC_CARR18[n],
Rundachsvektoren V1 und V2
$TC_CARR7[n],
$TC_CARR10[n],
Kinematiktypen $TC_CARR23[n]
Auswahl:
● Schwenkkopf (Typ T)
● Schwenktisch (Typ P)
● Schwenkkopf + Schwenktisch (Typ M)
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
$TC_CARR2[n],
$TC_CARR5[n],
$TC_CARR16[n],
$TC_CARR19[n],
$TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n]
$TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n]
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR6[n]
$TC_CARR17[n]
$TC_CARR20[n]
Rundachsvektor V1xyz
Rundachsvektor V2xyz
Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
Offsetvektor I1xyz
Offsetvektor I2xyz
Offsetvektor I3xyz
Offsetvektor I4xyz
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